OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.95 of 147.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.91 of 122.20 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.68 - - 100 - - - 2307 - -117.3 -51.60 - 2743 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.2 5 102 roll -0.68 7.28 0.239 1845 239.7 2.33 0.064 896 -605.6 -117.3 -15.50 - 3411 -43.1 - - - - - - - - - -
355 41.3 -11.0 29 362 done -0.62 0.12 0.137 1869 200.0 2.25 0.038 2306 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
685 68.6 -7.0 60 689 roll -0.65 - - 1870 - 2.28 0.040 885 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
781 76.2 -8.0 68 785 done -0.70 - - 1863 - 2.25 0.037 2309 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1104 103.4 -8.4 86 1105 done -0.70 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1414 129.1 -8.3 101 1417 roll -0.73 - - 1863 - 2.22 0.043 898 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1446 131.8 -8.1 102 1451 done -0.79 0.12 0.058 1782 -675.0 2.20 0.038 2303 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1777 167.6 -10.2 116 1779 done -0.69 0.22 0.127 1849 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2083 187.9 -6.5 126 2087 roll -0.73 - - 1848 - 2.25 0.047 894 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2122 190.6 -6.7 127 2126 done -0.78 - - 1849 - 2.25 0.041 2302 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2452 213.2 -6.9 138 2454 done -0.82 0.10 0.064 1777 -720.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2758 245.7 -10.5 148 2762 roll -0.73 0.17 0.125 1835 341.2 2.25 0.046 895 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2824 251.4 -8.0 150 2828 done -0.75 - - 1835 - 2.22 0.038 2302 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3155 274.4 -7.1 161 3158 roll -0.78 - - 1835 - 2.25 0.043 892 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3199 277.7 -7.9 162 3203 done -0.81 - - 1826 - 2.25 0.038 2315 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3523 302.0 -7.6 173 3527 roll -0.81 - - 1826 - 2.28 0.045 893 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3551 304.3 -8.2 173 3555 done -0.81 - - 1822 - 2.25 0.044 2307 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3889 329.8 -7.5 179 3893 roll -0.81 - - 1822 - 2.28 0.051 892 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3933 333.3 -7.6 179 3937 done -0.81 - - 1813 - 2.25 0.044 2304 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4254 356.8 -7.2 185 4258 roll -0.81 - - 1813 - 2.25 0.044 887 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4287 359.3 -7.6 185 4291 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.040 2305 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4626 385.4 -7.9 191 4628 done -0.79 0.10 0.137 1835 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4929 406.1 -6.8 196 4932 roll -0.82 - - 1834 - 2.25 0.044 896 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4968 409.0 -7.1 196 4973 done -0.87 0.10 0.066 1767 -670.0 2.25 0.041 2305 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5294 442.1 -10.3 202 5296 done -0.78 0.22 0.126 1835 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5598 463.2 -6.8 207 5599 done -0.82 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5901 483.1 -6.5 212 5905 roll -0.87 0.10 0.066 1765 -700.0 2.25 0.043 893 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6001 493.3 -11.2 213 6006 done -0.78 0.25 0.120 1830 260.0 2.25 0.046 2303 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6328 514.8 -6.4 219 6329 done -0.82 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6631 533.8 -6.2 224 6635 roll -0.86 - - 1830 - 2.28 0.045 895 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6664 536.1 -6.9 224 6668 done -0.90 - - 1824 - 2.28 0.044 2315 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6991 556.6 -6.3 230 6993 done -0.93 0.10 0.066 1754 -700.0 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7294 586.6 -10.1 235 7296 done -0.82 0.22 0.127 1821 304.5 - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7598 607.7 -6.9 240 7602 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.051 896 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7638 610.8 -8.0 240 7642 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.045 2304 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7959 633.8 -7.2 246 7960 done -0.91 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8262 654.0 -6.7 251 8266 roll -0.94 0.10 0.065 1760 -610.0 2.30 0.048 888 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8295 657.0 -9.1 251 8300 done -0.85 0.22 0.126 1821 277.3 2.28 0.042 2304 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8621 677.1 -5.9 257 8623 done -0.88 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8924 693.8 -5.5 262 8928 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.045 893 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8953 695.6 -5.8 262 8957 done -0.95 0.10 0.068 1759 -620.0 2.28 0.044 2311 621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9285 722.9 -8.3 268 9287 done -0.86 0.17 0.130 1811 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9588 740.5 -5.7 273 9589 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9890 758.9 -6.1 278 9892 done -0.86 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10194 777.3 -6.1 283 10198 roll -0.86 - - 1811 - 2.30 0.047 893 -616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10226 779.7 -7.3 283 10230 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10559 800.7 -6.3 289 10560 done -0.86 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10862 820.6 -6.6 294 10866 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.054 3708 613.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10889 822.6 -6.9 294 10893 done -0.86 - - 1799 - 2.22 0.037 2297 -635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11220 845.6 -7.0 300 11222 done -0.86 - - 1799 - - - 2298 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11524 866.9 -6.9 305 11525 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11827 887.4 -6.8 310 11828 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12131 907.9 -6.8 315 12132 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12433 928.2 -6.7 320 12434 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12736 948.1 -6.6 325 12737 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13039 966.6 -6.1 330 13040 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13342 984.7 -5.9 335 13343 done -0.86 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13461 begin apogee
13467 992.0 6.1 337 13567 done -0.22 0.47 0.116 1951 323.4 - - 2296 - - 96.45 1.301 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13568 begin climb
13570 993.4 - 338 13680 roll 0.68 0.60 0.078 2150 331.7 2.60 0.052 3709 543.5 117.3 102.50 1.272 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13708 990.1 7.2 341 13713 done 0.50 0.22 0.168 2109 -186.4 2.45 0.035 2307 -572.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14069 971.5 5.0 347 14083 done 0.48 - - 2109 - - - 2307 - 131.8 12.23 1.137 2393 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
14372 955.8 5.2 352 14382 done 0.46 - - 2109 - - - 2306 - 140.2 8.50 1.061 2359 -4.0 0.400 - - - - - - - - -
14676 939.6 5.4 357 14682 done 0.44 - - 2109 - - - 2306 - 143.6 4.45 0.815 2345 -3.1 0.403 - - - - - - - - -
14978 922.9 5.5 362 14979 done 0.44 - - 2109 - - - 2306 - 144.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15280 905.3 5.8 367 15284 roll 0.42 - - 2109 - 2.30 0.058 3712 611.3 144.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15309 903.3 6.8 367 15314 done 0.36 0.15 0.154 2079 -200.0 2.28 0.035 2291 -623.2 144.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15642 887.2 4.8 373 15663 done 0.43 - - 2078 - - - 2291 - 164.9 19.60 1.171 2258 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15944 869.8 5.9 378 15949 roll 0.55 0.15 0.064 2142 426.7 2.33 0.052 3710 609.0 164.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16107 855.4 9.0 380 16112 done 0.43 0.22 0.148 2092 -227.3 2.25 0.036 2296 -628.4 164.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16439 836.7 5.4 386 16440 done 0.47 - - 2092 - - - 2296 - 167.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16743 820.7 5.2 391 16758 roll 0.51 - - 2091 - 2.33 0.056 3719 610.7 175.8 10.40 1.051 2213 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
16776 818.7 5.3 391 16790 done 0.54 - - 2100 - 2.25 0.039 2299 -631.1 182.5 7.22 0.953 2187 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
17107 800.5 5.5 397 17108 done 0.56 - - 2100 - - - 2300 - 183.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17411 785.2 5.0 402 17432 roll 0.60 0.10 0.067 2154 540.0 2.35 0.057 3719 603.8 198.8 15.60 1.088 2119 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
17485 779.2 8.9 403 17490 done 0.48 0.22 0.146 2103 -231.8 2.28 0.034 2307 -619.3 198.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17840 761.7 4.7 409 17865 done 0.55 - - 2104 - - - 2307 - 224.0 23.00 1.102 2017 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
18204 746.3 4.1 415 18243 done 0.64 0.12 0.059 2170 550.0 - - 2306 - 264.5 36.47 1.108 1852 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
18507 721.1 8.6 420 18509 done 0.56 0.20 0.134 2114 -280.0 - - 2306 - 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18810 706.7 4.6 425 18844 done 0.64 0.10 0.065 2174 600.0 - - 2306 - 292.5 26.80 0.999 1738 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
19113 678.0 9.8 430 19118 roll 0.57 0.17 0.131 2120 -317.6 2.33 0.048 3717 605.6 292.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19135 675.7 9.9 430 19139 done 0.54 - - 2128 - 2.28 0.035 2301 -621.1 292.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19473 651.2 7.3 436 19474 done 0.58 - - 2128 - - - 2301 - 292.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19777 626.7 8.2 441 19778 done 0.62 - - 2128 - - - 2301 - 292.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20080 600.7 8.6 446 20084 roll 0.66 - - 2128 - 2.30 0.054 3715 614.8 292.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20103 598.5 8.3 446 20108 done 0.70 - - 2137 - 2.22 0.032 2301 -636.9 292.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20441 569.1 8.5 452 20445 roll 0.70 - - 2148 - 2.28 0.048 890 -618.9 292.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20471 566.8 7.3 452 20475 done 0.73 - - 2147 - 2.25 0.038 2315 633.3 292.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20808 538.8 8.2 458 20812 roll 0.73 - - 2148 - 2.25 0.048 3718 623.6 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20853 534.8 9.0 458 20857 done 0.71 - - 2158 - 2.22 0.033 2298 -639.6 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21175 508.1 8.3 464 21176 done 0.68 - - 2158 - - - 2298 - 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21478 482.7 8.3 469 21482 roll 0.65 - - 2158 - 2.30 0.048 3717 617.0 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21502 480.6 9.2 469 21506 done 0.61 0.15 0.135 2127 -206.7 2.25 0.032 2293 -632.9 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21839 460.0 5.9 475 21843 roll 0.66 - - 2135 - 2.25 0.048 893 -622.2 292.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21869 458.2 6.5 475 21874 done 0.73 0.08 0.079 2194 737.5 2.22 0.037 2306 636.5 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22207 421.6 11.2 481 22212 roll 0.62 0.20 0.140 2133 -305.0 2.25 0.048 3708 623.1 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22273 415.6 8.4 482 22278 done 0.64 - - 2141 - 2.20 0.032 2297 -641.4 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22640 389.7 7.0 488 22643 roll 0.64 - - 2152 - 2.25 0.047 891 -624.9 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22668 387.7 6.7 488 22672 done 0.68 - - 2152 - 2.22 0.038 2309 638.7 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23005 364.5 6.9 494 23009 roll 0.68 - - 2152 - 2.25 0.048 3719 626.7 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23045 361.3 8.1 494 23049 done 0.66 - - 2162 - 2.20 0.032 2302 -644.1 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23371 336.1 7.8 500 23373 done 0.63 0.12 0.141 2128 -283.3 - - 2302 - 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23674 319.1 5.5 505 23678 roll 0.69 - - 2128 - 2.28 0.048 3709 617.1 292.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23696 317.6 6.7 505 23701 done 0.75 0.10 0.062 2201 730.0 2.22 0.031 2293 -637.8 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24036 281.7 11.0 513 24038 done 0.64 0.22 0.136 2137 -290.9 - - 2293 - 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24341 262.7 5.7 523 24345 roll 0.68 - - 2137 - 2.30 0.048 3705 613.9 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24375 260.5 7.2 524 24379 done 0.73 - - 2141 - 2.22 0.031 2292 -636.5 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24705 240.9 6.2 535 24707 done 0.76 0.10 0.065 2213 720.0 - - 2291 - 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25010 207.0 11.0 545 25015 roll 0.64 0.22 0.135 2141 -327.3 2.30 0.047 3715 619.1 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25061 203.0 7.0 546 25065 done 0.67 - - 2147 - 2.22 0.032 2298 -638.3 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25379 183.7 6.3 557 25380 done 0.70 - - 2147 - - - 2298 - 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25685 165.4 5.6 567 25689 roll 0.73 - - 2156 - 2.28 0.045 893 -616.2 292.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25708 164.0 4.9 567 25728 done 0.80 - - 2157 - 2.25 0.037 2313 631.1 310.4 14.98 0.703 1664 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
26050 143.5 5.8 580 26054 roll 0.85 0.10 0.066 2232 750.0 2.22 0.048 3713 630.6 310.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26077 140.8 9.5 581 26082 done 0.78 0.25 0.132 2169 -252.0 2.22 0.033 2301 -636.0 310.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26399 120.5 5.7 597 26403 roll 0.82 - - 2177 - 2.25 0.045 895 -624.9 310.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26427 118.7 5.5 598 26431 done 0.87 - - 2177 - 2.22 0.036 2305 635.1 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26749 100.3 5.4 614 26751 done 0.92 0.08 0.077 2241 800.0 - - 2304 - 314.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27061 68.7 11.5 633 27073 roll 0.81 0.20 0.127 2174 -335.0 2.28 0.048 3699 611.8 314.0 3.75 0.441 1651 -2.4 0.041 - - - - - - - - -
27109 64.1 7.3 637 27113 done 0.85 - - 2183 - 2.20 0.031 2294 -638.6 314.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27434 42.8 5.9 667 27436 done 1.00 0.12 0.061 2238 458.3 - - 2294 - 314.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27755 20.8 9.6 697 27760 roll 0.97 0.10 0.111 2214 -240.0 2.28 0.048 890 -615.8 314.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27811 18.2 4.9 701 27832 done 1.04 - - 2214 - 2.22 0.041 2304 636.9 331.3 16.38 0.604 1580 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
28136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28136 begin surface coast
28168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28168 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.61 5.50 0.035 99 -384.5 - - 2305 - 332.87 - - 1573 - - - - - - - -