SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.80 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.56 of 100.00 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.43 - - 61 - - - 3223 - -116.8 -48.28 - 1660 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -2.8 6 95 roll -0.43 7.07 0.230 1755 239.6 1.17 0.075 3953 623.9 -116.8 -9.52 - 1976 -33.2 - - - - - - - - - -
269 31.2 -11.8 38 278 done -0.38 - - 1755 - 1.02 0.031 3238 -701.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
418 48.6 -11.7 63 427 done -0.33 0.15 0.159 1796 273.3 - - 3238 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
771 73.3 -7.3 124 778 roll -0.38 - - 1796 - 1.33 0.027 2298 -706.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
844 77.9 -5.9 136 851 done -0.46 0.08 0.060 1737 -737.5 1.48 0.049 3215 619.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1184 116.3 -11.9 184 1188 roll -0.38 0.17 0.163 1779 247.1 1.17 0.055 3956 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1223 120.3 -8.4 187 1230 done -0.38 - - 1779 - 1.08 0.030 3202 -698.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1549 145.5 -7.9 218 1553 roll -0.40 - - 1778 - 1.27 0.026 2290 -718.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1588 148.5 -7.6 221 1591 done -0.44 - - 1773 - 1.48 0.049 3209 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1918 177.7 -8.9 252 1922 roll -0.44 - - 1767 - 1.17 0.057 3949 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1946 180.5 -9.7 254 1952 done -0.44 - - 1767 - 1.05 0.029 3209 -704.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2273 210.1 -9.1 285 2274 done -0.44 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2591 238.1 -9.1 315 2592 done -0.44 - - 1768 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2913 264.5 -8.3 345 2917 roll -0.44 - - 1762 - 1.20 0.057 3951 618.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2970 270.0 -9.0 350 2974 done -0.44 - - 1762 - 1.08 0.030 3203 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3303 300.3 -9.0 381 3307 roll -0.44 - - 1762 - 1.27 0.025 2280 -726.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3361 305.4 -7.9 386 3365 done -0.48 - - 1756 - 1.50 0.049 3214 622.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3693 336.9 -9.3 417 3697 roll -0.48 - - 1750 - 1.15 0.055 3953 642.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3742 341.3 -9.2 421 3745 done -0.45 - - 1750 - 1.05 0.030 3214 -703.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4073 370.6 -9.0 452 4076 roll -0.43 - - 1750 - 1.27 0.026 2295 -723.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4134 375.4 -8.2 457 4137 done -0.43 - - 1744 - 1.48 0.049 3213 620.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4464 406.7 -9.7 485 4468 roll -0.40 0.12 0.166 1772 233.3 1.17 0.056 3954 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4547 413.8 -7.4 488 4554 done -0.43 - - 1771 - 1.08 0.031 3204 -694.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4863 438.4 -7.8 504 4864 done -0.46 - - 1772 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5174 462.6 -7.7 519 5176 done -0.49 - - 1772 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5483 486.5 -7.4 534 5487 roll -0.52 0.10 0.107 1718 -540.0 1.30 0.027 2291 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5520 490.3 -10.3 535 5528 done -0.47 0.10 0.127 1744 260.0 1.48 0.047 3210 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5837 518.4 -8.7 551 5841 roll -0.45 - - 1740 - 1.15 0.056 3945 639.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5928 527.0 -9.7 555 5932 done -0.41 0.08 0.139 1764 300.0 1.05 0.031 3216 -694.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6262 551.7 -7.2 571 6266 roll -0.43 - - 1764 - 1.30 0.027 2293 -710.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6318 556.0 -7.0 573 6321 done -0.48 - - 1759 - 1.48 0.048 3212 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6639 582.1 -8.5 589 6643 roll -0.48 - - 1754 - 1.15 0.056 3947 639.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6685 586.3 -8.9 591 6689 done -0.48 - - 1754 - 1.08 0.031 3200 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7017 616.0 -9.1 607 7019 done -0.48 - - 1754 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7327 643.8 -8.8 622 7328 done -0.48 - - 1754 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7637 671.4 -9.2 637 7638 done -0.48 - - 1754 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7945 698.8 -9.0 652 7949 roll -0.48 - - 1748 - 1.20 0.058 3953 627.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8014 705.1 -9.4 655 8018 done -0.48 - - 1748 - 1.08 0.031 3214 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8346 735.3 -8.9 671 8347 done -0.48 - - 1748 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8656 760.8 -7.7 686 8657 done -0.48 - - 1748 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8966 783.4 -7.2 701 8969 roll -0.48 - - 1748 - 1.30 0.028 2302 -701.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9016 787.1 -7.0 703 9019 done -0.51 - - 1742 - 1.45 0.050 3202 620.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9344 812.9 -8.5 719 9347 roll -0.49 - - 1736 - 1.17 0.057 3950 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9393 817.8 -9.6 721 9397 done -0.46 - - 1736 - 1.08 0.031 3204 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9721 845.2 -8.3 737 9722 done -0.44 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10030 871.8 -8.8 752 10032 done -0.41 0.12 0.165 1768 266.7 - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10339 891.1 -6.0 767 10343 roll -0.47 - - 1764 - 1.20 0.058 3954 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10380 894.0 -7.3 768 10387 done -0.51 - - 1764 - 1.10 0.032 3204 -681.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10697 915.2 -6.9 784 10699 done -0.54 0.10 0.110 1714 -500.0 - - 3202 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11006 947.0 -10.2 799 11008 done -0.48 0.12 0.168 1745 258.3 - - 3202 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11315 971.7 -7.8 814 11319 roll -0.48 - - 1741 - 1.20 0.058 3952 625.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11361 975.5 -8.4 816 11365 done -0.48 - - 1741 - 1.08 0.033 3216 -681.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11692 begin apogee
11698 1000.9 7.5 832 11828 done -0.09 0.43 0.129 1871 302.3 - - 2911 - - 127.05 1.846 1498 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
11828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11829 begin climb
11830 1003.9 - 838 11964 roll 0.43 0.50 0.083 2042 342.0 1.42 0.028 2047 -608.5 116.8 126.03 1.785 1024 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12003 994.0 8.4 846 12013 done 0.43 - - 2042 - 1.52 0.046 2920 574.3 119.7 4.15 1.202 1011 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
12331 963.3 9.3 862 12335 roll 0.39 - - 2042 - 1.42 0.055 3810 626.8 119.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12414 953.8 11.0 865 12422 done 0.30 0.12 0.166 2011 -258.3 1.33 0.028 2912 -675.2 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12733 929.1 7.8 881 12755 roll 0.33 - - 2011 - 1.45 0.054 3817 624.1 134.5 15.38 1.702 951 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12816 921.3 8.9 884 12823 done 0.31 - - 2016 - 1.33 0.029 2927 -669.2 134.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
13132 894.2 8.3 900 13142 roll 0.32 - - 2017 - 1.40 0.054 3813 632.9 139.8 6.32 1.483 929 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
13187 889.3 9.9 902 13194 done 0.29 - - 2023 - 1.33 0.029 2919 -672.2 139.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
13503 863.9 8.2 918 13517 roll 0.30 - - 2023 - 1.48 0.057 3814 604.7 147.7 9.18 1.597 897 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13557 859.1 10.2 920 13561 done 0.26 0.12 0.155 1992 -258.3 1.33 0.029 2923 -669.9 147.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
13879 840.8 5.9 936 13943 roll 0.38 0.12 0.098 2046 450.0 1.52 0.057 3808 582.2 202.1 54.50 1.754 678 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
13971 831.1 13.2 940 13976 done 0.34 0.10 0.153 2023 -230.0 1.35 0.027 2918 -659.3 202.1 - - 678 - - - - - - - - - - -
14300 800.3 9.5 956 14303 roll 0.38 - - 2023 - 1.45 0.055 3815 618.6 202.1 - - 676 - - - - - - - - - - -
14327 797.1 10.2 957 14331 done 0.39 - - 2029 - 1.33 0.028 2916 -675.9 202.1 - - 675 - - - - - - - - - - -
14654 765.5 9.5 973 14655 done 0.42 - - 2029 - - - 2916 - 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
14964 736.4 9.1 988 14968 roll 0.45 - - 2029 - 1.45 0.054 3818 622.1 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
15019 730.3 11.3 990 15023 done 0.45 - - 2035 - 1.30 0.029 2925 -686.9 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
15341 698.0 9.9 1006 15342 done 0.47 - - 2036 - - - 2925 - 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
15651 666.4 10.4 1021 15652 done 0.49 - - 2035 - - - 2925 - 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
15960 635.8 9.5 1036 15964 roll 0.51 0.10 0.106 2089 540.0 1.45 0.057 3813 612.4 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
15986 632.3 12.8 1037 15991 done 0.43 0.15 0.165 2051 -253.3 1.30 0.028 2922 -685.4 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
16313 598.0 10.3 1053 16315 done 0.43 - - 2051 - - - 2922 - 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
16622 565.6 10.3 1068 16623 done 0.43 - - 2051 - - - 2921 - 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
16932 534.3 9.8 1083 16936 roll 0.43 - - 2051 - 1.42 0.055 3807 623.9 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
16978 529.2 11.1 1085 16981 done 0.39 - - 2056 - 1.27 0.029 2924 -695.3 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
17310 494.8 10.0 1101 17314 roll 0.37 - - 2056 - 1.42 0.055 3809 623.2 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
17372 487.4 12.1 1103 17379 done 0.32 0.15 0.148 2015 -273.3 1.27 0.028 2929 -692.9 202.1 - - 674 - - - - - - - - - - -
17689 466.9 6.2 1119 17735 roll 0.54 0.17 0.076 2101 505.9 1.48 0.054 3805 591.9 250.5 40.00 1.535 507 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
17893 434.6 17.6 1128 17898 done 0.42 0.20 0.158 2048 -265.0 1.30 0.028 2916 -683.8 250.5 0.10 0.576 505 - - - - - - - - - - -
18223 400.2 10.2 1144 18227 roll 0.44 - - 2048 - 1.45 0.054 3815 620.0 250.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
18258 396.0 10.9 1146 18261 done 0.44 - - 2053 - 1.27 0.028 2928 -698.4 250.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
18591 359.3 11.0 1177 18595 roll 0.44 - - 2052 - 1.42 0.055 3813 623.2 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
18639 353.2 12.8 1181 18643 done 0.43 - - 2060 - 1.27 0.028 2936 -690.6 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
18970 311.4 11.7 1212 18973 roll 0.43 - - 2060 - 1.42 0.054 3817 620.4 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19005 306.6 13.7 1215 19009 done 0.39 0.10 0.151 2035 -250.0 1.30 0.028 2916 -693.1 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19335 274.2 9.5 1246 19336 done 0.45 - - 2035 - - - 2914 - 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19655 244.0 9.6 1276 19658 roll 0.50 - - 2034 - 1.45 0.055 3814 620.7 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19715 237.7 11.0 1281 19719 done 0.53 0.08 0.064 2086 650.0 1.27 0.028 2940 -688.2 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20045 186.8 14.9 1312 20049 roll 0.46 0.12 0.171 2055 -258.3 1.42 0.054 3810 612.7 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20072 182.3 16.5 1314 20079 done 0.43 - - 2060 - 1.30 0.028 2906 -695.4 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20399 144.5 11.1 1345 20403 roll 0.43 - - 2060 - 1.45 0.054 3809 622.8 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20438 139.6 12.0 1348 20447 done 0.41 - - 2067 - 1.27 0.027 2921 -699.2 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20763 100.3 12.3 1379 20764 done 0.41 - - 2067 - - - 2920 - 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21103 60.6 10.5 1438 21110 roll 0.41 - - 2067 - 1.42 0.054 3806 623.9 250.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21142 55.7 12.6 1444 21150 done 0.38 0.12 0.147 2034 -275.0 1.27 0.028 2926 -692.9 250.5 0.03 1.573 505 - - - - - - - - - - -
21502 23.8 11.1 1505 21511 done 0.46 - - 2034 - - - 2925 - 250.5 0.08 1.646 506 - - - - - - - - - - -
21656 9.3 8.0 1530 21665 roll 0.56 0.15 0.080 2109 500.0 1.48 0.058 3815 601.4 261.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
21697 4.1 11.9 1536 21708 done 0.47 0.17 0.169 2065 -258.8 1.30 0.028 2919 -689.2 261.1 0.10 0.552 505 -30.0 0.026 - - - - - - - - -
21714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21714 begin surface coast
21733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21733 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.66 5.32 0.044 63 -376.3 - - 3227 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -