NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.81 of 350.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 178 - - - 2383 - -155.7 -76.18 - 3073 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
97 3.4 -6.2 13 129 roll -0.99 11.60 0.363 2961 239.9 2.90 2.096 3805 490.3 -155.7 -10.05 - 3605 -52.9 - - - - - - - 14.08 13.14 14.44
141 15.9 -23.8 20 148 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.068 2405 -583.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
450 63.5 -11.3 71 459 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 974 -565.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
542 72.1 -9.4 89 552 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.081 2408 573.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
852 110.5 -13.0 121 862 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 3812 568.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
884 114.5 -12.6 127 894 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2391 -592.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
1194 141.7 -7.3 159 1203 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 992 -566.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1319 155.3 -12.8 184 1326 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.078 2408 578.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1626 191.0 -10.7 215 1635 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.112 3810 567.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1678 196.6 -10.7 225 1688 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.074 2400 -587.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
1987 222.5 -7.7 257 1997 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 985 -566.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
2060 228.5 -8.5 271 2069 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2402 578.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2389 255.4 -8.2 301 2396 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 990 -558.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
2443 260.4 -9.6 312 2449 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.074 2406 578.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2750 286.1 -8.2 323 2756 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.112 3814 563.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2793 289.9 -9.0 332 2797 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2390 -593.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3105 314.0 -8.1 344 3111 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.105 993 -565.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
3183 320.9 -9.1 360 3187 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.077 2402 575.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3490 345.7 -8.4 371 3496 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.112 3807 568.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
3598 355.4 -9.4 393 3602 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2402 -590.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
3905 382.9 -9.3 404 3911 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 995 -562.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
3995 391.6 -9.7 422 3999 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.079 2407 571.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4326 418.6 -7.1 438 4331 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.103 995 -547.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4412 424.9 -7.5 455 4419 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.079 2404 570.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
4719 446.8 -7.8 466 4723 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3817 558.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
4824 456.1 -8.6 487 4829 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.063 2399 -590.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5136 483.2 -8.9 499 5143 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.105 3810 553.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
5234 492.4 -9.1 519 5239 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2388 -587.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5551 519.6 -8.3 532 5557 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 992 -558.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
5645 527.7 -8.6 551 5649 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.080 2400 570.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
5966 554.2 -8.4 565 5973 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3809 556.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6070 563.2 -8.6 586 6074 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2402 -586.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6387 589.4 -8.4 599 6394 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 996 -555.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
6460 596.2 -9.3 614 6464 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2408 571.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
6777 623.6 -8.6 627 6784 roll -0.99 - - 2961 - 2.62 0.113 985 -543.1 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
6867 632.0 -9.1 645 6874 done -0.99 - - 2961 - 2.53 0.085 2400 559.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.62
7197 659.5 -8.2 661 7204 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.114 996 -540.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7260 665.0 -8.4 674 7265 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.070 2408 571.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7587 691.0 -8.1 689 7594 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.099 990 -549.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
7665 698.1 -9.0 705 7670 done -0.99 - - 2961 - 2.50 0.078 2407 566.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
7972 723.8 -8.6 716 7978 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.104 996 -546.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.03
8040 729.9 -8.9 730 8045 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2409 572.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
8362 756.0 -8.2 744 8368 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.103 988 -546.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8430 762.0 -8.4 758 8435 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2403 572.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
8752 788.5 -8.5 772 8759 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.103 994 -546.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8812 794.0 -9.5 784 8818 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2409 572.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9142 823.4 -9.0 800 9149 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.103 988 -546.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
9202 829.2 -9.5 812 9208 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2401 572.1 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
9532 859.6 -9.1 828 9539 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.105 997 -544.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
9586 864.6 -9.1 839 9592 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2403 569.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9892 890.8 -8.3 850 9897 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.103 997 -545.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
9967 897.4 -8.5 865 9972 done -0.99 - - 2961 - 2.50 0.073 2406 563.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
10279 922.4 -8.1 877 10286 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.103 986 -546.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
10348 928.5 -9.2 891 10353 done -0.99 - - 2961 - 2.55 0.085 2406 556.9 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
10665 954.3 -8.2 904 10671 roll -0.99 - - 2961 - 2.62 0.114 997 -537.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
10733 960.2 -8.7 918 10737 done -0.99 - - 2961 - 2.53 0.083 2408 557.7 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.58
11055 985.6 -7.7 932 11061 roll -0.99 - - 2961 - 2.62 0.130 3820 538.9 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
11107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11107 begin apogee
11114 990.1 -8.4 943 11254 done -0.19 0.88 0.204 3218 292.0 - - 2502 - - 136.02 2.095 2965 -4.5 0.399 - - - - - - 14.22 13.95 13.10
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11255 begin climb
11257 995.3 - 947 11413 roll 0.99 1.12 0.132 3597 338.4 2.83 0.135 1096 -496.8 155.7 141.48 2.093 2325 -4.5 0.407 - - - - - - 13.93 13.71 12.97
11494 978.9 9.9 999 11499 done 0.99 - - 3595 - 2.58 0.083 2503 545.3 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.23
11800 949.5 9.4 1010 11805 roll 0.99 - - 3596 - 2.67 0.119 1086 -530.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
11826 947.0 9.5 1015 11833 done 0.99 - - 3595 - 2.55 0.083 2508 557.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
12133 919.5 8.7 1026 12137 roll 1.06 - - 3596 - 2.65 0.112 1087 -536.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
12153 917.7 8.4 1030 12159 done 1.16 0.17 0.131 3655 347.1 2.53 0.084 2500 558.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.58
12466 887.6 9.6 1042 12471 roll 1.16 - - 3656 - 2.60 0.106 1084 -544.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
12512 882.9 9.7 1051 12516 done 1.16 - - 3655 - 2.55 0.086 2504 556.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
12824 852.7 10.0 1063 12830 roll 1.16 - - 3657 - 2.58 0.104 1093 -546.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
12866 848.1 10.5 1072 12871 done 1.16 - - 3657 - 2.53 0.086 2498 555.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13178 814.9 10.9 1084 13185 roll 1.16 - - 3657 - 2.60 0.103 1085 -543.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13216 810.5 11.2 1092 13221 done 1.16 - - 3656 - 2.55 0.086 2508 558.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13533 773.5 12.1 1105 13540 roll 1.16 - - 3657 - 2.45 0.130 3831 540.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
13564 769.5 13.2 1111 13570 done 1.16 - - 3657 - 2.33 0.077 2497 -572.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13894 726.0 13.1 1127 13900 roll 1.16 - - 3657 - 2.58 0.112 1086 -546.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
14023 709.1 13.3 1153 14027 done 1.16 - - 3657 - 2.55 0.084 2509 558.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14339 672.0 10.9 1166 14344 roll 1.16 - - 3656 - 2.45 0.129 3832 540.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
14360 669.5 10.9 1170 14364 done 1.16 - - 3657 - 2.33 0.076 2500 -571.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
14672 639.7 9.4 1182 14676 roll 1.16 - - 3657 - 2.58 0.111 1087 -547.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
14803 627.4 9.1 1208 14809 done 1.20 - - 3657 - 2.53 0.083 2502 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.60
15123 597.1 9.7 1222 15128 roll 1.20 - - 3657 - 2.45 0.126 3831 542.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.02
15155 593.5 12.1 1228 15162 done 1.20 - - 3657 - 2.33 0.076 2495 -573.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
15485 557.8 10.9 1244 15492 roll 1.20 - - 3657 - 2.58 0.109 1091 -544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
15564 549.2 10.5 1260 15568 done 1.20 - - 3656 - 2.53 0.083 2502 557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
15871 516.4 10.3 1271 15877 roll 1.20 - - 3657 - 2.45 0.125 3829 541.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
15894 513.9 9.9 1276 15900 done 1.20 - - 3656 - 2.33 0.073 2501 -570.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
16201 484.8 9.6 1287 16207 roll 1.20 - - 3657 - 2.58 0.111 1092 -546.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
16279 477.3 9.4 1303 16283 done 1.20 - - 3657 - 2.53 0.082 2504 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
16585 448.7 9.3 1314 16590 roll 1.20 - - 3657 - 2.60 0.099 1089 -544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16671 440.4 9.7 1331 16678 done 1.20 - - 3657 - 2.55 0.083 2510 557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.59
16978 410.5 9.5 1342 16982 roll 1.20 - - 3657 - 2.42 0.125 3824 543.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.99
16998 408.3 9.8 1346 17003 done 1.20 - - 3657 - 2.30 0.073 2501 -575.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
17310 377.2 10.7 1358 17315 roll 1.20 - - 3657 - 2.58 0.109 1091 -546.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
17365 370.8 11.2 1369 17372 done 1.20 - - 3656 - 2.55 0.082 2509 556.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.59
17672 338.6 10.0 1380 17678 roll 1.20 - - 3657 - 2.42 0.124 3825 543.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
17706 335.1 10.2 1387 17710 done 1.20 - - 3657 - 2.30 0.072 2500 -576.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18028 303.6 9.8 1401 18035 roll 1.20 - - 3657 - 2.55 0.108 1092 -552.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
18088 297.9 10.0 1413 18095 done 1.20 - - 3657 - 2.53 0.082 2508 559.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
18418 271.6 7.8 1429 18426 roll 1.33 0.12 0.146 3713 466.7 2.60 0.096 1086 -546.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.55
18523 261.2 10.7 1450 18528 done 1.33 - - 3713 - 2.53 0.082 2500 558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.58
18831 221.2 13.6 1476 18840 roll 1.33 - - 3712 - 2.40 0.122 3820 550.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.01
18922 207.8 14.6 1494 18926 done 1.33 - - 3717 - 2.30 0.073 2495 -576.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
19234 173.4 10.4 1526 19239 roll 1.33 - - 3718 - 2.58 0.106 1083 -547.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
19296 167.0 10.7 1538 19300 done 1.33 - - 3717 - 2.53 0.081 2502 560.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.57
19608 138.3 6.3 1570 19682 roll 1.50 0.12 0.143 3773 466.7 2.45 0.119 3827 540.8 236.5 66.65 1.014 1997 -4.7 0.122 - - - - - - 14.53 14.34 13.85
19694 131.9 8.7 1587 19701 done 1.58 - - 3781 - 2.33 0.071 2489 -574.2 236.5 - - 1995 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
19999 94.2 11.8 1618 20004 roll 1.58 - - 3788 - 2.53 0.101 1091 -552.6 236.5 - - 1990 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
20231 74.8 6.5 1664 20302 done 1.74 0.15 0.120 3848 400.0 2.50 0.078 2499 563.2 313.5 60.97 0.907 1685 -5.0 0.078 - - - - - - 14.40 14.33 13.84
20603 30.4 9.9 1723 20609 roll 1.74 - - 3856 - 2.58 0.093 1083 -548.8 313.5 - - 1677 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
20827 6.0 11.8 1767 20834 done 1.74 - - 3856 - 2.53 0.080 2504 561.7 313.5 - - 1677 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
20850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20850 begin surface coast
20872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20872 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.59 9.65 0.063 184 19.1 0.22 0.089 2387 6168.2 450.12 61.60 0.080 1131 18.4 -0.014 - - - - - -