DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.40 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.07 of 100.00 AH used of 10V (64.93% remains)
• Surface angle -4.5 deg, depth 8.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4087.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4087.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2501 - - - 1191 - -146.0 -6.22 - 2778 - - - - - - - - - - -
26 9.3 - 1 57 roll -0.57 0.55 0.077 2283 -396.4 4.75 0.073 3927 576.0 -146.0 -18.38 - 3522 -40.5 - - - - - - - - - -
266 43.1 -14.0 43 273 done -0.57 - - 2283 - 1.88 0.048 2774 -613.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
611 86.5 -11.1 104 617 roll -0.57 - - 2277 - 1.98 0.075 3927 582.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
675 93.9 -10.5 115 682 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.048 2799 -616.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1009 130.7 -10.8 151 1013 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.051 1363 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1117 142.2 -10.6 160 1122 done -0.59 - - 2275 - 2.35 0.063 2783 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1443 175.1 -9.8 190 1447 roll -0.59 - - 2276 - 2.25 0.052 1373 -626.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1520 182.6 -8.7 196 1527 done -0.63 - - 2275 - 2.30 0.063 2769 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1846 213.1 -9.3 227 1850 roll -0.65 - - 2273 - 1.95 0.075 3928 594.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1873 216.0 -9.4 229 1880 done -0.68 - - 2273 - 1.88 0.050 2771 -615.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2199 244.9 -8.5 260 2203 roll -0.71 - - 2272 - 2.22 0.052 1365 -633.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2228 247.5 -8.6 262 2233 done -0.75 0.12 0.103 2217 -458.3 2.38 0.063 2787 597.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2555 287.1 -12.3 292 2557 done -0.67 0.15 0.176 2258 273.3 - - 2788 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2871 317.9 -9.7 322 2875 roll -0.67 - - 2258 - 2.28 0.051 1367 -623.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2899 320.8 -10.0 324 2906 done -0.70 - - 2258 - 2.33 0.063 2773 603.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3225 351.2 -9.3 355 3229 roll -0.70 - - 2257 - 2.22 0.050 1370 -632.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3254 353.8 -9.3 357 3258 done -0.72 - - 2252 - 2.33 0.062 2778 604.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3579 383.6 -9.1 387 3583 roll -0.72 - - 2247 - 1.92 0.072 3932 601.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3625 387.8 -9.9 391 3629 done -0.72 - - 2248 - 1.85 0.047 2769 -628.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3956 418.5 -9.5 422 3960 roll -0.72 - - 2247 - 2.20 0.050 1371 -635.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3978 420.7 -9.9 423 3984 done -0.72 - - 2247 - 2.33 0.062 2768 599.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4303 451.1 -9.4 454 4307 roll -0.72 - - 2247 - 1.95 0.072 3933 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4338 454.4 -9.7 457 4342 done -0.72 - - 2247 - 1.85 0.047 2767 -630.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4669 485.3 -9.2 488 4670 done -0.72 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4982 514.3 -9.1 508 4983 done -0.72 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5287 541.7 -9.0 518 5292 roll -0.72 - - 2247 - 2.22 0.050 1365 -631.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5343 546.8 -8.1 519 5350 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.061 2780 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5656 574.5 -8.9 530 5657 done -0.76 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5963 601.7 -8.8 540 5964 done -0.76 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6268 627.9 -8.5 550 6272 roll -0.76 - - 2247 - 2.25 0.050 1371 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6297 630.5 -8.1 550 6303 done -0.78 - - 2247 - 2.30 0.061 2769 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6609 656.5 -8.6 561 6613 roll -0.78 - - 2247 - 1.95 0.071 3935 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6648 660.1 -8.8 562 6652 done -0.80 - - 2247 - 1.88 0.047 2768 -620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6984 688.6 -8.5 573 6985 done -0.80 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7290 714.3 -8.3 583 7293 roll -0.80 - - 2247 - 2.20 0.050 1370 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7325 717.2 -8.4 584 7330 done -0.83 0.12 0.097 2188 -491.7 2.30 0.060 2768 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7661 755.6 -11.4 595 7663 done -0.73 0.17 0.174 2235 276.5 - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7967 783.1 -8.7 605 7968 done -0.73 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8272 809.6 -8.6 615 8277 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.050 1362 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8301 812.3 -9.0 616 8305 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.061 2773 605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8636 841.0 -8.4 627 8638 done -0.73 - - 2235 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8943 866.4 -8.2 637 8945 done -0.73 - - 2235 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9249 892.4 -8.4 647 9253 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9277 895.0 -9.1 648 9281 done -0.73 - - 2234 - 2.30 0.061 2764 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9612 924.7 -9.3 659 9616 roll -0.73 - - 2227 - 1.95 0.071 3929 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9647 928.1 -9.3 660 9650 done -0.73 - - 2227 - 1.90 0.046 2747 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9991 958.4 -8.8 671 9992 done -0.73 - - 2227 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10294 986.2 -9.3 681 10295 done -0.73 - - 2227 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10354 begin apogee
10359 992.0 9.4 683 10493 roll -0.14 0.60 0.138 2421 323.3 - - 2597 - - 126.70 1.217 2922 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
10493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10495 995.8 - 687 10642 roll 0.57 0.70 0.067 2663 345.7 2.45 0.049 1188 -575.1 146.0 135.25 1.191 2328 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10781 970.3 12.2 696 10785 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.057 2607 574.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11118 926.7 13.2 707 11122 roll 0.46 0.15 0.197 2630 -220.0 2.35 0.054 1181 -606.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11285 908.9 10.3 712 11290 done 0.49 - - 2630 - 2.38 0.057 2606 598.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11615 873.2 10.9 723 11619 roll 0.49 - - 2630 - 2.22 0.068 3930 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11647 869.1 12.7 724 11651 done 0.42 - - 2636 - 2.17 0.045 2594 -615.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11984 831.3 11.2 735 11986 done 0.40 0.12 0.208 2608 -233.3 - - 2594 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12289 802.2 9.5 745 12304 roll 0.43 - - 2607 - 2.30 0.069 3928 580.0 156.5 7.90 0.969 2285 -3.7 0.342 - - - - - - - - -
12342 796.2 11.3 746 12347 done 0.43 - - 2610 - 2.15 0.045 2612 -612.1 156.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12663 764.8 9.6 757 12674 done 0.46 - - 2610 - - - 2611 - 164.9 9.45 0.989 2250 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
12968 734.9 9.6 767 12979 done 0.49 - - 2610 - - - 2611 - 173.3 9.02 0.966 2216 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
13275 704.6 10.2 777 13279 roll 0.53 0.10 0.119 2657 470.0 2.25 0.069 3929 585.8 173.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13329 696.5 15.6 778 13334 done 0.42 0.17 0.203 2618 -229.4 2.12 0.045 2612 -621.2 173.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13648 663.5 10.1 789 13650 done 0.45 - - 2618 - - - 2611 - 173.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13954 633.9 9.6 799 13965 done 0.48 - - 2618 - - - 2612 - 181.6 8.60 0.917 2182 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
14260 603.6 10.1 809 14264 roll 0.51 - - 2618 - 2.22 0.069 3932 594.6 181.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14298 599.1 11.6 810 14302 done 0.51 - - 2618 - 2.15 0.045 2614 -613.0 181.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14634 564.0 10.5 821 14638 roll 0.53 - - 2619 - 2.28 0.053 1187 -625.9 181.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14672 559.9 9.6 822 14688 done 0.62 0.15 0.093 2684 433.3 2.33 0.056 2624 616.7 190.8 9.40 0.892 2144 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
15003 510.9 15.5 833 15008 roll 0.54 0.12 0.192 2652 -266.7 2.20 0.067 3925 591.4 190.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15052 503.1 14.3 834 15056 done 0.48 - - 2658 - 2.10 0.044 2619 -621.9 190.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15382 459.7 12.8 863 15384 done 0.44 0.15 0.189 2619 -260.0 - - 2618 - 190.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15701 424.7 10.7 893 15705 roll 0.49 - - 2619 - 2.20 0.068 3925 594.1 190.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15735 420.5 12.0 896 15739 done 0.49 - - 2619 - 2.10 0.044 2614 -624.3 190.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16066 386.2 10.4 927 16070 roll 0.53 - - 2619 - 2.28 0.053 1185 -626.8 190.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16100 382.8 9.6 929 16118 done 0.62 0.15 0.093 2683 426.7 2.33 0.055 2626 618.5 198.7 7.75 0.780 2113 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
16436 337.3 13.9 961 16440 roll 0.56 - - 2683 - 2.15 0.067 3925 604.2 198.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16486 329.4 17.1 965 16493 done 0.45 0.25 0.187 2623 -240.0 2.08 0.044 2621 -626.9 198.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16812 297.9 9.0 996 16838 roll 0.52 - - 2623 - 2.33 0.053 1200 -609.9 220.7 20.20 0.793 2022 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
16861 293.3 8.7 1000 16891 done 0.63 0.17 0.084 2693 411.8 2.33 0.055 2630 613.7 248.0 24.52 0.778 1912 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
17208 244.5 13.5 1033 17209 done 0.60 - - 2693 - - - 2630 - 248.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17527 202.4 12.9 1063 17532 roll 0.57 0.12 0.189 2662 -258.3 2.33 0.053 1190 -618.0 248.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17556 199.0 12.8 1065 17560 done 0.61 - - 2661 - 2.33 0.056 2624 615.5 248.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17881 163.6 10.6 1095 17883 done 0.65 - - 2662 - - - 2624 - 248.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18202 132.1 9.7 1125 18215 roll 0.71 0.12 0.109 2712 416.7 2.17 0.067 3935 604.1 253.7 5.18 0.614 1887 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
18250 125.4 16.3 1129 18255 done 0.63 0.15 0.202 2681 -206.7 2.12 0.045 2613 -623.6 253.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18580 90.8 10.4 1167 18587 roll 0.66 - - 2681 - 2.25 0.054 1188 -633.3 253.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18623 86.9 9.2 1174 18648 done 0.76 0.12 0.110 2730 408.3 2.33 0.057 2624 616.3 272.1 17.00 0.690 1812 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
18986 42.0 11.3 1238 18993 roll 0.76 - - 2732 - 2.30 0.055 1189 -623.9 272.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19184 23.4 8.5 1273 19220 done 0.83 - - 2732 - 2.25 0.059 2559 608.9 305.2 28.23 0.659 1677 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
19394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19394 begin surface coast
19426 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19426 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.83 - - 288 - - - 2788 - 350.04 31.95 0.496 1496 -5.7 0.002 - - - - - -