NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.35 of 350.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 389 - - - 2414 - -116.8 -47.40 - 2549 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.9 5 129 roll -0.59 12.62 0.377 3128 217.0 2.53 0.110 3802 548.6 -116.8 -15.95 - 3336 -49.3 - - - - - - - 13.81 14.16 14.47
360 55.2 -14.7 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.061 2409 -580.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
610 86.9 -11.2 58 621 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.085 3808 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
851 117.0 -12.6 82 863 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2387 -587.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1103 142.4 -8.9 107 1114 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3803 559.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1228 154.2 -9.7 119 1238 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.061 2399 -585.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1479 177.9 -8.4 144 1490 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3803 561.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1550 184.3 -8.6 151 1561 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.063 2408 -581.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
1801 205.5 -8.3 176 1811 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2051 225.7 -7.7 201 2062 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 979 -576.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2092 229.3 -8.7 205 2102 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.068 2392 576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2342 250.4 -9.2 230 2352 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.090 3806 558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2411 256.8 -9.3 237 2421 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2388 -578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2735 286.0 -9.2 249 2745 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3033 313.2 -8.9 259 3042 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3333 339.2 -8.4 269 3343 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.089 3817 562.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
3402 345.0 -8.3 276 3414 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2403 -577.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.32 -
3727 370.6 -8.0 288 3737 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.076 994 -570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.24 -
3786 375.9 -8.5 294 3797 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2404 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
4117 402.5 -8.1 307 4127 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3813 563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
4226 411.7 -8.3 318 4238 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2397 -578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
4541 436.7 -8.1 329 4550 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4838 460.9 -8.1 339 4848 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 992 -568.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
4887 465.2 -9.1 344 4898 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2395 568.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.25 -
5201 491.4 -8.3 355 5211 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.092 3822 564.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.21 -
5261 496.8 -8.7 361 5271 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2405 -578.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
5592 524.4 -8.3 374 5601 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5892 549.4 -8.3 384 5902 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6192 574.1 -8.0 394 6201 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6492 597.5 -7.7 404 6502 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6792 621.1 -7.9 414 6802 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 986 -566.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
6842 625.2 -8.5 419 6853 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2412 563.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
7155 649.0 -7.5 430 7164 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7453 671.2 -7.2 440 7462 done -0.59 - - 3122 - - - 2413 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7752 691.9 -6.8 450 7761 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8053 711.3 -6.1 460 8062 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8352 729.3 -6.1 470 8361 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8653 747.5 -6.2 480 8663 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.081 990 -562.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
8722 752.3 -7.0 487 8732 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2398 563.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
9043 773.3 -6.6 499 9053 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3813 559.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
9112 778.1 -6.9 506 9122 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2392 -575.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.22 -
9436 799.7 -6.7 518 9446 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 999 -568.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.17 -
9486 803.2 -7.1 523 9496 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2400 567.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
9800 823.5 -6.5 534 9810 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.094 3810 557.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
9899 830.6 -6.6 544 9909 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2406 -573.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
10220 851.6 -6.6 556 10230 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 990 -566.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.11 -
10280 856.0 -7.4 562 10290 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2401 564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
10610 877.9 -6.7 575 10620 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10913 897.1 -6.4 585 10922 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11214 915.7 -6.2 595 11223 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11513 933.0 -5.7 605 11522 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11814 950.6 -5.9 615 11823 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12113 968.2 -5.9 625 12122 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12414 986.1 -6.0 635 12424 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12497 begin apogee
12505 991.4 -5.9 638 12620 done -0.25 0.40 0.177 3241 290.0 - - 2327 - - 102.32 1.926 2856 -4.5 0.447 - - - - - - 14.02 - 13.05
12622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12622 begin climb
12626 994.1 - 642 12750 roll 0.59 0.88 0.121 3517 313.6 2.72 0.097 3741 519.9 116.8 110.85 1.896 2377 -4.3 0.434 - - - - - - 13.85 13.51 12.77
12773 986.9 7.7 651 12783 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.074 2336 -540.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.62 -
13103 954.6 9.6 664 13113 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.091 909 -553.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
13172 947.8 9.8 671 13183 done 0.59 - - 3516 - 2.55 0.076 2341 561.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
13493 917.4 9.4 683 13503 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3745 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
13532 913.3 10.0 687 13543 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2323 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
13857 884.5 8.7 699 13866 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14156 860.2 8.0 709 14166 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14457 836.7 7.7 719 14466 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14756 813.5 7.7 729 14766 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15057 788.8 8.6 739 15067 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3734 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15087 785.6 9.1 742 15098 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2323 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
15417 755.6 9.1 755 15427 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15720 729.0 8.9 765 15730 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 918 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
15770 724.3 8.6 770 15781 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16083 697.8 8.2 781 16092 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16383 673.4 8.2 791 16393 done 0.59 - - 3525 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16683 648.1 8.6 801 16693 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3741 551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
16733 643.1 9.4 806 16743 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.073 2321 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
17046 616.2 8.5 817 17055 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17346 590.7 8.7 827 17355 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17646 565.7 8.1 837 17656 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.088 918 -561.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
17685 562.3 7.8 841 17695 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2333 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18005 536.7 7.9 853 18015 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18309 513.3 7.8 863 18320 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3737 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18359 508.6 8.8 868 18370 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.071 2329 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
18673 483.4 8.2 879 18684 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.088 920 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18752 476.5 8.1 887 18764 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2341 561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
19067 451.3 8.0 898 19077 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 3738 552.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19127 446.0 8.9 904 19137 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2329 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
19457 420.9 7.4 917 19466 done 0.59 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19760 399.4 6.9 927 19769 done 0.59 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20061 378.9 6.8 937 20070 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20360 359.1 6.5 947 20370 roll 0.62 - - 3523 - 2.53 0.088 918 -557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20400 356.2 6.8 951 20411 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.073 2333 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
20721 335.4 6.5 963 20731 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21024 315.5 6.7 973 21034 roll 0.66 - - 3523 - 2.55 0.086 915 -555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
21094 310.6 6.4 980 21104 done 0.68 - - 3523 - 2.53 0.073 2342 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
21415 289.1 6.7 992 21424 done 0.69 - - 3523 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21718 269.7 6.4 1002 21728 done 0.71 - - 3523 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22019 249.8 6.8 1012 22030 roll 0.72 - - 3523 - 2.55 0.086 919 -558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
22079 245.2 7.0 1018 22090 done 0.72 - - 3523 - 2.47 0.073 2324 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
22330 227.6 6.7 1043 22342 roll 0.73 0.12 0.146 3579 466.7 2.55 0.088 3741 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.24 14.12 -
22502 210.4 10.7 1060 22513 done 0.73 - - 3587 - 2.47 0.070 2329 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
22753 188.0 8.3 1085 22763 roll 0.73 - - 3590 - 2.53 0.086 915 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
22846 180.6 7.7 1094 22857 done 0.73 0.15 0.278 3561 -193.3 2.50 0.072 2333 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 13.85 14.17 -
23098 164.6 6.0 1119 23110 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.085 915 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
23230 157.2 5.4 1132 23241 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.070 2331 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23481 144.3 5.4 1157 23492 roll 0.83 - - 3562 - 2.53 0.088 3741 557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.06 -
23722 131.1 4.5 1181 23785 done 0.88 0.15 0.134 3618 373.3 2.47 0.068 2321 -574.9 183.1 51.90 0.867 2111 -5.0 0.145 - - - - - - 14.19 14.18 13.81
24028 104.0 10.2 1211 24040 roll 0.88 - - 3617 - 2.55 0.087 3737 555.3 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.12 -
24270 77.9 7.5 1235 24282 done 0.88 - - 3617 - 2.47 0.069 2334 -568.0 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.16 -
24523 61.9 6.4 1260 24533 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.086 3740 555.7 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.13 -
24724 47.2 5.7 1280 24735 done 0.93 - - 3617 - 2.47 0.067 2323 -573.7 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.18 -
24976 40.9 0.4 1305 25111 roll 1.05 0.12 0.149 3684 558.3 2.58 0.083 916 -545.3 347.3 122.20 0.727 1438 -5.5 0.059 - - - - - - 14.21 14.09 13.69
25235 20.4 11.3 1330 25246 done 1.05 - - 3679 - 2.50 0.070 2331 566.0 347.3 - - 1437 - - - - - - - - - 14.09 -
25382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25382 begin surface coast
25414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25414 begin surface
SM 4.29 - - - - -9.11 9.48 0.060 394 41.6 0.12 0.161 2410 11500.0 375.06 11.60 0.101 1328 114.5 -0.497 - - - - - -