NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  375 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593910.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210914,171117,4712.012,-12636.850,87,1.9,98,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.8,130467,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  210914,172113,4712.018,-12636.798,17,1.8,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.005961 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25440,11.60,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.29,9.48,0.12,11.60,0.060,0.161,0.101,394,2410,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.18,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12636.35,210914,101013 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46628,1348
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  277378,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,219787264
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26017.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3818016 CURRENT  0.036,357.3,1
PM_FREEKB  51630080 GPS  220914,002854,4713.716,-12633.547,131,0.9,131,18.6
_24V_AH  12.8,92.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377115.50 nil000.00
Roll_motor185166396.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719259544.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110014.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2542851888.75
Iridium_during_xfer301171661.26 PMAR438533.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.34
TT8323510433.18
LPSleep181662521.17
TT8_Active6891092.32
TT8_Sampling3026281147.82
TT8_CF890635423.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271610355.89
GPS_charging000.00
Compass2068020.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 389 2414 1450 1214 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.40 0.000 16386 0.000 0.000 389 2414 2549 2632 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 388 2415 2633 2466 3.1 -1.9 5 129 12.62 2.53 -15.95 0.000 18692 0.377 0.110 3128 3802 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.47
360 -0.59 -116.8 3126 3801 3381 3299 55.2 -14.7 33 370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2409 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
610 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3299 86.9 -11.2 58 621 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
851 -0.59 -116.8 3129 3803 3384 3300 117.0 -12.6 82 863 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2387 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1103 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3301 142.4 -8.9 107 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3803 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1228 -0.59 -116.8 3125 3801 3384 3300 154.2 -9.7 119 1238 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2399 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1479 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3304 177.9 -8.4 144 1490 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3803 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1550 -0.59 -116.8 3125 3803 3383 3300 184.3 -8.6 151 1561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2408 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1801 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3299 205.5 -8.3 176 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2051 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3298 225.7 -7.7 201 2062 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 979 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2092 -0.59 -116.8 3125 980 3383 3297 229.3 -8.7 205 2102 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2342 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3294 250.4 -9.2 230 2352 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3806 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2411 -0.59 -116.8 3125 3805 3383 3295 256.8 -9.3 237 2421 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2388 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2735 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3293 286.0 -9.2 249 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3033 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3292 313.2 -8.9 259 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3333 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3290 339.2 -8.4 269 3343 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3817 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3402 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3290 345.0 -8.3 276 3414 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3727 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3288 370.6 -8.0 288 3737 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 994 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3786 -0.59 -116.8 3126 994 3382 3288 375.9 -8.5 294 3797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2404 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4117 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3287 402.5 -8.1 307 4127 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3813 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4226 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3286 411.7 -8.3 318 4238 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4541 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3286 436.7 -8.1 329 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4838 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3285 460.9 -8.1 339 4848 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 992 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4887 -0.59 -116.8 3125 991 3380 3285 465.2 -9.1 344 4898 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2395 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5201 -0.59 -116.8 3125 2398 3380 3283 491.4 -8.3 355 5211 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3822 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5261 -0.59 -116.8 3125 3822 3379 3283 496.8 -8.7 361 5271 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2405 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5592 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3282 524.4 -8.3 374 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5892 -0.59 -116.8 3122 2403 3378 3281 549.4 -8.3 384 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6192 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3281 574.1 -8.0 394 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6492 -0.59 -116.8 3125 2403 3377 3279 597.5 -7.7 404 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6792 -0.59 -116.8 3125 2403 3377 3279 621.1 -7.9 414 6802 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 986 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6842 -0.59 -116.8 3125 986 3377 3279 625.2 -8.5 419 6853 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2412 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7155 -0.59 -116.8 3125 2412 3377 3273 649.0 -7.5 430 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3325 3373 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8352 -0.59 -116.8 3125 2412 3375 3276 729.3 -6.1 470 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8653 -0.59 -116.8 3126 2412 3375 3275 747.5 -6.2 480 8663 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3121 990 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
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12113 -0.59 -116.8 3131 2400 3371 3269 968.2 -5.9 625 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12414 -0.59 -116.8 3125 2400 3371 3269 986.1 -6.0 635 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12497 begin apogee
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12622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12622 begin climb
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state 25382 begin surface coast
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state 25414 begin surface