prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.64 of 150.00 AH used of 24V (59.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 100.00 AH used of 10V (62.41% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 62 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 110 | VBD | -1.19 | - | - | 109 | - | - | - | 2228 | - | -184.9 | -81.05 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -3.1 | 14 | 155 | roll | -1.19 | 10.77 | 0.243 | 2608 | 232.0 | 2.17 | 0.047 | 3616 | 639.6 | -184.9 | -22.83 | - | 3725 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.03 | 26.48 |
| 387 | 67.5 | -22.9 | 44 | 392 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.016 | 2179 | -707.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 707 | 141.0 | -21.4 | 60 | 712 | roll | -1.19 | - | - | 2608 | - | 1.95 | 0.026 | 814 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 746 | 146.6 | -21.5 | 61 | 753 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.023 | 2211 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1052 | 205.5 | -17.4 | 77 | 1057 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.026 | 811 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1107 | 213.6 | -17.9 | 79 | 1113 | done | -1.19 | 0.15 | 0.186 | 2623 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2205 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.34 | - |
| 1422 | 272.5 | -17.9 | 95 | 1428 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 2.00 | 0.026 | 823 | -691.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1447 | 276.8 | -17.7 | 96 | 1452 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.024 | 2200 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1772 | 328.7 | -14.5 | 112 | 1777 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1901 | 346.6 | -14.0 | 118 | 1906 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.016 | 2191 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2226 | 396.3 | -15.9 | 134 | 2232 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.028 | 813 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2301 | 407.6 | -17.2 | 137 | 2306 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.025 | 2196 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2616 | 463.4 | -17.2 | 153 | 2621 | roll | -1.19 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.034 | 3602 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2715 | 478.8 | -18.2 | 157 | 2723 | done | -1.19 | 0.15 | 0.174 | 2626 | 240.0 | 1.98 | 0.017 | 2189 | -713.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.48 | - |
| 3021 | 527.7 | -14.4 | 173 | 3026 | roll | -1.19 | - | - | 2626 | - | 1.95 | 0.028 | 833 | -695.4 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3121 | 540.3 | -14.9 | 177 | 3127 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.025 | 2217 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3426 | 590.7 | -16.3 | 193 | 3427 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | - | - | 2218 | - | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 641.4 | -16.9 | 204 | 3732 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.03 | 0.028 | 832 | -682.8 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3762 | 647.5 | -16.7 | 205 | 3768 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.026 | 2197 | 682.5 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4100 | 702.1 | -16.4 | 216 | 4106 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.037 | 3601 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4139 | 708.7 | -16.6 | 217 | 4144 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 1.98 | 0.018 | 2209 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4474 | 765.6 | -16.7 | 228 | 4480 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.029 | 811 | -688.7 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4524 | 772.4 | -16.7 | 229 | 4529 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.027 | 2209 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4843 | 824.4 | -15.2 | 240 | 4849 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.038 | 3605 | 664.8 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4953 | 839.7 | -16.0 | 243 | 4959 | done | -1.19 | 0.12 | 0.185 | 2618 | 216.7 | 2.03 | 0.020 | 2185 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.44 | - |
| 5277 | 887.1 | -14.3 | 254 | 5283 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.98 | 0.031 | 831 | -683.8 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5322 | 892.7 | -14.4 | 255 | 5328 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.028 | 2205 | 676.8 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5651 | 943.0 | -15.2 | 266 | 5656 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.040 | 3602 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5691 | 949.0 | -15.4 | 267 | 5696 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.021 | 2214 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | 993.4 | -16.3 | 276 | 6137 | done | -0.20 | 1.10 | 0.149 | 2935 | 300.0 | - | - | 2011 | - | - | 161.45 | 1.229 | 2966 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.63 |
| 6140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 1003.0 | - | 281 | 6317 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.067 | 3388 | 348.5 | 2.45 | 0.041 | 3444 | 584.9 | 184.9 | 162.25 | 1.202 | 2201 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.58 | 23.47 |
| 6394 | 990.4 | 10.9 | 290 | 6400 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.05 | 0.024 | 2098 | -656.6 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6722 | 954.0 | 10.4 | 301 | 6728 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.20 | 0.037 | 654 | -656.4 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6761 | 949.8 | 10.5 | 302 | 6766 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.031 | 2048 | 663.8 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7094 | 912.9 | 11.2 | 313 | 7099 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.043 | 3451 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7160 | 904.5 | 11.8 | 315 | 7165 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.025 | 2048 | -668.1 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7498 | 862.4 | 13.1 | 326 | 7499 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2048 | - | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 823.9 | 12.9 | 336 | 7801 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.041 | 3451 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7854 | 819.0 | 13.0 | 337 | 7862 | done | 1.19 | 0.12 | 0.191 | 3399 | -150.0 | 2.08 | 0.025 | 2052 | -672.6 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | - |
| 8165 | 774.3 | 14.0 | 348 | 8171 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -666.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8179 | 774.3 | 14.0 | 348 | 8184 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2056 | 668.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8506 | 724.7 | 14.1 | 359 | 8512 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3450 | 648.4 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8566 | 719.2 | 14.0 | 360 | 8574 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.026 | 2045 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8871 | 676.4 | 12.4 | 371 | 8877 | roll | 1.19 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8901 | 676.4 | 12.4 | 371 | 8910 | done | 1.19 | 0.15 | 0.184 | 3394 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2048 | 665.7 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.25 | - |
| 9210 | 641.9 | 8.6 | 382 | 9250 | roll | 1.29 | - | - | 3394 | - | 2.20 | 0.044 | 3453 | 638.6 | 221.8 | 33.30 | 1.008 | 2054 | -3.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.53 |
| 9350 | 629.0 | 10.5 | 386 | 9356 | done | 1.29 | - | - | 3402 | - | 2.12 | 0.026 | 2041 | -666.0 | 221.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9668 | 593.1 | 11.0 | 398 | 9674 | roll | 1.29 | - | - | 3412 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -658.5 | 221.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9698 | 589.9 | 11.1 | 399 | 9703 | done | 1.29 | - | - | 3413 | - | 2.12 | 0.031 | 2050 | 662.7 | 221.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10020 | 549.8 | 12.8 | 415 | 10025 | roll | 1.29 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.037 | 651 | -659.9 | 221.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10137 | 536.6 | 12.4 | 420 | 10143 | done | 1.29 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 666.2 | 221.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10452 | 499.3 | 10.8 | 436 | 10457 | roll | 1.29 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.043 | 3463 | 651.2 | 221.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10486 | 496.6 | 10.8 | 437 | 10493 | done | 1.29 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.026 | 2043 | -676.2 | 221.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10803 | 463.4 | 9.9 | 453 | 10808 | roll | 1.29 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -665.2 | 224.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10872 | 456.3 | 10.7 | 456 | 10877 | done | 1.29 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 668.1 | 224.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11192 | 421.9 | 10.5 | 472 | 11197 | roll | 1.29 | - | - | 3442 | - | 2.17 | 0.042 | 3467 | 653.5 | 224.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11272 | 414.1 | 11.3 | 475 | 11279 | done | 1.29 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.024 | 2039 | -680.0 | 224.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11577 | 379.0 | 10.2 | 491 | 11582 | roll | 1.29 | - | - | 3462 | - | 2.10 | 0.036 | 647 | -662.9 | 224.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11718 | 366.2 | 10.2 | 497 | 11725 | done | 1.29 | 0.15 | 0.177 | 3427 | -233.3 | 2.10 | 0.029 | 2055 | 670.5 | 224.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.22 | - |
| 12024 | 335.8 | 9.1 | 513 | 12057 | roll | 1.35 | - | - | 3427 | - | 2.20 | 0.041 | 3447 | 632.7 | 247.8 | 24.92 | 0.783 | 1949 | -3.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.79 |
| 12114 | 327.1 | 10.5 | 517 | 12119 | done | 1.35 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.025 | 2049 | -665.7 | 247.8 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12435 | 296.5 | 8.5 | 533 | 12483 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.086 | 3517 | 675.0 | 2.17 | 0.036 | 663 | -638.7 | 288.4 | 39.80 | 0.769 | 1780 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.68 | 24.64 |
| 12492 | 292.4 | 9.5 | 535 | 12512 | done | 1.49 | - | - | 3516 | - | 2.12 | 0.028 | 2058 | 658.0 | 303.0 | 12.75 | 0.741 | 1727 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.47 |
| 12821 | 248.4 | 13.2 | 552 | 12828 | roll | 1.49 | - | - | 3517 | - | 2.15 | 0.041 | 3461 | 652.6 | 303.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12939 | 233.2 | 14.5 | 557 | 12945 | done | 1.49 | 0.15 | 0.206 | 3493 | -160.0 | 2.10 | 0.024 | 2044 | -674.8 | 303.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.11 | - |
| 13254 | 191.8 | 11.6 | 573 | 13260 | roll | 1.49 | - | - | 3502 | - | 2.08 | 0.034 | 656 | -667.3 | 303.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13334 | 184.7 | 11.0 | 576 | 13343 | done | 1.49 | - | - | 3502 | - | 2.08 | 0.028 | 2055 | 672.6 | 303.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13640 | 149.9 | 12.4 | 592 | 13645 | roll | 1.49 | - | - | 3502 | - | 2.12 | 0.040 | 3456 | 660.8 | 303.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13768 | 134.0 | 12.4 | 598 | 13773 | done | 1.49 | - | - | 3512 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -676.4 | 303.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14093 | 101.7 | 10.0 | 614 | 14099 | roll | 1.49 | - | - | 3523 | - | 2.08 | 0.034 | 647 | -674.0 | 303.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14162 | 94.8 | 10.2 | 617 | 14168 | done | 1.49 | 0.12 | 0.189 | 3492 | -258.3 | 2.08 | 0.026 | 2065 | 681.7 | 303.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.27 | - |
| 14484 | 67.9 | 9.2 | 633 | 14499 | roll | 1.55 | - | - | 3493 | - | 2.08 | 0.036 | 3442 | 662.0 | 325.8 | 8.57 | 0.218 | 1641 | -7.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.05 |
| 14595 | 58.7 | 8.3 | 638 | 14630 | done | 1.66 | 0.12 | 0.080 | 3562 | 575.0 | 2.03 | 0.022 | 2041 | -690.1 | 372.1 | 24.35 | 0.238 | 1456 | -7.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | 25.41 |
| 14933 | 30.5 | 9.7 | 666 | 14945 | roll | 1.68 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.035 | 3454 | 636.5 | 379.3 | 5.60 | 0.172 | 1425 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.22 |
| 15022 | 20.5 | 9.6 | 678 | 15035 | done | 1.71 | - | - | 3571 | - | 2.03 | 0.021 | 2047 | -693.1 | 390.5 | 7.50 | 0.158 | 1375 | -6.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.41 |
| 15206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.91 | 8.90 | 0.037 | 137 | 15.4 | 0.22 | 0.050 | 2226 | -31800.0 | 564.93 | 76.30 | 0.119 | 663 | 8.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||