SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.59 of 350.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 158 - - - 1524 - -97.3 -61.30 - 3366 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -6.8 4 108 roll -0.60 9.93 0.411 1982 183.7 1.83 0.081 2573 573.2 -97.3 -1.83 - 3461 -51.9 - 1 - - - - - 13.67 14.47 14.73
299 29.0 -9.0 18 303 done -0.60 - - 1983 - 1.90 0.063 1516 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
599 53.2 -7.5 38 600 done -0.57 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
899 79.0 -9.1 58 903 roll -0.54 0.12 0.249 2010 225.0 1.92 0.084 466 -546.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.20 14.25 -
973 85.6 -8.7 63 977 done -0.53 - - 2005 - 1.77 0.041 1513 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1273 106.7 -6.9 83 1274 done -0.53 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1574 123.2 -5.3 103 1575 done -0.53 - - 2005 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1873 142.1 -7.4 123 1874 done -0.53 - - 2005 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2173 164.7 -7.4 143 2174 done -0.53 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2474 186.9 -6.6 163 2477 roll -0.53 - - 1997 - 1.83 0.053 2574 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
2548 191.5 -6.2 168 2552 done -0.54 - - 2002 - 1.88 0.063 1522 -559.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.43 -
2850 208.6 -5.6 188 2851 done -0.54 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3148 224.8 -5.2 208 3149 done -0.54 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3448 241.3 -5.6 228 3449 done -0.54 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3751 262.3 -7.7 243 3755 roll -0.54 - - 1996 - 1.92 0.085 462 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3807 266.3 -8.2 245 3811 done -0.54 - - 1989 - 1.77 0.042 1518 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
4108 294.4 -9.0 255 4109 done -0.54 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4409 318.4 -7.5 265 4410 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4708 337.6 -6.0 275 4710 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5009 354.2 -5.5 285 5010 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5308 370.6 -5.3 295 5310 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5608 387.5 -5.9 305 5610 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5909 408.7 -7.6 315 5910 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6208 433.1 -8.3 325 6209 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6509 457.2 -7.8 335 6510 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6808 479.6 -7.2 345 6809 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7108 500.1 -6.7 355 7109 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7408 521.5 -7.3 365 7409 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7708 547.5 -9.0 375 7709 done -0.54 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8009 574.0 -8.5 385 8010 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8308 595.3 -6.2 395 8309 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8609 611.1 -5.0 405 8611 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8908 626.8 -5.5 415 8910 done -0.54 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9208 645.8 -6.6 425 9209 done -0.54 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9509 666.1 -6.8 435 9513 roll -0.54 - - 1989 - 1.95 0.090 464 -541.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
9597 671.6 -7.1 438 9602 done -0.54 0.12 0.241 2007 150.0 1.83 0.045 1523 578.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.04 14.40 -
9902 690.8 -5.9 448 9903 done -0.57 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10198 709.4 -6.4 458 10200 done -0.59 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10499 729.3 -6.8 468 10501 done -0.61 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10799 748.2 -6.0 478 10802 roll -0.64 - - 2008 - 2.00 0.092 460 -532.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.23 -
10874 753.0 -6.3 481 10877 done -0.66 - - 2003 - 1.83 0.047 1520 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.49 -
11192 769.2 -4.8 492 11196 roll -0.68 - - 1995 - 1.85 0.058 2577 571.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.40 -
11249 771.3 -4.5 494 11252 done -0.70 - - 1996 - 1.92 0.069 1516 -552.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.35 -
11553 786.4 -4.9 504 11557 roll -0.72 0.12 0.142 1950 -383.3 1.98 0.093 460 -533.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.57 14.20 -
11656 794.1 -7.4 508 11660 done -0.69 - - 1942 - 1.85 0.047 1525 575.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
11974 818.3 -8.0 519 11979 roll -0.66 0.15 0.260 1968 173.3 1.85 0.058 2576 568.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.13 14.36 -
12078 826.2 -7.3 523 12082 done -0.66 - - 1968 - 1.92 0.069 1519 -550.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.33 -
12393 848.7 -7.0 534 12395 done -0.66 - - 1968 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12692 867.9 -6.1 544 12694 done -0.66 - - 1968 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12994 884.7 -5.7 554 12998 roll -0.66 - - 1967 - 2.00 0.095 461 -529.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.05 -
13038 887.8 -6.1 556 13041 done -0.65 - - 1967 - 1.85 0.047 1524 574.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.45 -
13355 909.6 -7.4 567 13358 roll -0.64 - - 1953 - 1.88 0.059 2579 561.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
13459 917.5 -7.6 571 13463 done -0.64 0.12 0.250 1977 200.0 1.95 0.070 1514 -546.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.95 14.27 -
13774 941.0 -7.4 582 13778 roll -0.64 - - 1978 - 2.00 0.096 461 -526.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.09 -
13862 946.7 -7.6 585 13866 done -0.64 - - 1973 - 1.85 0.047 1519 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.38 -
14162 968.9 -6.9 595 14164 done -0.64 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14339 begin apogee
14347 980.7 -6.6 601 14474 done -0.18 0.57 0.205 2123 263.2 - - 1395 - - 116.03 1.910 3063 -3.2 0.311 - - - - 1 - 13.85 - 12.90
14476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14476 begin climb
14480 985.7 - 605 14619 roll 0.60 0.82 0.114 2386 320.7 2.05 0.100 344 -512.7 97.3 127.35 1.913 2666 -3.1 0.305 - - - - 1 - 14.16 14.04 12.88
14839 983.5 3.6 618 14931 done 0.58 - - 2386 - 1.85 0.048 1413 577.8 154.7 81.70 1.766 2431 -2.9 0.305 - - - - 1 - - 14.53 13.05
15243 963.6 5.2 632 15291 roll 0.55 - - 2393 - 2.03 0.101 349 -524.1 174.9 38.62 1.350 2348 -2.1 0.292 - - - - 1 - - 14.38 13.20
15379 955.2 6.2 636 15383 done 0.48 0.20 0.252 2350 -215.0 1.83 0.047 1407 578.1 174.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.20 14.51 -
15696 937.4 6.2 647 15697 done 0.46 - - 2350 - - - 1408 - 174.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15994 916.2 7.4 657 15995 done 0.44 - - 2350 - - - 1408 - 174.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16293 893.5 7.5 667 16294 done 0.42 - - 2349 - - - 1405 - 174.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16595 873.5 6.3 677 16596 done 0.40 - - 2350 - - - 1408 - 174.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16893 857.8 5.0 687 16943 done 0.42 - - 2350 - - - 1408 - 200.4 42.83 1.410 2246 -2.2 0.254 - - - - 1 - - - 13.19
17226 840.5 5.4 698 17269 done 0.42 - - 2350 - - - 1408 - 216.6 35.83 1.261 2178 -1.9 0.241 - - - - 1 - - - 13.19
17553 820.8 6.2 709 17554 done 0.42 - - 2350 - - - 1408 - 216.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17852 802.3 6.1 719 17854 done 0.42 - - 2350 - - - 1408 - 216.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18153 783.8 6.2 729 18157 roll 0.42 - - 2355 - 2.00 0.102 350 -529.0 216.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.31 -
18259 776.6 6.9 733 18263 done 0.41 0.15 0.241 2323 -213.3 1.83 0.050 1404 576.0 216.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
18575 757.9 6.3 744 18579 roll 0.44 - - 2323 - 1.83 0.058 2445 568.9 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.47 -
18649 752.8 6.8 747 18653 done 0.47 - - 2327 - 1.92 0.076 1395 -546.9 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.38 -
18965 730.2 7.2 758 18969 roll 0.51 - - 2335 - 2.00 0.103 345 -525.0 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.26 -
19159 716.3 7.0 765 19162 done 0.54 - - 2335 - 1.83 0.049 1399 576.0 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.52 -
19475 698.3 5.1 776 19532 roll 0.59 0.15 0.134 2395 400.0 2.00 0.104 346 -526.5 239.1 41.10 1.285 2087 -2.1 0.219 - - - - 1 - 14.52 14.42 13.23
19757 681.4 6.2 785 19760 done 0.55 - - 2395 - 1.83 0.049 1399 575.4 239.1 - - 2086 - - - - - - - - - 14.49 -
20060 663.7 5.7 795 20094 done 0.52 0.15 0.262 2364 -206.7 - - 1401 - 246.6 26.05 0.921 2055 -1.2 0.163 - - - - 1 - 14.14 - 13.28
20391 645.1 5.8 806 20399 done 0.53 - - 2364 - - - 1400 - 253.2 6.15 1.696 2029 -4.2 0.306 - - - - - - - - 14.22
20688 625.3 7.0 816 20692 roll 0.53 - - 2364 - 1.85 0.059 2452 568.6 253.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.45 -
20733 621.9 7.2 818 20737 done 0.53 - - 2369 - 1.92 0.077 1402 -546.9 253.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.40 -
21050 598.0 7.8 829 21054 roll 0.52 - - 2377 - 2.00 0.102 345 -528.5 253.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.28 -
21123 591.9 8.1 832 21127 done 0.50 - - 2377 - 1.83 0.049 1398 575.4 253.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.51 -
21441 569.0 6.9 843 21442 done 0.49 - - 2377 - - - 1400 - 253.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21739 551.2 5.5 853 21781 roll 0.48 0.12 0.261 2351 -216.7 1.77 0.057 2451 593.8 265.7 31.27 0.998 1978 -1.6 0.171 - - - - 1 - 14.23 14.57 13.33
21828 546.8 5.0 856 21886 done 0.51 - - 2357 - 1.92 0.077 1400 -547.4 290.5 43.42 1.182 1878 -2.3 0.203 - - - - 1 - - 14.42 13.26
22189 526.6 6.2 868 22193 roll 0.53 - - 2365 - 2.00 0.100 345 -527.5 290.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.26 -
22247 523.3 6.9 870 22251 done 0.53 - - 2365 - 1.85 0.047 1411 576.2 290.5 - - 1875 - - - - - - - - - 14.49 -
22547 497.2 8.8 880 22549 done 0.53 - - 2364 - - - 1413 - 290.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22849 470.7 8.6 890 22850 done 0.53 - - 2364 - - - 1413 - 290.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23147 448.1 7.0 900 23149 done 0.53 - - 2365 - - - 1413 - 290.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23449 429.6 6.0 910 23450 done 0.53 - - 2365 - - - 1413 - 292.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23747 410.5 6.5 920 23748 done 0.53 - - 2365 - - - 1413 - 292.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24048 389.6 7.1 930 24052 roll 0.53 - - 2372 - 2.03 0.099 346 -525.6 292.5 - - 1875 - - - - - - - - - 14.14 -
24124 383.6 7.9 933 24127 done 0.53 - - 2372 - 1.83 0.046 1405 578.7 292.5 - - 1875 - - - - - - - - - 14.49 -
24438 361.1 6.7 944 24439 done 0.53 - - 2372 - - - 1408 - 292.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24739 343.5 5.8 954 24774 roll 0.54 - - 2380 - 2.00 0.098 343 -532.5 298.8 26.27 0.786 1841 -1.3 0.108 - - - - 1 - - 14.48 13.40
24827 338.7 6.1 957 24830 done 0.54 - - 2380 - 1.80 0.046 1401 587.8 298.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.54 -
25128 316.7 7.1 967 25129 done 0.54 - - 2380 - - - 1402 - 298.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25429 296.2 6.5 977 25430 done 0.54 - - 2380 - - - 1402 - 298.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25729 278.3 5.7 987 25764 roll 0.55 - - 2388 - 2.00 0.097 335 -533.5 307.3 26.20 0.757 1807 -1.3 0.091 - - - - 1 - - 14.50 13.50
25879 269.6 6.6 992 25882 done 0.55 - - 2388 - 1.83 0.045 1398 580.9 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.52 -
26181 246.2 8.3 1003 26182 done 0.55 - - 2388 - - - 1402 - 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26479 218.7 9.2 1023 26483 roll 0.55 - - 2395 - 2.00 0.095 342 -530.0 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.23 -
26539 212.6 10.0 1027 26543 done 0.55 0.12 0.235 2370 -208.3 1.83 0.044 1409 583.1 307.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.12 14.46 -
26839 191.1 6.5 1047 26840 done 0.57 - - 2370 - - - 1407 - 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27140 174.0 6.2 1067 27141 done 0.58 - - 2369 - - - 1407 - 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27440 152.2 6.9 1087 27444 roll 0.61 - - 2375 - 2.00 0.094 345 -531.0 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.21 -
27484 149.2 6.8 1090 27488 done 0.63 - - 2375 - 1.80 0.044 1396 583.9 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.44 -
27785 132.6 5.3 1110 27816 roll 0.66 - - 2382 - 1.98 0.095 340 -533.3 325.9 25.75 0.651 1736 -2.8 0.107 - - - - - - - 14.50 13.99
27890 125.7 7.5 1117 27893 done 0.68 - - 2382 - 1.83 0.043 1407 583.1 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.51 -
28190 100.4 8.3 1137 28194 roll 0.70 0.10 0.156 2429 470.0 2.00 0.091 338 -534.5 325.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.46 14.26 -
28250 94.8 9.5 1141 28253 done 0.69 - - 2428 - 1.83 0.043 1404 582.5 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.47 -
28549 69.3 7.4 1161 28551 done 0.67 - - 2428 - - - 1404 - 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28850 48.9 7.1 1181 28853 roll 0.65 - - 2436 - 2.00 0.090 335 -534.5 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.19 -
28924 42.6 8.5 1186 28929 done 0.62 0.17 0.226 2394 -247.1 1.83 0.042 1406 585.2 325.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.02 14.40 -
29224 20.6 6.3 1206 29228 roll 0.63 - - 2399 - 2.00 0.090 335 -535.5 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.20 -
29314 14.0 7.8 1212 29317 done 0.63 - - 2400 - 1.83 0.041 1408 586.3 325.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.50 -
29461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29461 begin surface coast
29480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29481 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.29 6.57 0.065 157 -341.4 0.15 0.096 1528 800.0 325.27 - - 1736 - - - - - - - -