Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.15 of 91.80 AH used of 24V (19.23% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 35.97 of 61.20 AH used of 10V (41.22% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 35 - - - 1889 - -146.6 -60.72 - 2853 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.2 3 135 roll -1.23 11.65 0.142 2227 188.2 2.60 0.064 3311 546.9 -146.6 -28.02 - 3476 -22.2 - - - - - - - - - -
388 33.7 -8.7 16 392 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.042 1906 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
704 63.8 -9.6 31 708 roll -1.23 - - 2227 - 2.53 0.046 3308 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
961 92.6 -9.2 42 967 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.043 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1277 119.1 -8.2 58 1278 done -1.23 - - 2227 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1588 147.5 -8.8 73 1589 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1895 178.0 -9.8 88 1899 roll -1.23 - - 2227 - 2.53 0.046 3308 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1972 186.8 -11.2 91 1978 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.042 1897 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2288 224.0 -13.3 107 2289 done -1.23 - - 2227 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2598 256.0 -10.3 122 2602 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.047 3314 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2652 262.1 -11.2 124 2658 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.042 1901 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2968 296.2 -11.7 140 2970 done -1.23 - - 2227 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3277 332.9 -12.2 155 3281 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.047 3313 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3339 340.4 -11.5 158 3344 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.043 1902 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3667 376.1 -10.7 174 3668 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3975 408.1 -10.4 189 3979 roll -1.23 - - 2227 - 2.53 0.048 3307 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4032 414.0 -10.5 191 4038 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.044 1896 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4347 447.7 -10.6 207 4348 done -1.23 - - 2227 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4656 480.1 -10.4 222 4661 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.049 3308 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4752 490.6 -11.0 226 4756 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.044 1894 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5067 524.3 -10.8 241 5069 done -1.23 - - 2227 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5377 557.0 -10.3 256 5378 done -1.23 - - 2227 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5686 589.4 -10.6 271 5691 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.052 3308 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5771 598.2 -10.2 275 5776 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.046 1896 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6098 630.6 -10.2 291 6099 done -1.23 - - 2227 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6407 659.6 -8.5 306 6411 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.058 3307 546.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6558 672.6 -8.5 313 6563 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.052 1903 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6886 672.8 -0.1 329 6887 done -1.23 - - 2227 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6903 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6903 begin apogee
6910 672.8 - 330 7038 done -0.36 0.85 0.056 2419 225.9 - - 2105 - - 125.20 1.229 2878 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7039 begin climb
7042 672.4 - 336 7173 roll 1.23 1.55 0.054 2762 221.3 2.72 0.071 688 -521.0 146.6 123.43 1.189 2280 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7381 653.7 7.5 352 7400 done 1.25 - - 2762 - 2.55 0.045 2106 556.1 160.2 12.93 1.183 2223 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
7717 629.5 6.9 369 7746 done 1.28 - - 2763 - - - 2106 - 188.8 24.52 1.196 2108 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
8070 602.4 7.9 386 8079 roll 1.28 - - 2762 - 2.62 0.059 3495 530.2 191.7 3.72 1.098 2095 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
8271 585.8 8.3 395 8275 done 1.28 - - 2763 - 2.53 0.046 2093 -554.2 191.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8597 563.4 6.7 411 8632 roll 1.33 - - 2763 - 2.67 0.055 3499 526.6 225.0 28.15 1.184 1960 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
8701 555.6 8.0 415 8707 done 1.33 - - 2762 - 2.55 0.045 2096 -550.2 225.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9017 532.7 7.4 431 9036 done 1.35 0.12 0.052 2799 308.3 - - 2096 - 242.5 15.55 1.166 1889 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
9345 501.6 9.8 447 9349 roll 1.35 - - 2799 - 2.60 0.053 3505 541.9 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9430 492.7 10.6 451 9434 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.044 2099 -555.7 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9756 459.8 10.0 467 9760 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.051 3505 545.0 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9811 453.9 10.3 469 9817 done 1.35 - - 2799 - 2.55 0.044 2094 -553.3 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10126 422.6 9.8 485 10131 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.051 3503 546.1 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10193 415.5 10.3 488 10197 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.043 2099 -554.9 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10515 382.0 10.6 504 10519 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3505 551.4 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10627 368.4 12.9 509 10632 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.042 2094 -557.7 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10948 329.9 12.1 525 10952 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3504 552.9 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11055 318.4 9.0 530 11059 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.042 2095 -556.9 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11381 288.1 10.6 546 11386 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.051 3507 547.3 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11499 274.5 11.8 551 11504 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.041 2090 -560.1 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11815 235.2 13.1 566 11816 done 1.35 - - 2800 - - - 2090 - 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12124 195.9 13.3 581 12126 done 1.35 - - 2800 - - - 2091 - 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12434 148.6 16.2 596 12439 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.049 3505 548.1 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12507 136.6 16.3 599 12511 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.039 2101 -561.6 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12824 108.2 8.8 614 12825 done 1.35 - - 2800 - - - 2101 - 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13133 98.7 6.9 629 13159 done 1.38 - - 2799 - - - 2101 - 272.4 24.95 0.887 1767 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
13463 99.9 7.9 645 13472 roll 1.39 - - 2800 - 2.58 0.047 3502 543.0 275.1 3.45 0.884 1756 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
13608 80.4 14.3 651 13612 done 1.39 - - 2800 - 2.50 0.040 2102 -560.0 275.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13923 26.4 16.5 666 13925 done 1.39 - - 2800 - - - 2102 - 275.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14169 begin surface coast
14190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14190 begin surface
SM 1.28 - - - - -11.36 - - 26 - - - 1881 - 558.06 171.80 0.757 603 -6.7 0.001 - - - - - -