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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.79 of 91.80 AH used of 24V (38.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.33 of 61.20 AH used of 10V (40.63% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 116 | VBD | -1.68 | - | - | 133 | - | - | - | 995 | - | -136.9 | -76.62 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.0 | -1.8 | 13 | 182 | roll | -1.68 | 15.05 | 0.200 | 2535 | 159.6 | 1.65 | 0.111 | 159 | -506.7 | -136.9 | -38.80 | - | 3838 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 24.7 | -7.6 | 57 | 439 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.043 | 1008 | 558.6 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 38.9 | -7.1 | 73 | 642 | done | -1.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 1008 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 45.1 | 7.1 | 80 | 901 | done | -0.42 | 1.38 | 0.104 | 2809 | 199.3 | - | - | 2511 | - | - | 160.40 | 0.607 | 3281 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 46.9 | - | 94 | 1088 | done | 1.68 | 2.08 | 0.057 | 3272 | 222.6 | - | - | 2511 | - | 136.9 | 158.40 | 0.580 | 2723 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 6.3 | 10.1 | 131 | 1288 | roll | 1.68 | - | - | 3272 | - | 2.60 | 0.072 | 3890 | 530.4 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 993 | - | 450.13 | 137.57 | 0.551 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||