OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.23 of 350.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.92 - - 214 - - - 2696 - -170.3 -70.55 - 2994 - - - - - - - - - - -
97 4.1 -14.8 12 129 roll -0.92 9.55 0.366 2366 225.3 2.25 0.062 1286 -626.7 -170.3 -13.60 - 3790 -58.5 - - - - - - - 14.28 14.66 14.89
159 23.0 -23.3 22 167 done -0.92 - - 2359 - 2.28 0.057 2666 605.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.60 -
485 92.4 -22.1 45 490 roll -0.92 - - 2351 - 1.85 0.073 3791 608.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.63 -
503 92.4 -22.1 45 509 done -0.92 - - 2350 - 1.73 0.034 2639 -665.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.78 -
809 146.4 -14.8 61 814 roll -0.92 - - 2350 - 2.08 0.037 1303 -642.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.74 -
852 152.7 -14.6 63 859 done -0.92 0.12 0.267 2367 141.7 2.25 0.055 2678 611.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1178 199.9 -15.0 79 1179 done -0.92 - - 2368 - - - 2678 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1479 245.6 -15.8 94 1486 roll -0.92 - - 2362 - 1.80 0.073 3780 612.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
1538 253.3 -16.1 96 1544 done -0.92 - - 2361 - 1.67 0.034 2623 -692.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.86 -
1845 302.0 -13.5 112 1850 roll -0.92 - - 2361 - 2.05 0.037 1300 -645.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.78 -
1919 310.5 -13.3 115 1925 done -0.92 - - 2352 - 2.28 0.054 2701 614.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
2234 352.4 -12.8 131 2239 roll -0.92 - - 2352 - 2.20 0.037 1303 -635.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.78 -
2281 358.1 -12.8 133 2287 done -0.92 0.12 0.265 2370 150.0 2.22 0.055 2668 614.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
2601 397.4 -13.0 149 2607 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.076 3787 604.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.67 -
2654 403.7 -13.7 151 2659 done -0.92 - - 2364 - 1.67 0.035 2650 -680.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.86 -
2968 444.6 -11.6 167 2974 roll -0.92 - - 2364 - 2.08 0.038 1319 -639.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
3027 449.8 -11.4 169 3033 done -0.92 - - 2355 - 2.20 0.057 2662 610.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
3333 491.1 -14.0 185 3338 roll -0.92 - - 2355 - 2.12 0.039 1318 -634.0 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
3360 494.6 -14.4 186 3366 done -0.92 - - 2345 - 2.17 0.057 2644 611.1 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
3680 539.0 -10.8 202 3685 roll -0.92 - - 2337 - 1.90 0.080 3782 598.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
3763 547.9 -10.6 206 3769 done -0.92 0.15 0.254 2370 220.0 1.65 0.038 2684 -665.5 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.85 -
4088 580.5 -11.8 222 4093 roll -0.92 - - 2370 - 2.17 0.040 1303 -636.4 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
4126 583.6 -12.1 223 4134 done -0.92 - - 2365 - 2.25 0.059 2666 605.8 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
4435 624.6 -12.7 236 4440 roll -0.92 - - 2356 - 1.88 0.086 3774 589.4 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.61 -
4550 637.2 -12.9 239 4555 done -0.92 - - 2356 - 1.67 0.041 2670 -661.1 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4865 676.7 -11.2 250 4867 done -0.92 - - 2356 - - - 2670 - -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5164 711.8 -12.1 260 5170 roll -0.92 - - 2356 - 2.17 0.043 1308 -627.6 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5212 716.1 -12.2 261 5218 done -0.92 - - 2346 - 2.30 0.064 2678 595.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5533 759.1 -13.5 272 5538 roll -0.92 - - 2338 - 1.88 0.090 3777 584.6 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.56 -
5587 764.0 -13.5 273 5593 done -0.92 0.15 0.259 2371 220.0 1.67 0.042 2695 -647.9 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - 14.33 14.81 -
5904 803.7 -11.7 284 5909 roll -0.92 - - 2366 - 1.88 0.088 3776 575.0 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.54 -
5932 803.7 -11.7 284 5939 done -0.92 - - 2365 - 1.70 0.042 2676 -647.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6240 843.4 -11.4 295 6245 roll -0.92 - - 2358 - 1.92 0.090 3784 577.1 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.51 -
6278 847.9 -11.6 296 6284 done -0.92 - - 2356 - 1.67 0.043 2705 -646.1 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6609 888.4 -12.3 307 6611 done -0.92 - - 2357 - - - 2705 - -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6909 926.2 -12.6 317 6914 roll -0.92 - - 2358 - 2.30 0.047 1295 -613.0 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
6937 926.2 -12.6 317 6944 done -0.92 - - 2348 - 2.42 0.072 2712 585.5 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7245 973.1 -14.0 328 7250 roll -0.92 - - 2340 - 1.88 0.097 3785 570.7 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - 14.47 -
7274 973.1 -14.0 328 7281 done -0.92 0.15 0.260 2372 213.3 1.67 0.046 2721 -637.1 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7403 993.9 -13.3 333 7574 roll -0.20 0.75 0.187 2596 298.7 - - 2187 - - 162.02 1.747 3090 -4.1 0.425 - - - - - - 14.33 - 13.45
7576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7576 begin climb
7579 1006.0 - 338 7757 roll 0.92 1.10 0.076 2976 345.5 2.35 0.056 822 -580.9 170.3 169.43 1.760 2397 -4.1 0.428 - - - - - - 14.24 14.24 13.36
7884 996.0 9.7 349 7888 done 0.92 - - 2975 - 2.38 0.065 2201 579.4 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.42 -
8204 962.4 10.7 360 8209 roll 0.92 - - 2985 - 2.33 0.059 820 -592.7 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.60 -
8352 948.4 11.1 364 8360 done 0.92 - - 2985 - 2.35 0.066 2203 588.5 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.60 -
8661 910.8 11.2 375 8662 done 0.92 - - 2985 - - - 2202 - 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8959 880.7 9.6 385 8960 done 0.92 - - 2985 - - - 2202 - 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9259 854.0 8.4 395 9265 roll 0.92 - - 2985 - 2.47 0.093 3615 572.1 171.6 - - 2372 - - - - - - - - - 14.54 -
9294 850.7 8.7 396 9299 done 0.92 - - 2995 - 2.30 0.042 2201 -614.8 171.6 - - 2373 - - - - - - - - - 14.70 -
9631 819.5 9.8 407 9636 roll 0.92 - - 3012 - 2.33 0.059 803 -600.0 171.6 - - 2371 - - - - - - - - - 14.61 -
9684 815.9 9.9 408 9690 done 0.92 0.15 0.303 2973 -260.0 2.35 0.060 2201 594.9 171.6 - - 2371 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
10001 785.1 9.0 419 10006 roll 0.92 - - 2973 - 2.45 0.092 3608 574.3 171.6 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
10068 778.4 9.4 421 10075 done 0.92 - - 2980 - 2.28 0.041 2198 -618.4 171.6 - - 2370 - - - - - - - - - 14.71 -
10402 747.6 9.7 432 10407 roll 0.92 - - 2990 - 2.33 0.057 801 -599.6 171.6 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
10455 744.0 9.8 433 10460 done 0.92 - - 2990 - 2.35 0.058 2200 595.3 171.6 - - 2370 - - - - - - - - - 14.58 -
10772 711.2 9.7 444 10778 roll 0.92 - - 2991 - 2.47 0.090 3613 572.1 171.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
10837 703.8 10.4 446 10843 done 0.92 0.15 0.309 2971 -133.3 2.28 0.040 2208 -616.2 171.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.17 14.70 -
11172 675.5 7.9 457 11191 roll 0.96 - - 2978 - 2.35 0.055 810 -594.9 187.8 13.55 1.426 2323 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.77 14.00
11339 662.3 8.6 462 11345 done 0.96 - - 2979 - 2.33 0.059 2191 592.7 187.8 - - 2317 - - - - - - - - - 14.58 -
11660 634.5 8.5 473 11665 roll 0.96 - - 2988 - 2.33 0.055 807 -594.0 187.8 - - 2316 - - - - - - - - - 14.56 -
11688 634.5 8.5 473 11696 done 0.96 - - 2988 - 2.28 0.058 2162 594.3 187.8 - - 2316 - - - - - - - - - 14.57 -
11996 601.1 11.0 484 12002 roll 0.96 - - 2998 - 2.30 0.057 804 -590.4 187.8 - - 2315 - - - - - - - - - 14.54 -
12040 595.5 11.9 486 12046 done 0.96 - - 2998 - 2.25 0.056 2145 596.0 187.8 - - 2315 - - - - - - - - - 14.57 -
12364 562.7 8.7 502 12370 roll 0.96 - - 2998 - 2.55 0.089 3608 573.7 187.8 - - 2314 - - - - - - - - - 14.46 -
12444 556.9 8.9 505 12450 done 0.96 - - 3008 - 2.35 0.040 2150 -620.4 187.8 - - 2314 - - - - - - - - - 14.65 -
12749 534.4 7.4 521 12789 roll 1.03 - - 3009 - 2.55 0.089 3610 572.5 216.8 30.17 1.314 2202 -3.7 0.276 - - - - - - - 14.64 13.98
12835 525.7 10.4 525 12841 done 1.03 - - 3019 - 2.30 0.039 2194 -615.7 216.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
13159 486.8 10.3 541 13166 roll 1.03 - - 3019 - 2.50 0.086 3609 566.0 216.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.43 -
13219 482.2 10.1 543 13226 done 1.03 - - 3029 - 2.28 0.039 2202 -617.1 216.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.62 -
13525 459.2 6.8 559 13578 roll 1.15 - - 3029 - 2.50 0.086 3603 560.4 261.5 43.53 1.217 2021 -4.0 0.276 - - - - - - - 14.52 13.94
13681 445.6 10.6 566 13688 done 1.15 - - 3040 - 2.30 0.039 2191 -613.9 261.5 - - 2015 - - - - - - - - - 14.54 -
13988 412.4 10.5 582 13989 done 1.15 - - 3040 - - - 2188 - 261.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14291 384.0 8.9 597 14296 roll 1.15 - - 3036 - 2.50 0.086 3610 568.8 261.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.43 -
14343 379.6 9.1 599 14349 done 1.15 - - 3051 - 2.22 0.038 2228 -622.5 261.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.65 -
14658 348.5 9.5 615 14665 roll 1.15 - - 3051 - 2.45 0.086 3614 565.7 261.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.47 -
14723 340.8 11.2 618 14729 done 1.15 - - 3061 - 2.22 0.037 2234 -621.6 261.5 - - 2010 - - - - - - - - - 14.65 -
15048 304.1 10.7 634 15053 roll 1.15 - - 3062 - 2.40 0.083 3609 572.9 261.5 - - 2010 - - - - - - - - - 14.45 -
15157 292.3 11.5 639 15164 done 1.15 0.15 0.308 3041 -140.0 2.25 0.037 2201 -625.8 261.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.09 14.58 -
15478 261.9 9.9 655 15483 roll 1.15 - - 3050 - 2.30 0.051 811 -604.3 261.5 - - 2010 - - - - - - - - - 14.48 -
15563 254.3 9.0 659 15568 done 1.15 - - 3050 - 2.33 0.053 2207 599.1 261.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.57 -
15888 230.4 6.8 675 15932 roll 1.26 - - 3050 - 2.38 0.080 3609 589.1 305.4 37.97 0.942 1842 -4.5 0.199 - - - - - - - 14.65 14.13
16022 218.3 10.4 681 16027 done 1.26 - - 3060 - 2.22 0.037 2215 -627.9 305.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.63 -
16337 182.5 10.5 697 16342 roll 1.26 - - 3071 - 2.30 0.051 811 -610.4 305.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.55 -
16390 178.4 9.4 699 16395 done 1.26 - - 3070 - 2.30 0.052 2204 605.7 305.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.57 -
16704 150.5 9.8 715 16710 roll 1.26 - - 3071 - 2.40 0.080 3605 583.8 305.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.49 -
16742 147.7 10.4 716 16749 done 1.26 - - 3081 - 2.20 0.035 2217 -630.9 305.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.61 -
17049 113.2 9.6 732 17054 roll 1.26 - - 3092 - 2.30 0.050 807 -613.0 305.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.59 -
17107 109.5 8.7 734 17114 done 1.26 - - 3092 - 2.38 0.051 2250 606.3 305.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.59 -
17413 86.0 9.4 750 17418 roll 1.26 - - 3102 - 2.38 0.048 804 -607.6 305.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.58 -
17460 81.2 10.5 752 17466 done 1.26 - - 3098 - 2.33 0.050 2221 608.2 305.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.64 -
17779 51.0 8.1 768 17785 done 1.28 - - 3102 - - - 2221 - 314.8 3.72 0.212 1809 -7.0 0.308 - - - - - - - - 14.23
18080 44.2 3.8 796 18155 roll 1.59 0.20 0.102 3195 465.0 2.33 0.044 807 -606.9 440.5 64.93 0.255 1298 -7.9 0.250 - - - - - - 14.66 14.69 14.48
18245 28.4 11.7 811 18253 done 1.59 - - 3195 - 2.30 0.047 2219 613.9 440.5 1.45 0.186 1296 - - - - - - - - - 14.62 14.45
18428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18428 begin surface coast
18445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.51 8.18 0.054 234 28.6 0.75 0.065 2674 -8730.7 475.15 17.92 0.138 1154 64.4 0.006 - - - - - -