• Previous call tries 1 | • 9.07 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.62 of 100.00 AH used of 10V (88.38% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 405.26, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.61 | 5.90 | 0.025 | 1842 | - | - | - | 1896 | - | -389.6 | -4.80 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.11 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.61 | - | - | 1841 | - | 1.77 | 1.287 | 1258 | -360.5 | -389.6 | -0.43 | - | 2958 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.94 | 26.17 |
135 | 13.3 | -13.7 | 17 | 145 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | 1.58 | 0.028 | 1892 | 401.3 | -389.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.05 |
181 | 19.3 | -12.6 | 23 | 190 | roll | -1.61 | - | - | 1841 | - | 1.75 | 0.050 | 2543 | 372.0 | -389.6 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.95 | 26.28 |
234 | 25.0 | -10.5 | 30 | 243 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | 1.62 | 0.030 | 1911 | -390.1 | -389.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
279 | 29.9 | -10.7 | 36 | 288 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
323 | 34.5 | -10.4 | 42 | 332 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
368 | 39.1 | -10.5 | 48 | 377 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
412 | 43.9 | -11.2 | 54 | 421 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
456 | 48.8 | -11.0 | 60 | 465 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
501 | 53.5 | -10.8 | 66 | 509 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -389.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
544 | 58.3 | -11.0 | 72 | 556 | roll | -1.61 | - | - | 1841 | - | 1.70 | 0.050 | 2547 | 374.1 | -389.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.17 | 26.50 |
564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | 60.6 | -11.1 | 74 | 606 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.057 | 2205 | 91.7 | - | - | 2010 | - | - | 22.80 | 1.271 | 2504 | -20.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.25 | 24.58 |
607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 63.0 | - | 78 | 645 | done | 1.61 | 6.97 | 0.034 | 2863 | 94.4 | - | - | 2010 | - | 389.6 | 22.88 | 1.251 | 2044 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | 24.13 |
682 | 57.6 | 11.3 | 87 | 691 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.83 | 0.050 | 2664 | 357.4 | 389.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.34 | 25.64 |
748 | 49.9 | 12.0 | 96 | 757 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.62 | 0.028 | 2039 | -385.8 | 389.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.59 | 25.64 |
793 | 44.2 | 12.3 | 102 | 803 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.80 | 0.061 | 1374 | -369.4 | 389.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.63 | 25.95 |
858 | 36.4 | 12.3 | 111 | 867 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.60 | 0.027 | 2017 | 401.9 | 389.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.86 |
903 | 30.9 | 12.0 | 117 | 912 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2017 | - | 389.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 26.12 |
947 | 25.7 | 11.4 | 123 | 957 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.75 | 0.054 | 2663 | 369.1 | 389.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.17 |
1012 | 18.0 | 11.3 | 132 | 1021 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 1.67 | 0.031 | 2011 | -390.4 | 389.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
1058 | 13.3 | 9.6 | 138 | 1067 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2011 | - | 389.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1103 | 9.0 | 9.5 | 144 | 1112 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2011 | - | 389.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.32 |
1147 | 5.1 | 8.8 | 150 | 1156 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | - | - | 2011 | - | 405.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.65 | 27.60 | 0.022 | 231 | 8.4 | 0.28 | 0.056 | 1892 | 6735.7 | 405.26 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - |