Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 60.93 of 91.80 AH used of 24V (33.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 61.20 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 71.0 m at 596.2 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 418 - - - 2145 - -146.6 -41.03 - 2429 - - - - - - - - - - -
64 2.2 -2.6 2 128 roll -1.44 11.23 0.161 2427 178.9 2.58 0.067 710 -556.2 -146.6 -44.42 - 3427 -22.5 - - - - - - - - - -
169 10.7 -15.2 7 173 done -1.38 - - 2428 - 2.53 0.049 2130 561.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
491 64.7 -18.7 23 496 roll -1.29 0.17 0.104 2466 223.5 2.58 0.059 706 -551.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
524 70.4 -14.8 24 531 done -1.29 - - 2466 - 2.53 0.049 2135 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
841 114.4 -13.5 40 845 roll -1.29 - - 2466 - 2.58 0.060 711 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
887 120.5 -12.9 42 891 done -1.29 - - 2466 - 2.50 0.048 2121 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1216 164.7 -13.2 60 1217 done -1.29 - - 2466 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1527 207.6 -13.9 80 1531 roll -1.29 - - 2466 - 2.55 0.060 710 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1556 211.6 -14.6 82 1560 done -1.29 - - 2466 - 2.50 0.048 2123 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1880 256.7 -13.7 103 1881 done -1.29 - - 2466 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2192 299.5 -13.7 123 2197 roll -1.29 - - 2466 - 2.58 0.063 706 -548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2239 305.9 -13.7 126 2244 done -1.29 - - 2466 - 2.47 0.049 2101 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2564 349.8 -13.4 147 2568 roll -1.29 - - 2466 - 2.53 0.064 716 -547.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2597 354.1 -12.9 149 2601 done -1.29 - - 2466 - 2.47 0.051 2109 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2917 394.2 -12.0 169 2922 roll -1.29 - - 2466 - 2.55 0.064 704 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2955 399.2 -12.4 171 2960 done -1.29 - - 2466 - 2.47 0.051 2100 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3276 438.3 -13.0 191 3280 roll -1.29 - - 2466 - 2.53 0.065 716 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3315 443.8 -13.2 193 3319 done -1.29 - - 2466 - 2.42 0.051 2089 567.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3639 485.6 -12.8 214 3640 done -1.29 - - 2466 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3953 520.9 -11.2 234 3957 roll -1.29 - - 2466 - 2.50 0.063 716 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3992 525.7 -11.6 236 3998 done -1.29 - - 2466 - 2.42 0.051 2076 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4311 562.3 -11.3 257 4316 roll -1.29 - - 2466 - 2.50 0.068 717 -543.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4369 569.0 -12.3 260 4375 done -1.33 - - 2466 - 2.42 0.053 2075 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4690 604.9 -11.3 281 4694 roll -1.33 - - 2466 - 2.53 0.071 707 -540.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4729 609.8 -11.4 283 4735 done -1.37 - - 2466 - 2.42 0.054 2061 559.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5048 646.2 -11.8 304 5053 roll -1.37 - - 2466 - 2.72 0.077 3538 543.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5077 649.7 -12.5 306 5082 done -1.37 - - 2466 - 2.75 0.068 2045 -542.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5150 begin apogee
5158 658.5 11.8 311 5291 done -0.33 0.98 0.083 2674 212.2 - - 1842 - - 129.90 1.261 2831 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
5292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5292 begin climb
5295 664.0 - 320 5436 roll 1.44 1.75 0.059 3056 218.3 2.67 0.074 444 -523.6 146.6 129.15 1.223 2234 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
5496 654.0 10.2 332 5501 done 1.32 0.12 0.105 3034 -183.3 2.58 0.055 1857 547.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5815 626.8 8.6 352 5850 roll 1.37 - - 3034 - 2.67 0.071 3258 524.7 178.3 28.75 1.168 2104 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
5915 617.3 10.1 358 5920 done 1.37 - - 3034 - 2.60 0.067 1866 -535.4 178.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
6240 586.1 9.9 379 6241 done 1.37 - - 3034 - - - 1866 - 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6552 547.1 13.7 399 6553 done 1.37 - - 3034 - - - 1866 - 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6866 509.5 9.7 419 6882 roll 1.38 - - 3034 - 2.62 0.070 3255 530.2 187.5 9.20 1.033 2066 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
6905 505.2 10.2 421 6909 done 1.38 - - 3033 - 2.62 0.065 1845 -538.2 187.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7225 478.7 7.3 441 7284 done 1.48 0.15 0.060 3071 253.3 - - 1845 - 247.5 53.12 1.151 1821 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
7599 437.1 11.6 465 7603 roll 1.43 - - 3071 - 2.62 0.066 3258 539.3 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7650 430.7 11.9 468 7655 done 1.43 - - 3071 - 2.55 0.060 1863 -547.1 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7971 390.5 13.2 488 7976 roll 1.40 0.12 0.101 3047 -200.0 2.58 0.064 3255 539.5 247.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8010 385.3 12.6 490 8016 done 1.43 - - 3047 - 2.53 0.058 1870 -547.4 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8330 348.0 11.7 511 8334 roll 1.43 - - 3047 - 2.55 0.064 3260 545.1 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8369 343.1 12.4 513 8375 done 1.47 - - 3048 - 2.50 0.057 1880 -552.0 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8688 308.5 10.6 534 8692 roll 1.47 - - 3048 - 2.53 0.063 3255 543.5 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8745 302.4 11.0 537 8751 done 1.51 0.12 0.061 3081 275.0 2.45 0.055 1898 -553.9 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9064 263.6 12.3 558 9068 roll 1.46 - - 3081 - 2.50 0.062 3261 545.2 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9094 260.1 12.5 560 9099 done 1.42 0.15 0.099 3052 -193.3 2.45 0.054 1900 -555.5 247.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9420 227.0 9.8 581 9435 roll 1.43 - - 3052 - 2.55 0.061 3259 532.9 252.7 6.47 0.789 1799 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
9458 223.0 10.4 583 9462 done 1.43 - - 3051 - 2.42 0.052 1916 -555.0 252.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9778 191.9 10.0 603 9779 done 1.43 - - 3051 - - - 1916 - 252.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10089 160.6 10.5 623 10093 roll 1.43 - - 3052 - 2.45 0.061 3258 547.8 252.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10136 155.7 10.9 626 10140 done 1.47 - - 3051 - 2.38 0.051 1927 -559.2 252.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10470 119.3 11.6 643 10474 roll 1.47 - - 3051 - 2.42 0.059 3259 550.4 252.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10498 115.7 12.4 644 10503 done 1.50 - - 3052 - 2.38 0.049 1928 -559.2 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10815 82.2 11.5 659 10816 done 1.50 - - 3052 - - - 1928 - 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11125 48.6 10.6 674 11126 done 1.50 - - 3051 - - - 1928 - 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11434 16.1 10.0 689 11438 roll 1.54 0.12 0.057 3087 300.0 2.42 0.058 3259 550.0 252.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11506 7.3 12.8 692 11510 done 1.54 - - 3088 - 2.35 0.049 1938 -562.1 252.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11551 begin surface coast
11575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11575 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2153 - 300.00 25.17 0.768 1608 -7.7 0.001 - - - - - -