OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 136.18 of 350.00 AH used of 24V (61.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.82 - - 130 - - - 2192 - -126.5 -57.75 - 2094 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -8.2 9 124 roll -0.82 10.90 0.337 2666 232.7 2.35 0.081 3613 604.7 -126.5 -26.33 - 3391 -49.3 - - - - - - - 14.12 14.59 14.87
166 31.0 -34.9 24 174 done -0.82 - - 2666 - 2.35 0.041 2191 -605.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
358 83.7 -23.7 61 365 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.059 800 -618.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
489 110.6 -18.8 86 497 done -0.82 0.05 0.269 2679 280.0 2.30 0.049 2192 605.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
680 142.7 -14.9 123 687 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 3607 607.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
786 160.4 -16.3 143 792 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.038 2190 -629.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
975 187.7 -15.6 180 983 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.059 799 -597.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.52 -
1105 207.5 -14.5 205 1112 done -0.82 0.10 0.274 2679 100.0 2.25 0.047 2208 626.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
1410 248.9 -13.6 236 1414 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.071 3604 599.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
1442 253.3 -13.6 242 1451 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.038 2198 -633.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1752 297.3 -14.3 274 1762 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.060 796 -614.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1878 315.7 -14.0 299 1886 done -0.82 0.08 0.298 2675 50.0 2.25 0.047 2201 624.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
2195 359.3 -13.8 328 2196 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2495 400.9 -13.6 343 2501 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.063 793 -612.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.62 -
2517 404.4 -14.4 348 2521 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.050 2207 620.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.69 -
2836 449.2 -14.0 366 2842 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 807 -614.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.59 -
2868 454.2 -13.9 373 2875 done -0.82 0.05 0.233 2673 120.0 2.33 0.051 2200 597.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
3175 495.5 -13.6 389 3181 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.064 807 -611.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3215 501.0 -13.5 397 3221 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.052 2209 614.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3535 545.0 -13.5 411 3539 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.075 3600 591.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3555 548.0 -13.7 415 3560 done -0.82 0.10 0.243 2677 210.0 2.25 0.041 2190 -626.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
3862 587.5 -13.0 426 3868 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 800 -604.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
3940 597.9 -12.5 442 3944 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.052 2205 616.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
4248 638.8 -13.6 453 4249 done -0.82 - - 2670 - - - 2205 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4547 677.8 -12.9 463 4552 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.066 810 -598.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
4610 686.0 -12.7 475 4617 done -0.82 0.05 0.244 2676 120.0 2.22 0.053 2192 622.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
4940 727.0 -12.6 491 4946 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 805 -603.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.58 -
4957 729.7 -13.1 495 4961 done -0.82 - - 2677 - 2.28 0.056 2196 610.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
5264 767.3 -12.4 506 5265 done -0.82 - - 2677 - - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5564 804.3 -12.3 516 5565 done -0.82 - - 2677 - - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5864 841.1 -12.4 526 5870 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.069 801 -599.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
5937 850.5 -12.0 541 5941 done -0.82 - - 2677 - 2.30 0.057 2204 610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6250 888.2 -12.1 553 6256 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.079 3597 592.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.52 -
6292 893.5 -11.6 562 6296 done -0.82 - - 2676 - 2.25 0.044 2206 -618.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
6604 929.8 -11.8 574 6610 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 806 -600.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.55 -
6694 940.4 -11.3 592 6700 done -0.82 - - 2677 - 2.30 0.056 2207 609.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.62 -
7025 979.3 -11.9 608 7031 roll -0.82 - - 2677 - 2.38 0.070 796 -592.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.54 -
7056 983.7 -12.6 615 7061 done -0.82 - - 2677 - 2.33 0.057 2209 606.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.60 -
7113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7113 begin apogee
7118 990.3 -12.2 621 7278 done -0.16 0.82 0.295 2884 252.4 - - 2123 - - 152.32 2.066 2871 -3.2 0.294 - - - - - - 13.92 - 13.02
7278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7279 begin climb
7281 996.6 - 654 7400 done 0.82 1.20 0.240 3188 253.3 - - 2122 - 126.5 114.93 2.350 2355 -4.5 0.365 - - - - - - 13.90 - 12.85
7686 970.7 8.6 675 7702 roll 0.84 0.10 0.257 3208 200.0 2.40 0.083 739 -576.2 138.2 10.05 1.929 2305 -5.0 0.480 - - - - - - 14.38 14.42 13.33
7764 962.8 9.6 691 7768 done 0.84 - - 3201 - 2.33 0.050 2149 605.2 138.2 - - 2301 - - - - - - - - - 14.50 -
8071 933.7 9.3 702 8077 roll 0.84 - - 3201 - 2.38 0.079 757 -584.9 138.2 - - 2299 - - - - - - - - - 14.52 -
8212 920.7 9.0 730 8221 done 0.84 0.03 0.268 3205 133.3 2.25 0.050 2144 616.4 141.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
8522 891.1 9.5 742 8528 roll 0.84 - - 3210 - 2.33 0.076 757 -595.3 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.52 -
8629 880.7 9.1 764 8633 done 0.84 - - 3203 - 2.25 0.050 2140 614.7 142.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.65 -
8937 853.3 8.9 775 8947 roll 0.85 - - 3211 - 2.33 0.070 754 -594.8 147.7 3.58 1.225 2279 -5.0 0.671 - - - - - - - 14.64 13.22
8974 849.7 9.4 783 8983 done 0.85 - - 3204 - 2.25 0.052 2137 614.7 147.7 2.40 0.609 2270 -3.8 1.003 - - - - - - - 14.67 13.21
9297 820.8 9.1 797 9305 roll 0.85 - - 3209 - 2.33 0.073 750 -595.3 149.6 3.08 1.017 2267 -1.0 0.151 - - - - - - - 14.65 13.25
9382 812.7 9.6 814 9389 done 0.85 - - 3204 - 2.28 0.051 2148 613.2 149.6 2.25 0.477 2260 -3.1 1.016 - - - - - - - 14.66 13.26
9713 782.0 9.3 830 9716 done 0.85 - - 3204 - - - 2148 - 149.6 1.92 0.181 2261 - - - - - - - - - - 14.42
10012 753.8 9.4 840 10019 roll 0.85 - - 3212 - 2.42 0.075 750 -577.7 149.6 1.70 0.184 2265 2.4 -1.847 - - - - - - - 14.47 14.42
10102 745.2 9.9 858 10109 done 0.85 - - 3212 - 2.28 0.051 2145 611.8 149.6 1.80 0.186 2260 -2.8 2.133 - - - - - - - 14.66 14.35
10433 713.2 9.6 874 10436 done 0.85 - - 3212 - - - 2145 - 149.6 1.60 0.187 2261 - - - - - - - - - - 14.44
10732 683.8 9.8 884 10739 roll 0.85 - - 3222 - 2.40 0.070 749 -581.7 149.6 1.45 0.186 2264 2.1 -1.458 - - - - - - - 14.47 14.36
10846 672.3 9.7 907 10854 done 0.85 - - 3222 - 2.30 0.050 2148 608.3 149.6 1.65 0.185 2262 - - - - - - - - - 14.64 14.40
11153 641.5 10.1 918 11159 roll 0.85 - - 3232 - 2.33 0.067 756 -597.4 149.6 1.52 0.187 2263 - - - - - - - - - 14.47 14.33
11245 631.9 10.2 937 11252 done 0.85 - - 3232 - 2.25 0.050 2143 616.4 149.6 1.48 0.191 2262 - - - - - - - - - 14.64 14.41
11570 600.4 9.9 951 11576 roll 0.85 - - 3242 - 2.35 0.068 753 -591.5 149.6 1.48 0.187 2264 - - - - - - - - - 14.52 14.35
11638 593.2 10.1 965 11644 done 0.85 - - 3242 - 2.25 0.050 2140 616.4 149.6 1.50 0.190 2261 -2.0 1.197 - - - - - - - 14.63 14.40
11956 561.7 9.9 978 11964 roll 0.85 - - 3252 - 2.38 0.068 759 -580.3 149.6 1.48 0.187 2262 - - - - - - - - - 14.43 14.34
11989 558.3 10.0 985 11993 done 0.85 - - 3252 - 2.25 0.049 2144 615.6 149.6 - - 2271 - - - - - - - - - 14.62 -
12316 525.8 9.9 1000 12324 roll 0.85 - - 3262 - 2.35 0.066 749 -593.6 149.6 1.42 0.188 2264 -4.9 2.642 - - - - - - - 14.42 14.28
12385 518.9 10.0 1014 12393 done 0.85 - - 3262 - 2.28 0.050 2143 611.4 149.6 1.45 0.191 2262 - - - - - - - - - 14.62 14.39
12707 487.0 10.1 1030 12714 roll 0.85 - - 3272 - 2.35 0.067 749 -593.2 149.6 1.48 0.187 2263 - - - - - - - - - 14.50 14.31
12760 481.5 10.2 1041 12769 done 0.85 0.10 0.279 3252 -200.0 2.35 0.050 2141 592.3 149.6 1.48 0.189 2261 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.38
13069 452.5 9.7 1057 13076 roll 0.85 - - 3260 - 2.28 0.067 749 -610.5 149.6 1.42 0.188 2264 2.1 -0.974 - - - - - - - 14.40 14.28
13152 444.0 9.8 1074 13158 done 0.85 - - 3261 - 2.28 0.048 2145 612.3 149.6 1.52 0.187 2261 -2.0 0.898 - - - - - - - 14.59 14.36
13467 413.5 9.6 1091 13474 roll 0.85 - - 3271 - 2.33 0.064 755 -596.6 149.6 1.20 0.196 2264 2.5 -1.011 - - - - - - - 14.40 14.29
13519 407.8 10.4 1102 13528 done 0.85 0.05 0.241 3249 -440.0 2.35 0.050 2146 591.9 149.6 1.40 0.190 2262 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.36
13828 378.6 9.3 1118 13835 roll 0.85 - - 3257 - 2.38 0.067 743 -589.5 149.6 1.48 0.184 2263 - - - - - - - - - 14.47 14.31
13912 370.4 9.5 1135 13920 done 0.85 - - 3257 - 2.28 0.047 2141 613.2 149.6 1.52 0.188 2262 - - - - - - - - - 14.59 14.35
14228 340.2 9.7 1158 14238 roll 0.85 - - 3267 - 2.40 0.068 749 -580.0 149.6 1.50 0.184 2266 2.7 -0.945 - - - - - - - 14.38 14.28
14263 336.6 9.8 1165 14272 done 0.85 0.10 0.269 3247 -200.0 2.28 0.048 2144 611.8 149.6 1.38 0.190 2262 -2.9 0.984 - - - - - - 14.31 14.57 14.35
14571 308.9 8.4 1196 14595 roll 0.87 - - 3256 - 2.33 0.067 753 -597.0 164.7 18.50 1.414 2192 -3.8 0.158 - - - - - - - 14.57 13.63
14639 303.0 9.7 1209 14649 done 0.87 - - 3256 - 2.25 0.047 2138 615.6 164.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.57 -
14949 272.3 9.6 1241 14950 done 0.87 - - 3257 - - - 2138 - 164.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15250 245.1 9.3 1271 15260 roll 0.87 - - 3266 - 2.33 0.069 749 -596.1 164.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.23 -
15446 226.2 9.9 1309 15457 done 0.87 - - 3266 - 2.28 0.050 2141 610.5 164.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.56 -
15756 198.7 8.3 1342 15777 roll 0.89 - - 3266 - 2.38 0.072 3551 592.4 181.5 14.25 1.248 2123 -4.6 0.139 - - - - - - - 14.61 13.71
15836 191.2 9.7 1356 15843 done 0.89 - - 3276 - 2.35 0.044 2158 -592.8 181.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.50 -
16034 173.3 9.4 1393 16040 done 0.89 - - 3276 - - - 2158 - 181.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16228 155.5 8.6 1430 16238 roll 0.90 - - 3287 - 2.47 0.073 729 -578.5 191.8 3.75 0.890 2095 -6.4 0.214 - - - - - - - 14.56 13.45
16474 137.0 4.9 1476 16550 done 1.01 - - 3287 - 2.38 0.049 2159 600.8 275.6 69.95 1.157 1745 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.51 13.68
16739 108.4 12.3 1524 16747 roll 1.01 - - 3298 - 2.45 0.067 733 -582.0 275.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.38 -
16791 103.1 10.2 1533 16798 done 1.01 - - 3297 - 2.33 0.049 2148 607.3 275.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.49 -
16988 88.4 4.8 1570 17046 roll 1.11 - - 3298 - 2.40 0.069 3550 584.2 361.6 49.85 0.433 1404 -6.5 0.253 - - - - - - - 14.47 13.95
17116 74.2 12.9 1592 17125 done 1.11 - - 3307 - 2.38 0.044 2125 -598.7 361.6 1.67 0.174 1398 -3.6 0.294 - - - - - - - 14.46 14.33
17315 56.2 6.1 1629 17356 done 1.19 0.05 0.259 3336 580.0 - - 2125 - 422.3 37.08 0.312 1150 -6.7 0.231 - - - - - - 14.61 - 14.13
17547 36.6 3.2 1671 17624 roll 1.33 0.12 0.144 3403 558.3 2.42 0.073 734 -574.8 539.2 69.65 0.246 678 -6.8 0.193 - - - - - - 14.50 14.42 14.21
17711 21.9 13.6 1699 17719 done 1.33 - - 3403 - 2.30 0.047 2146 613.9 539.2 1.50 0.173 673 -3.3 0.081 - - - - - - - 14.51 14.36
17842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17842 begin surface coast
17861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17861 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.59 9.02 0.058 172 19.0 0.08 0.179 2230 -87400.0 579.63 25.25 0.134 510 20.2 -0.044 - - - - - -