SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.80 of 350.00 AH used of 24V (70.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -35.22 - 2441 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.5 2 101 done -1.05 12.23 0.359 2806 219.0 - - 1098 - -126.5 -25.27 - 3367 -36.6 - - - - - - - 14.36 - 14.88
400 52.8 -15.0 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
699 94.7 -13.4 45 700 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 132.0 -12.7 65 1000 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 169.3 -12.7 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 209.4 -13.8 105 1600 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1915 254.9 -14.0 125 1916 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2215 295.0 -12.9 135 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2514 331.5 -12.1 145 2515 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2814 367.4 -11.9 155 2815 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3115 405.2 -12.8 165 3116 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 442.6 -12.2 175 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 479.2 -12.2 185 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 515.6 -12.2 195 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 553.6 -12.9 205 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 594.9 -14.0 215 4616 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 637.2 -13.9 225 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 675.4 -12.1 235 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 708.3 -10.6 245 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5815 739.5 -10.4 255 5816 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 772.6 -11.1 265 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 807.5 -12.0 275 6416 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 845.0 -12.5 285 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7016 882.4 -12.4 295 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 918.6 -12.1 305 7317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7615 955.5 -12.5 315 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7888 990.1 -12.7 324 8008 done -0.28 0.85 0.187 3052 289.4 - - 1098 - - 115.62 2.025 2848 -4.4 0.396 - - - - - - 14.36 - 13.25
8010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8013 996.4 - 327 8142 done 1.05 1.35 0.111 3488 323.0 - - 1098 - 126.5 124.00 2.000 2333 -4.2 0.385 - - - - - - 14.23 - 13.19
8425 981.6 6.2 342 8463 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.1 36.03 1.950 2176 -4.4 0.408 - - - - - - - - 13.47
8755 954.8 8.4 353 8756 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 165.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9055 928.6 8.9 363 9056 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 165.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9354 899.4 9.9 373 9356 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 165.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9654 870.4 9.4 383 9655 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 165.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9955 843.5 8.5 393 9956 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 165.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10257 820.3 7.5 403 10266 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 7.57 1.614 2139 -3.2 0.299 - - - - - - - - 13.69
10556 798.0 7.4 413 10569 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 184.0 11.52 1.701 2098 -3.6 0.310 - - - - - - - - 13.83
10855 773.4 8.7 423 10856 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 184.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11154 745.4 9.6 433 11156 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 184.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11454 716.8 9.3 443 11455 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 184.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11755 691.9 7.8 453 11756 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12054 671.1 6.7 463 12085 done 1.20 0.15 0.115 3549 406.7 - - 1097 - 211.6 27.80 1.632 1986 -3.8 0.291 - - - - - - 14.76 - 13.84
12385 643.9 8.3 474 12386 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12685 614.4 10.7 484 12686 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12985 577.3 13.0 494 12986 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13285 535.8 13.9 504 13286 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13585 496.5 12.5 514 13586 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13885 462.6 10.8 524 13886 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14185 431.2 10.3 534 14186 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14486 400.2 10.7 544 14488 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14786 365.9 11.5 554 14788 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15086 335.6 9.5 564 15087 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15385 310.8 7.7 574 15386 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15685 286.4 8.9 584 15686 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15985 253.1 11.9 594 15986 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16285 214.4 13.2 613 16286 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16586 179.6 10.7 633 16587 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16885 150.1 8.6 653 16886 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17185 122.4 9.1 673 17186 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17485 94.5 9.7 693 17486 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17785 65.7 9.5 713 17786 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18085 36.6 9.4 733 18086 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18385 9.6 8.8 753 18386 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18474 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.29 9.65 0.049 145 15.0 - - 1098 - 300.00 41.80 0.083 1626 38.9 -0.137 - - - - - -