ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.93 of 150.00 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.79 of 110.00 AH used of 10V (60.19% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 148 - - - 1762 - -214.1 -95.65 - 3343 - - - - - - - - - - -
118 6.3 -11.5 13 143 roll -1.16 8.88 0.216 2461 260.5 2.15 0.054 391 -637.7 -214.1 -10.80 - 3948 -56.0 - - - - - - - - - -
257 68.2 -36.5 37 266 done -0.93 0.25 0.153 2531 280.0 2.15 0.041 1789 650.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
583 158.7 -24.5 98 591 roll -0.81 0.15 0.179 2576 300.0 2.17 0.043 396 -641.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
632 169.5 -21.4 106 640 done -0.75 0.08 0.142 2591 187.5 2.12 0.038 1793 659.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
968 223.5 -13.7 167 975 roll -0.75 - - 2581 - 2.12 0.047 3204 665.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1007 228.6 -13.3 173 1014 done -0.77 - - 2582 - 2.08 0.032 1790 -679.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1342 278.4 -14.7 234 1350 roll -0.77 - - 2581 - 2.12 0.044 402 -654.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1412 288.8 -13.7 246 1420 done -0.80 - - 2574 - 2.12 0.037 1805 661.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1746 337.2 -14.1 284 1750 roll -0.80 - - 2574 - 2.15 0.045 390 -658.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1797 344.2 -13.8 288 1801 done -0.83 - - 2572 - 2.10 0.040 1798 670.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2123 388.0 -13.1 318 2127 roll -0.83 - - 2562 - 2.12 0.049 3203 662.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2178 395.0 -12.0 322 2186 done -0.89 - - 2562 - 2.12 0.034 1796 -663.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2504 441.5 -14.1 353 2508 roll -0.91 - - 2562 - 2.12 0.047 404 -656.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2548 448.6 -14.7 356 2556 done -0.94 - - 2559 - 2.12 0.041 1791 654.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2876 492.5 -13.0 387 2879 roll -0.96 - - 2550 - 2.20 0.051 3215 647.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2918 497.9 -12.1 390 2922 done -1.01 0.10 0.099 2491 -590.0 2.10 0.035 1797 -675.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3244 555.9 -17.8 420 3248 roll -0.94 0.17 0.169 2542 300.0 2.15 0.050 397 -651.2 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3305 565.6 -13.8 425 3311 done -0.95 - - 2535 - 2.12 0.040 1800 661.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3631 612.4 -14.8 452 3632 done -0.95 - - 2535 - - - 1800 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3937 658.0 -15.0 467 3941 roll -0.95 - - 2535 - 2.20 0.050 401 -635.9 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3981 665.1 -15.0 469 3985 done -0.95 - - 2536 - 2.12 0.044 1803 661.3 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4310 713.0 -14.1 485 4311 done -0.95 - - 2536 - - - 1803 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4620 754.7 -13.2 500 4624 roll -0.95 - - 2536 - 2.20 0.052 396 -639.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4649 758.9 -13.8 501 4653 done -0.95 - - 2527 - 2.17 0.043 1808 650.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4970 801.7 -13.4 517 4974 roll -0.95 - - 2520 - 2.17 0.055 3211 646.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5021 808.4 -11.9 519 5025 done -0.99 - - 2520 - 2.12 0.038 1792 -669.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5339 851.4 -13.8 534 5343 roll -0.99 - - 2520 - 2.15 0.054 390 -652.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5416 863.0 -14.6 537 5423 done -0.99 - - 2511 - 2.15 0.044 1809 660.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5735 909.5 -15.3 553 5738 roll -0.96 - - 2504 - 2.15 0.057 3208 650.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5762 914.2 -15.4 554 5767 done -0.95 0.10 0.176 2528 240.0 2.12 0.038 1796 -666.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6078 960.9 -14.7 569 6082 roll -0.95 - - 2529 - 2.17 0.053 390 -647.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6173 975.7 -15.2 573 6177 done -0.95 - - 2522 - 2.15 0.044 1802 656.7 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6343 begin apogee
6349 1001.0 14.5 581 6541 done -0.23 0.73 0.129 2757 321.9 - - 1742 - - 185.57 1.427 3072 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6542 begin climb
6544 1010.4 - 590 6758 roll 1.16 1.30 0.050 3212 350.0 2.45 0.057 3150 574.7 214.1 200.98 1.362 2198 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
6769 970.2 30.3 600 6774 done 0.84 0.43 0.201 3119 -216.3 2.33 0.042 1753 -599.6 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7085 894.4 24.3 615 7087 done 0.64 0.25 0.178 3050 -276.0 - - 1753 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7395 831.5 20.3 630 7396 done 0.54 0.12 0.181 3015 -291.7 - - 1753 - 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7705 778.4 16.7 645 7709 roll 0.48 - - 3024 - 2.17 0.055 343 -649.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7727 774.2 16.3 646 7732 done 0.42 0.17 0.163 2977 -276.5 2.15 0.041 1758 658.1 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8049 734.4 11.6 662 8102 roll 0.49 - - 2976 - 2.22 0.051 3158 630.6 267.9 48.10 1.259 1979 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8144 723.3 12.6 666 8180 done 0.57 0.12 0.084 3047 591.7 2.20 0.040 1741 -644.1 298.1 28.75 1.199 1856 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
8486 665.8 16.3 683 8491 roll 0.51 0.15 0.171 3016 -206.7 2.17 0.054 343 -644.2 298.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8541 657.2 14.5 685 8545 done 0.51 - - 3016 - 2.12 0.039 1749 663.2 298.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8863 611.9 13.9 701 8867 roll 0.51 - - 3016 - 2.12 0.052 3155 663.2 298.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8886 608.5 15.4 702 8890 done 0.51 - - 3026 - 2.10 0.038 1749 -669.5 298.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9215 561.0 15.0 730 9219 roll 0.49 - - 3037 - 2.15 0.053 343 -654.0 298.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9271 552.1 16.1 734 9279 done 0.47 0.15 0.160 2995 -280.0 2.12 0.037 1754 665.6 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9597 512.3 12.1 765 9642 roll 0.55 - - 2992 - 2.25 0.052 3159 624.4 339.1 36.75 1.099 1688 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
9682 502.6 11.8 772 9731 done 0.66 0.15 0.073 3075 553.3 2.17 0.045 1749 -649.8 386.2 43.78 1.076 1496 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
10048 430.9 20.4 806 10053 roll 0.61 0.15 0.172 3044 -206.7 2.20 0.054 347 -637.3 386.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10105 420.6 16.1 811 10109 done 0.61 - - 3042 - 2.15 0.037 1760 657.2 386.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10431 370.5 14.5 841 10435 roll 0.61 - - 3042 - 2.12 0.053 3159 659.9 386.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10463 365.4 14.5 843 10471 done 0.62 - - 3053 - 2.12 0.039 1747 -666.0 386.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10790 316.7 15.1 874 10791 done 0.62 - - 3052 - - - 1747 - 386.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11110 269.9 14.1 923 11118 roll 0.62 - - 3063 - 2.15 0.050 350 -649.8 386.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11153 263.8 15.3 930 11161 done 0.62 - - 3063 - 2.12 0.035 1744 657.5 386.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11485 214.8 15.1 991 11493 roll 0.62 - - 3063 - 2.15 0.047 3168 662.3 386.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11538 206.3 14.6 1000 11546 done 0.65 - - 3067 - 2.15 0.037 1753 -658.1 386.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11875 157.5 12.7 1061 11909 roll 0.71 - - 3074 - 2.22 0.048 351 -631.5 413.8 24.25 0.773 1385 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
11953 148.2 11.8 1073 12006 done 0.82 - - 3074 - 2.15 0.034 1756 653.5 461.5 42.40 0.770 1189 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
12328 103.5 9.8 1140 12417 roll 1.01 0.25 0.055 3209 540.0 2.22 0.042 338 -638.7 555.0 78.88 0.722 807 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
12429 80.6 28.4 1153 12438 done 0.87 0.25 0.132 3126 -332.0 2.20 0.036 1752 642.7 555.0 - - 807 - - - - - - - - - - -
12758 30.2 14.4 1214 12766 roll 0.91 - - 3124 - 2.12 0.044 3148 658.5 555.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
12828 20.6 11.5 1226 12881 done 1.09 0.12 0.037 3225 841.7 2.12 0.037 1745 -661.8 609.3 45.67 0.638 586 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
12908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12908 begin surface coast
12921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12921 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.34 8.02 0.035 140 -384.7 - - 1818 - 611.04 - - 581 - - - - - - - -