SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.31 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.55 of 100.00 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 61 - - - 2853 - -146.1 -63.12 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.4 8 124 roll -0.60 6.80 0.254 1621 229.4 1.73 0.074 3895 602.3 -146.1 -8.50 - 3418 -37.3 - - - - - - - - - -
351 39.8 -13.1 47 357 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2837 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
597 74.4 -13.0 88 604 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.058 3894 611.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
672 85.2 -13.7 100 679 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2865 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1012 128.2 -12.9 134 1015 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.058 3907 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1068 136.0 -14.0 137 1073 done -0.60 0.08 0.158 1636 400.0 1.58 0.031 2860 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1407 171.8 -10.3 158 1415 done -0.60 - - 1636 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1731 203.5 -9.3 179 1735 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.059 3897 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1789 209.8 -10.1 182 1792 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.031 2871 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2117 242.6 -10.4 203 2118 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2441 274.9 -9.9 220 2445 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3893 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2495 280.8 -10.2 222 2499 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2849 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2824 314.9 -10.2 238 2827 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3901 618.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2865 319.7 -11.6 239 2872 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2853 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3186 355.9 -11.5 255 3187 done -0.60 - - 1613 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3493 390.9 -11.0 270 3496 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3897 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3550 398.0 -12.2 272 3554 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2871 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3891 435.5 -10.9 284 3896 roll -0.60 0.10 0.190 1623 170.0 1.70 0.059 3893 601.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3945 441.3 -10.1 285 3948 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4272 472.4 -9.5 296 4276 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4312 476.8 -10.3 297 4316 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2857 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4650 509.2 -9.5 308 4653 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3896 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4690 513.6 -10.9 309 4694 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2867 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5027 547.2 -9.9 320 5028 done -0.60 - - 1606 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5336 576.9 -9.4 330 5339 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3903 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5387 582.7 -11.0 331 5391 done -0.60 0.08 0.162 1629 387.5 1.58 0.031 2859 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5714 607.7 -7.4 342 5715 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6022 630.1 -7.4 352 6023 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6328 651.7 -7.1 362 6329 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6633 674.0 -7.3 372 6634 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6939 695.7 -7.0 382 6943 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3892 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7003 700.9 -8.3 383 7010 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2849 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7320 725.1 -7.9 394 7321 done -0.60 - - 1624 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7625 751.3 -8.7 404 7629 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.061 3900 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7665 755.2 -9.3 405 7669 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2865 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8003 785.0 -8.9 416 8004 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8310 810.9 -8.2 426 8311 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8615 834.9 -7.8 436 8619 roll -0.60 - - 1607 - 1.73 0.060 3895 598.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8653 838.0 -8.1 437 8657 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2854 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8998 864.8 -7.8 448 8999 done -0.60 - - 1607 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9302 889.1 -8.1 458 9306 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3900 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9359 894.5 -9.8 459 9364 done -0.60 0.10 0.161 1630 310.0 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9682 917.9 -7.6 470 9683 done -0.60 - - 1630 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9988 941.3 -7.7 480 9989 done -0.60 - - 1630 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10294 964.1 -7.2 490 10295 done -0.60 - - 1630 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10601 984.6 -6.5 500 10602 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10871 begin apogee
10882 1001.6 6.2 509 11031 done -0.18 0.45 0.148 1766 302.2 - - 2672 - - 146.30 1.246 2820 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
11033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11033 begin climb
11038 1004.2 - 514 11221 done 0.60 0.80 0.096 2018 315.0 - - 2672 - 146.1 163.93 1.788 2224 -3.6 0.236 - - - - 3 - - - -
11513 919.1 20.8 530 11517 roll 0.60 - - 2028 - 2.25 0.043 1282 -617.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11604 900.5 18.7 532 11611 done 0.60 - - 2028 - 2.28 0.050 2669 608.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11920 830.4 22.8 543 11921 done 0.60 - - 2028 - - - 2669 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12225 765.3 20.7 553 12229 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.041 1274 -634.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12330 745.6 18.5 556 12334 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.049 2671 629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12668 676.1 20.4 567 12669 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12973 615.9 19.3 577 12977 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1278 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13048 602.4 16.9 579 13052 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2673 628.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13380 536.3 19.9 590 13381 done 0.60 - - 2049 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13687 477.9 18.9 600 13691 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.044 1283 -640.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13745 467.3 16.0 601 13754 done 0.60 0.12 0.215 2031 -233.3 2.22 0.051 2670 624.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14060 414.7 16.6 612 14061 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14379 360.0 17.3 626 14383 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.043 1270 -645.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14437 350.6 15.8 628 14446 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2668 613.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14755 293.8 17.8 644 14756 done 0.60 - - 2041 - - - 2668 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15065 238.3 17.8 660 15069 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1277 -632.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15117 230.0 17.1 663 15121 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.051 2670 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15449 167.6 19.3 684 15453 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.044 1275 -642.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15502 156.9 16.9 687 15507 done 0.60 0.15 0.204 2026 -233.3 2.22 0.051 2670 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15830 105.2 15.6 707 15836 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16182 55.6 13.5 764 16191 roll 0.60 - - 2025 - 1.98 0.060 3897 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16233 48.0 16.4 771 16240 done 0.60 - - 2034 - 1.88 0.037 2678 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16489 12.2 14.9 812 16499 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.041 1281 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16541 3.5 14.2 819 16550 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2669 616.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16560 begin surface coast
16586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16586 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2878 - 230.09 42.08 0.769 1879 -7.9 0.002 - - - - - -