SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.56 of 100.00 AH used of 10V (55.44% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3392 - -146.1 -41.78 - 2530 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.3 5 97 roll -0.47 5.93 0.230 1467 239.5 0.90 0.090 3958 628.9 -146.1 -16.67 - 3070 -32.4 - - - - - - - - - -
238 20.8 -11.0 29 248 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3415 -662.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
329 29.9 -9.1 42 339 done -0.47 - - 1466 - - - 3415 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
416 38.6 -10.4 55 422 done -0.47 - - 1466 - - - 3415 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
665 65.8 -10.9 96 676 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.030 1976 -663.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
726 72.2 -10.7 105 732 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.056 3391 607.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1084 105.8 -9.2 159 1088 roll -0.47 - - 1456 - 2.10 0.029 1972 -675.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1131 110.8 -9.6 162 1136 done -0.47 0.10 0.154 1471 150.0 2.33 0.057 3403 614.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1463 135.6 -6.8 183 1464 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1773 158.7 -7.5 203 1774 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2086 181.5 -6.9 223 2090 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3953 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2173 188.3 -7.4 228 2177 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.034 3387 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2511 211.3 -6.8 249 2512 done -0.47 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2818 233.2 -7.1 269 2822 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.028 1974 -672.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2851 235.8 -7.1 271 2857 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3395 609.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3177 261.1 -8.2 290 3178 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3487 287.4 -8.5 305 3488 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3796 312.6 -8.0 320 3797 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4106 335.8 -7.2 335 4107 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4415 358.0 -7.2 350 4418 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3949 629.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4476 362.7 -7.3 352 4480 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4800 385.4 -7.1 368 4801 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5129 409.5 -7.6 382 5130 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5434 432.6 -7.5 392 5439 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.029 1973 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5470 435.4 -7.1 393 5475 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.30 0.053 3410 624.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5810 458.1 -7.0 404 5811 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6113 480.0 -7.2 414 6114 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6419 501.3 -6.8 424 6420 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6727 521.7 -6.7 434 6728 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7031 542.0 -6.6 444 7032 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7337 563.0 -6.9 454 7341 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.029 1974 -667.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7382 566.1 -6.9 455 7386 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.053 3409 615.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7701 588.3 -6.9 466 7705 roll -0.47 - - 1463 - 0.85 0.059 3944 629.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7804 596.1 -7.8 469 7809 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.036 3398 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8148 621.4 -7.5 480 8152 roll -0.47 - - 1463 - 2.10 0.030 1975 -677.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8181 624.1 -7.2 481 8185 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.053 3407 622.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8511 650.3 -8.0 492 8512 done -0.47 - - 1452 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8819 674.9 -7.9 502 8820 done -0.47 - - 1452 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9123 698.7 -7.7 512 9124 done -0.47 - - 1452 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9429 722.2 -7.6 522 9431 done -0.47 - - 1452 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9737 745.6 -7.7 532 9741 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.030 1975 -675.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9777 749.0 -7.2 533 9781 done -0.47 0.12 0.147 1474 183.3 2.33 0.054 3405 613.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10102 769.1 -6.0 544 10106 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3952 621.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10177 773.9 -6.9 546 10180 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.037 3392 -658.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10513 792.7 -5.4 557 10517 roll -0.47 - - 1471 - 2.10 0.030 1973 -675.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10552 794.9 -5.6 558 10556 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10876 813.1 -5.6 569 10878 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11183 830.5 -5.8 579 11184 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11490 848.0 -5.5 589 11492 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11798 866.1 -6.0 599 11799 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12101 884.6 -6.1 609 12102 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12408 903.5 -6.1 619 12409 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12619 begin apogee
12626 916.6 6.1 626 12777 done -0.13 0.40 0.125 1582 302.5 - - 3276 - - 148.35 1.182 2473 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12781 919.5 - 631 12941 done 0.47 0.57 0.081 1776 340.4 - - 3276 - 146.1 151.35 1.148 1873 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
13243 866.3 12.5 646 13247 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.058 3946 598.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13315 855.9 15.0 648 13319 done 0.47 - - 1781 - 1.05 0.033 3267 -646.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13651 814.6 12.0 659 13654 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3939 610.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13700 808.2 12.7 660 13705 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.034 3280 -659.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14026 769.7 11.5 671 14031 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.058 3950 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14121 756.5 13.8 673 14130 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3269 -667.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14435 718.2 12.0 684 14440 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3949 618.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14540 704.0 14.1 687 14544 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3278 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14882 660.4 12.7 698 14885 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3945 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14995 643.5 15.7 701 14999 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3276 -669.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15326 597.5 14.1 712 15329 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3946 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15448 577.5 15.4 715 15453 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3275 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15768 530.6 14.7 726 15774 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3944 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15948 500.9 16.1 731 15954 done 0.47 0.10 0.166 1783 -230.0 1.00 0.031 3273 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16281 462.4 11.4 742 16285 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3939 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16413 445.2 13.4 745 16419 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.032 3287 -665.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16726 407.8 11.7 756 16732 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3955 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16843 391.9 14.4 760 16849 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3279 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17178 351.2 11.8 776 17182 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3947 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17319 332.4 13.8 782 17322 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17653 293.2 11.8 798 17656 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3940 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17838 268.2 14.0 806 17844 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3281 -672.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18159 229.0 12.0 824 18160 done 0.47 - - 1801 - - - 3281 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18472 191.7 12.0 844 18475 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3949 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18741 155.1 15.8 859 18744 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19065 115.1 12.1 880 19069 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3942 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19158 102.7 13.0 885 19163 done 0.47 0.10 0.160 1781 -250.0 0.98 0.031 3278 -677.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19512 68.4 8.3 944 19520 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.056 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19633 58.3 8.2 964 19641 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3287 -673.5 149.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19889 39.8 8.6 1005 19895 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3955 618.5 149.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19971 30.5 10.7 1018 19979 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3275 -680.0 149.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20240 4.3 9.9 1059 20248 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3947 622.2 149.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20255 begin surface coast
20296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20296 begin surface
SM 2.34 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3396 - 230.09 40.33 0.683 1534 -7.8 0.003 - - - - - -