Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.38 of 100.00 AH used of 24V (39.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.65 of 61.20 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 11.9 m at 776.3 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 69 - - - 2243 - -146.6 -120.90 - 2994 - - - - - - - - - - -
151 4.6 -3.9 6 178 roll -0.85 11.82 0.170 2143 175.5 2.60 0.074 3644 538.8 -146.6 -8.30 - 3380 -46.5 - - - - - - - - - -
208 16.1 -11.2 9 213 done -0.71 0.15 0.094 2171 186.7 2.58 0.046 2219 -552.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
536 44.1 -8.6 25 540 roll -0.66 - - 2171 - 2.55 0.054 818 -549.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
568 47.0 -8.2 26 575 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.044 2227 556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
886 72.3 -7.6 42 887 done -0.66 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1194 96.9 -8.2 57 1199 roll -0.66 - - 2171 - 2.62 0.065 3646 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1222 99.4 -8.8 58 1226 done -0.66 - - 2171 - 2.55 0.043 2225 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1538 123.5 -7.7 73 1542 roll -0.66 - - 2170 - 2.58 0.055 814 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1571 126.2 -7.4 74 1578 done -0.70 - - 2171 - 2.55 0.045 2232 556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1888 150.3 -7.7 90 1889 done -0.70 - - 2171 - - - 2232 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2196 173.7 -7.6 105 2197 done -0.70 - - 2171 - - - 2232 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2506 197.3 -7.5 120 2511 roll -0.70 - - 2171 - 2.60 0.067 3644 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2534 199.5 -8.1 121 2538 done -0.70 - - 2173 - 2.53 0.044 2225 -560.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2850 221.8 -6.8 136 2851 done -0.70 - - 2171 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3160 242.4 -6.5 151 3161 done -0.70 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3468 263.0 -6.6 166 3470 done -0.70 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3778 282.1 -6.0 181 3780 done -0.70 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4089 301.3 -6.7 196 4093 roll -0.70 - - 2172 - 2.58 0.057 817 -545.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4133 304.5 -6.9 198 4138 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.047 2229 553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4455 325.5 -6.4 214 4460 roll -0.76 - - 2172 - 2.62 0.070 3637 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4497 328.3 -6.9 216 4501 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.047 2224 -554.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4823 349.7 -6.7 232 4828 roll -0.76 - - 2172 - 2.60 0.060 813 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4851 351.6 -7.2 233 4856 done -0.81 - - 2172 - 2.58 0.049 2230 549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5173 374.1 -7.2 249 5174 done -0.81 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5482 395.5 -7.0 264 5486 roll -0.81 - - 2172 - 2.62 0.060 814 -540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5526 398.8 -7.5 266 5531 done -0.88 0.17 0.044 2121 -300.0 2.60 0.051 2237 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5848 428.2 -9.4 282 5850 done -0.75 0.22 0.088 2165 200.0 - - 2238 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6159 450.3 -6.6 297 6163 roll -0.75 - - 2164 - 2.65 0.077 3639 528.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6203 453.6 -7.4 299 6207 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.051 2225 -548.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6524 473.3 -6.3 315 6525 done -0.75 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6833 494.5 -7.2 330 6837 roll -0.75 - - 2165 - 2.70 0.078 3641 524.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6860 496.8 -8.8 331 6864 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.052 2230 -546.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7176 519.9 -7.4 346 7181 roll -0.75 - - 2164 - 2.62 0.067 820 -538.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7204 522.2 -7.4 347 7209 done -0.80 - - 2165 - 2.60 0.054 2230 542.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7521 545.5 -7.4 362 7525 roll -0.80 - - 2164 - 2.67 0.081 3640 528.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7553 548.3 -8.6 363 7559 done -0.80 - - 2164 - 2.58 0.053 2230 -546.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7869 570.8 -6.8 379 7870 done -0.80 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8178 591.1 -6.2 394 8179 done -0.80 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8488 609.8 -6.1 409 8493 roll -0.80 - - 2164 - 2.70 0.083 3640 522.2 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8529 612.6 -7.5 411 8533 done -0.80 - - 2164 - 2.60 0.054 2226 -543.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8858 633.1 -6.5 427 8862 roll -0.80 - - 2164 - 2.65 0.071 819 -530.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8893 635.6 -7.6 428 8900 done -0.87 0.12 0.058 2130 -283.3 2.62 0.058 2237 541.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9209 661.5 -8.1 444 9214 roll -0.79 0.15 0.100 2158 186.7 2.67 0.082 3638 524.7 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9236 663.6 -7.4 445 9241 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.056 2225 -543.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9553 684.3 -6.5 460 9554 done -0.79 - - 2158 - - - 2225 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9861 705.1 -6.8 475 9862 done -0.79 - - 2158 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10172 726.1 -7.0 490 10177 roll -0.79 - - 2158 - 2.72 0.084 3637 519.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10194 728.0 -7.2 491 10199 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.056 2222 -544.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10515 748.6 -6.1 507 10517 done -0.79 - - 2158 - - - 2221 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10825 771.1 -7.6 522 10830 roll -0.79 - - 2158 - 2.75 0.086 3641 516.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10853 773.2 -7.6 523 10857 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.058 2230 -542.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10939 begin apogee
10946 779.1 6.7 527 11087 done -0.31 0.50 0.102 2257 198.0 - - 2230 - - 133.10 1.222 2781 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11088 begin climb
11091 785.8 - 534 11232 roll 0.85 1.25 0.081 2512 204.0 2.83 0.082 3647 500.7 146.6 132.98 1.213 2183 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11465 775.3 6.3 552 11469 done 0.75 - - 2512 - 2.65 0.060 2233 -533.6 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11792 759.2 4.6 568 11847 roll 0.71 0.15 0.107 2480 -213.3 2.83 0.081 3648 500.0 197.5 46.53 1.183 1976 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11881 754.4 6.0 572 11885 done 0.71 - - 2480 - 2.65 0.058 2237 -532.5 197.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12203 736.6 5.8 588 12213 done 0.79 - - 2480 - - - 2237 - 204.9 8.48 1.012 1945 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
12529 719.4 4.8 604 12572 done 0.90 0.20 0.056 2524 220.0 - - 2237 - 248.3 40.20 1.165 1768 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12880 696.1 6.0 621 12881 done 0.90 - - 2524 - - - 2237 - 249.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13188 675.3 6.5 636 13192 roll 0.90 - - 2524 - 2.72 0.082 3647 518.4 249.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13221 672.8 7.1 637 13227 done 0.90 - - 2525 - 2.62 0.058 2235 -538.9 249.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13537 651.6 6.7 653 13541 roll 0.90 - - 2525 - 2.67 0.074 831 -525.8 249.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13564 649.5 7.5 654 13568 done 0.90 - - 2525 - 2.62 0.057 2242 538.5 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13879 627.6 7.0 669 13881 done 0.90 - - 2525 - - - 2242 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14189 606.1 6.9 684 14191 done 0.90 - - 2525 - - - 2242 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14498 584.9 6.8 699 14499 done 0.90 - - 2525 - - - 2242 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14807 563.7 6.8 714 14812 roll 0.90 - - 2524 - 2.70 0.071 823 -525.6 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14830 562.1 6.9 715 14834 done 0.90 - - 2525 - 2.62 0.057 2240 540.8 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15151 541.1 6.5 731 15152 done 0.90 - - 2524 - - - 2240 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15460 520.9 6.5 746 15465 roll 0.90 - - 2525 - 2.70 0.071 824 -524.4 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15501 518.1 7.0 748 15505 done 0.90 - - 2525 - 2.65 0.057 2247 537.0 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15827 496.3 6.5 764 15828 done 0.90 - - 2524 - - - 2247 - 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16137 477.3 5.9 779 16151 roll 0.91 - - 2525 - 2.78 0.070 823 -512.2 255.1 6.95 0.879 1741 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
16182 474.6 6.6 781 16187 done 0.91 - - 2525 - 2.65 0.057 2240 534.7 255.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16509 453.7 6.6 797 16513 roll 0.91 - - 2525 - 2.67 0.071 830 -528.1 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16530 452.0 7.5 798 16535 done 0.91 - - 2524 - 2.60 0.056 2241 542.7 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16852 428.8 7.4 814 16854 done 0.91 - - 2524 - - - 2240 - 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17161 406.4 6.7 829 17162 done 0.91 - - 2525 - - - 2240 - 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17470 385.9 7.0 844 17471 done 0.91 - - 2525 - - - 2240 - 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17780 365.3 6.5 859 17784 roll 0.91 - - 2525 - 2.67 0.068 824 -530.3 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17820 362.5 6.6 861 17824 done 0.91 - - 2525 - 2.62 0.054 2246 542.7 255.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18146 342.2 5.8 877 18161 roll 0.92 - - 2525 - 2.70 0.076 3648 519.3 263.9 9.35 0.843 1705 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
18195 339.1 6.3 878 18200 done 0.92 - - 2524 - 2.62 0.056 2235 -539.3 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18511 323.2 4.4 893 18573 roll 0.98 - - 2524 - 2.75 0.065 831 -510.5 323.5 51.38 0.923 1460 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
18602 318.7 5.8 897 18619 done 1.05 0.15 0.084 2554 200.0 2.62 0.051 2247 540.5 332.0 8.80 0.801 1426 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
18929 291.7 9.3 913 18933 roll 0.99 - - 2555 - 2.67 0.064 823 -533.3 332.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18956 288.7 9.5 914 18961 done 0.95 - - 2554 - 2.60 0.051 2242 545.8 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19273 257.1 9.9 929 19275 done 0.89 0.17 0.098 2522 -188.2 - - 2242 - 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19581 232.9 7.8 944 19586 roll 0.94 - - 2521 - 2.62 0.061 829 -539.3 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19615 230.1 7.3 945 19622 done 1.03 0.15 0.054 2555 226.7 2.55 0.049 2241 553.7 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19932 199.7 9.6 961 19933 done 0.97 - - 2555 - - - 2241 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20241 170.9 8.8 976 20246 roll 0.92 0.12 0.094 2532 -191.7 2.62 0.061 828 -539.3 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20285 166.9 8.8 978 20289 done 0.92 - - 2532 - 2.58 0.048 2249 550.8 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20607 141.7 7.6 994 20611 roll 0.92 - - 2532 - 2.65 0.059 820 -539.2 332.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20628 139.8 8.1 995 20633 done 0.92 - - 2532 - 2.58 0.047 2243 551.6 332.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20950 116.7 7.1 1011 20954 roll 0.92 - - 2532 - 2.62 0.058 826 -540.8 332.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20983 114.4 6.2 1012 20990 done 0.92 - - 2532 - 2.55 0.047 2240 554.5 332.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21299 92.4 7.6 1028 21300 done 0.92 - - 2532 - - - 2240 - 332.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21610 67.0 8.0 1043 21614 roll 0.92 - - 2532 - 2.62 0.058 820 -542.0 332.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21666 62.2 8.5 1045 21672 done 0.92 - - 2532 - 2.55 0.046 2240 556.9 332.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21982 36.8 8.0 1061 21983 done 0.92 - - 2532 - - - 2240 - 332.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22291 12.6 7.7 1076 22296 roll 0.92 - - 2532 - 2.60 0.058 827 -543.5 332.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22320 10.4 7.1 1077 22324 done 0.92 - - 2532 - 2.55 0.045 2245 556.1 332.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22427 begin surface coast
22450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22450 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.41 - - 65 - - - 2246 - 557.32 111.43 0.617 509 -8.3 0.002 - - - - - -