SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.07 of 310.00 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 195 - - - 1991 - -87.6 -101.78 - 2539 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
132 3.4 -8.0 18 152 roll -0.78 12.90 0.373 2169 153.0 2.53 0.067 3419 564.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.29
255 27.3 -13.3 41 262 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 1995 -562.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
295 33.1 -15.2 48 302 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
334 39.0 -14.5 55 340 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
372 43.5 -12.6 62 378 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
411 48.5 -13.2 69 417 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
449 53.5 -13.2 76 455 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
488 59.0 -14.1 83 495 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3422 559.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
532 65.3 -13.3 91 539 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1998 -569.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
571 70.6 -13.7 98 577 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
610 76.1 -14.0 105 616 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
649 81.4 -14.2 112 655 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
688 86.9 -14.2 119 694 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
726 92.4 -13.7 126 732 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
765 97.9 -14.1 133 772 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3419 557.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
803 102.7 -14.4 138 810 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1997 -575.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
869 112.5 -14.1 145 871 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
930 120.8 -13.8 151 931 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
989 128.9 -13.4 157 991 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1050 136.9 -13.3 163 1055 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 586 -546.9 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
1083 141.4 -13.0 166 1088 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2016 583.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1156 150.9 -12.8 173 1161 roll -0.78 - - 2168 - 2.47 0.071 3401 560.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
1192 155.3 -13.3 176 1199 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1989 -576.3 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1260 164.2 -12.8 183 1261 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1319 171.8 -12.6 189 1320 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1380 179.3 -12.5 195 1381 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1439 186.7 -12.4 201 1440 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1499 194.1 -12.3 207 1505 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3401 553.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
1543 199.4 -12.4 211 1548 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2001 -571.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
1617 208.8 -12.7 218 1618 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1676 216.5 -13.0 224 1677 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1737 224.8 -13.9 230 1738 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1796 233.0 -13.7 236 1798 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1857 241.1 -13.4 242 1858 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1916 249.0 -13.1 248 1921 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.068 3404 554.9 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1950 253.3 -13.1 251 1955 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1996 -570.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
2023 263.0 -13.5 258 2024 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2083 270.8 -13.0 264 2084 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2143 278.5 -12.8 270 2144 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
2203 286.0 -12.4 276 2204 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2263 293.5 -12.5 282 2268 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.069 3407 558.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2316 299.9 -11.8 287 2321 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1999 -570.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
2389 308.7 -12.3 292 2391 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2509 322.9 -11.7 300 2511 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2629 336.5 -11.3 308 2631 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2749 349.7 -11.0 316 2751 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2869 363.0 -11.1 324 2875 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3407 552.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
2921 368.2 -10.7 327 2926 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1999 -570.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
3054 383.7 -11.2 336 3056 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3174 397.0 -11.1 344 3176 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3294 410.4 -11.2 352 3296 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3414 424.4 -11.8 360 3416 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3534 438.6 -11.7 368 3540 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3405 551.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
3582 443.8 -10.8 371 3588 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1997 -570.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3721 459.3 -11.6 380 3722 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
3841 473.4 -11.8 388 3842 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3961 487.1 -11.3 396 3962 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4081 500.4 -11.1 404 4082 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4201 513.5 -11.0 412 4202 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4321 526.2 -10.2 420 4326 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.071 3405 545.7 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
4364 529.8 -10.3 422 4370 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1998 -569.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
4489 544.0 -10.3 431 4490 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4609 557.2 -11.0 439 4610 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
4729 571.0 -11.6 447 4730 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4849 585.1 -11.8 455 4850 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4969 599.3 -11.8 463 4970 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5104 615.8 -12.3 470 5110 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.082 590 -541.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
5148 621.5 -12.9 472 5153 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2000 582.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
5413 654.3 -12.6 485 5419 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.074 3401 553.8 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
5480 662.3 -12.4 488 5485 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1995 -573.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
5740 695.3 -12.6 501 5745 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3399 554.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
5806 703.4 -12.3 504 5812 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2002 -570.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
6067 734.2 -11.6 517 6068 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6305 761.8 -11.3 529 6306 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6545 787.7 -10.5 541 6546 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6785 813.5 -10.7 553 6786 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7025 838.4 -10.5 565 7031 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3403 543.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
7069 842.9 -10.3 567 7074 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 1991 -564.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
7334 870.6 -10.5 580 7335 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7572 896.1 -10.7 592 7574 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7812 922.3 -11.1 604 7814 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8053 948.8 -10.9 616 8054 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.99
8070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8070 begin apogee
8075 951.0 -10.8 617 8174 done -0.18 1.15 0.242 2365 170.4 - - 1990 - - 95.05 2.538 2189 -3.6 0.257 - - - - - - 13.95 13.95 12.90
8176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8176 begin loiter
8412 960.2 -2.3 634 8460 done -0.13 0.10 0.249 2385 200.0 - - 1990 - 40.3 44.90 2.482 2023 -3.7 0.272 - - - - - - 14.32 14.16 13.11
8692 955.4 2.5 648 8693 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8932 949.9 2.2 660 8933 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2015 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9172 944.5 2.3 672 9173 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9412 938.4 2.7 684 9413 done -0.13 - - 2385 - - - 1990 - 40.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
9652 931.4 3.1 696 9653 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9892 923.7 3.2 708 9893 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10132 915.8 3.1 720 10133 done -0.13 - - 2385 - - - 1990 - 40.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10372 908.1 3.1 732 10373 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10612 901.4 2.5 744 10614 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10852 895.5 2.2 756 10853 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11092 891.0 1.8 768 11093 done -0.13 - - 2386 - - - 1990 - 40.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11332 887.8 1.2 780 11333 done -0.13 - - 2385 - - - 1990 - 40.3 - - 2009 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11572 885.0 1.2 792 11574 done -0.13 - - 2385 - - - 1990 - 40.3 - - 2009 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11769 end loiter: LOITER_COMPLETE
11770 begin climb
11772 882.2 - 802 11826 done 0.78 1.40 0.150 2659 195.7 - - 1990 - 87.6 49.58 2.468 1831 -3.6 0.244 - - - - - - 14.42 14.35 13.30
12054 868.7 5.5 816 12099 roll 0.82 0.08 0.207 2693 425.0 2.58 0.071 3394 544.2 123.2 37.72 2.402 1684 -3.9 0.268 - - - - - - 14.47 14.26 13.21
12142 862.8 7.1 820 12160 done 0.83 - - 2692 - 2.55 0.066 1992 -549.8 130.8 9.60 2.107 1653 -3.2 0.251 - - - - - - 14.46 14.32 13.15
12399 840.2 8.6 833 12404 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 582 -542.3 130.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.83
12445 836.0 9.1 835 12451 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1992 582.6 130.8 - - 1649 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
12705 813.7 8.9 848 12707 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 130.8 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12944 791.8 9.3 860 12945 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 130.8 - - 1647 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13185 767.9 10.1 872 13186 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 130.8 - - 1647 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13424 743.4 10.2 884 13425 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 130.8 - - 1646 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13664 717.7 10.8 896 13669 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3397 561.6 130.8 - - 1646 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
13696 715.2 10.7 897 13701 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.063 1984 -565.2 130.8 - - 1646 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.80
13951 688.3 10.1 910 13956 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.091 577 -541.2 130.8 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.98
13995 683.7 10.2 912 14000 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.052 2002 581.6 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
14258 657.3 10.0 925 14263 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.073 3394 568.2 130.8 - - 1645 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14325 650.6 10.4 928 14330 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.065 1986 -563.2 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
14587 626.0 9.2 941 14592 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.089 577 -546.1 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
14639 621.6 9.3 943 14644 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1999 587.6 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.76
14894 599.1 8.8 956 14899 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.072 3395 569.8 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
14921 597.2 8.9 957 14928 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1988 -562.8 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
15047 585.4 8.6 966 15052 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 580 -545.7 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15099 581.1 8.9 969 15105 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.048 1998 586.0 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
15232 569.3 8.5 978 15238 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.070 3402 568.4 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
15270 566.3 8.9 980 15276 done 0.83 - - 2692 - 2.53 0.067 1986 -559.7 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
15403 554.9 8.2 989 15409 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 584 -549.8 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
15452 550.7 8.5 992 15458 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1995 583.1 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15591 539.5 8.0 1001 15597 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.071 3397 560.8 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
15640 535.1 8.5 1004 15646 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1992 -562.0 130.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
15778 523.9 8.3 1013 15780 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15898 513.8 8.4 1021 15904 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 584 -545.7 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
15932 510.8 8.5 1023 15937 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 581.8 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16071 499.3 8.2 1032 16076 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.071 3395 561.2 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
16104 496.5 8.3 1034 16110 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1991 -561.6 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
16243 485.5 7.8 1043 16248 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 582 -546.1 130.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
16306 480.4 8.1 1047 16311 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.048 1997 577.6 130.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
16445 470.2 7.4 1056 16450 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3399 560.8 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.00
16493 466.1 8.1 1059 16498 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.066 1992 -562.8 133.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
16632 455.2 7.8 1068 16633 done 0.84 - - 2693 - - - 1991 - 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16751 445.6 8.1 1076 16753 done 0.84 - - 2693 - - - 1992 - 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16871 435.8 7.9 1084 16877 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.089 586 -540.8 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
16935 430.5 8.5 1088 16940 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.049 1993 574.3 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
17073 419.5 7.9 1097 17079 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.071 3402 563.6 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
17107 416.4 8.6 1099 17112 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.065 1990 -558.1 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
17245 405.5 7.9 1108 17247 done 0.84 - - 2693 - - - 1990 - 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
17365 395.2 8.8 1116 17371 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 585 -540.4 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
17432 389.6 8.8 1120 17437 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1997 583.5 133.4 - - 1642 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17565 377.0 9.0 1129 17571 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.070 3398 560.4 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
17608 373.9 9.1 1131 17616 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.066 1986 -564.8 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
17735 362.1 8.7 1140 17736 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 133.4 - - 1642 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17855 351.8 8.6 1148 17856 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17975 341.4 8.6 1156 17976 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18095 331.4 8.4 1164 18096 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18215 321.7 7.9 1172 18216 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 133.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18335 312.5 7.6 1180 18336 done 0.84 - - 2692 - - - 1986 - 133.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18455 303.5 7.5 1188 18461 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.090 583 -535.5 135.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.98
18492 301.1 7.3 1190 18510 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.048 2003 579.6 139.9 8.25 1.600 1616 -3.3 0.117 - - - - - - 14.71 14.57 13.56
18571 295.1 7.3 1198 18587 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.069 3389 565.7 145.4 6.93 1.524 1594 -3.2 0.117 - - - - - - 14.92 14.57 13.54
18618 291.3 8.3 1202 18625 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.066 1988 -567.2 145.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
18685 286.0 7.4 1209 18694 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 149.4 5.80 1.447 1577 -2.8 0.104 - - - - - - 14.89 14.49 13.50
18755 280.8 7.6 1216 18756 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18815 276.0 8.0 1222 18820 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.090 580 -541.2 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.89
18848 273.2 8.4 1225 18854 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 1993 583.9 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
18921 266.9 8.6 1232 18923 done 0.86 - - 2693 - - - 1994 - 149.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18981 261.6 8.8 1238 18987 roll 0.86 - - 2692 - 2.50 0.069 3397 561.2 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
19015 258.5 9.3 1241 19021 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.066 1994 -561.2 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
19088 252.4 8.4 1248 19095 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.090 579 -544.2 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
19143 247.8 8.2 1253 19148 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.047 1993 584.3 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
19216 241.6 8.0 1260 19217 done 0.86 - - 2693 - - - 1993 - 149.4 - - 1577 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19276 236.9 7.9 1266 19277 done 0.86 - - 2693 - - - 1993 - 149.4 - - 1576 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19336 232.3 7.5 1272 19337 done 0.86 - - 2693 - - - 1993 - 151.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19396 227.9 7.2 1278 19412 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.070 3404 571.3 157.7 9.45 1.548 1544 -3.4 0.095 - - - - - - 14.93 14.59 13.65
19434 225.2 7.6 1281 19441 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1991 -565.2 158.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
19500 219.7 7.7 1288 19505 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 577 -543.8 158.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
19558 215.7 8.0 1293 19564 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 1993 585.1 158.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19623 210.2 7.7 1300 19629 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.069 3398 568.8 158.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
19657 207.3 8.7 1303 19662 done 0.87 - - 2691 - 2.50 0.066 1991 -562.8 158.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
19730 201.8 7.3 1310 19742 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 578 -543.5 162.8 6.55 1.414 1522 -3.2 0.087 - - - - - - 14.92 14.58 13.58
19775 198.5 7.4 1314 19786 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.048 1999 580.0 166.2 4.78 1.271 1509 -2.7 0.081 - - - - - - 14.64 14.52 13.54
19845 193.3 7.4 1321 19856 roll 0.88 - - 2693 - 2.45 0.067 3404 573.5 169.7 4.40 1.225 1497 -2.7 0.082 - - - - - - 14.89 14.29 13.50
19879 190.6 7.6 1324 19885 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.064 1992 -564.8 170.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
19953 185.0 7.5 1331 19966 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.088 583 -552.5 172.6 5.05 1.288 1482 -2.8 0.076 - - - - - - 14.89 14.30 13.54
19999 181.6 7.4 1335 20011 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.047 2000 585.5 175.9 4.65 1.244 1470 -2.6 0.072 - - - - - - 14.55 14.43 13.53
20069 176.3 7.4 1342 20081 roll 0.89 - - 2692 - 2.42 0.067 3396 576.9 179.0 4.78 1.250 1457 -2.7 0.073 - - - - - - 14.87 14.26 13.50
20104 173.6 7.8 1345 20109 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.064 1993 -568.0 179.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.54
20177 168.2 7.0 1352 20193 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.087 576 -540.8 188.6 10.93 1.490 1417 -3.7 0.079 - - - - - - 14.88 14.53 13.63
20236 164.3 7.1 1357 20253 done 0.91 0.05 0.275 2712 380.0 2.42 0.046 1992 585.1 196.3 9.12 1.439 1386 -3.4 0.074 - - - - - - 14.33 14.47 13.57
20313 157.7 8.6 1365 20318 roll 0.91 - - 2712 - 2.47 0.070 3396 568.4 196.3 - - 1386 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
20340 155.3 9.2 1367 20348 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.064 1988 -563.2 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.62
20407 148.9 8.8 1374 20412 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.089 580 -545.7 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
20454 145.2 8.8 1378 20460 done 0.91 - - 2712 - 2.42 0.047 2007 589.7 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
20520 139.1 8.8 1385 20525 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.069 3391 564.9 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
20547 136.6 9.7 1387 20553 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.063 1982 -563.6 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20613 130.1 9.3 1394 20618 roll 0.91 - - 2713 - 2.55 0.089 586 -547.5 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
20666 125.3 9.7 1399 20672 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 2001 584.7 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20740 118.3 9.5 1406 20741 done 0.91 - - 2713 - - - 2001 - 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20800 112.6 9.6 1412 20801 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20860 106.5 10.1 1418 20861 done 0.91 - - 2712 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20920 100.6 9.6 1424 20921 done 0.91 - - 2710 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20980 94.6 9.8 1435 20986 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21019 91.0 9.5 1442 21025 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21058 86.9 9.9 1449 21064 done 0.91 - - 2719 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21096 83.4 9.3 1456 21102 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21135 79.6 10.0 1463 21141 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
21174 76.0 9.5 1470 21180 done 0.91 - - 2712 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21213 71.8 9.4 1477 21218 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21251 68.3 10.1 1484 21256 done 0.91 - - 2712 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21291 64.3 10.7 1491 21297 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.93
21329 60.1 10.1 1498 21336 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21369 56.1 11.3 1505 21375 done 0.91 - - 2713 - - - 2002 - 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21407 51.7 9.4 1512 21414 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.087 583 -545.8 196.3 - - 1385 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21441 48.1 10.2 1518 21449 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1998 584.7 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21482 44.2 8.6 1525 21488 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.069 3391 568.6 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
21505 41.6 10.2 1529 21512 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.062 1993 -566.0 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21544 37.7 9.9 1536 21551 roll 0.91 - - 2712 - 2.58 0.090 587 -545.0 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
21589 32.3 13.1 1544 21595 done 0.91 - - 2713 - 2.40 0.047 1994 586.2 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
21629 27.0 10.4 1551 21635 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3399 568.8 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
21657 24.4 9.6 1556 21664 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1992 -562.8 196.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
21697 22.5 5.8 1563 21727 roll 0.95 - - 2713 - 2.58 0.087 580 -547.3 227.7 21.05 1.338 1255 -6.1 0.020 - - - - - - 14.94 14.44 13.77
21761 14.8 15.1 1574 21769 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.048 1991 583.1 227.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
21802 9.1 13.1 1581 21808 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.070 3396 568.8 227.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
21837 4.5 15.1 1587 21844 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.055 1981 -572.9 227.7 - - 1253 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
21848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21848 begin surface coast
21865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21865 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.96 12.52 0.092 190 15.2 - - 1980 - 389.53 116.65 0.210 600 5.1 -0.002 - - - - - -