SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.06 of 310.00 AH used of 24V (48.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 93 - - - 2064 - -4.9 -81.97 - 1992 - - - - - - - - 14.71 - 14.72
107 3.2 -5.9 15 131 roll -0.89 16.70 0.371 2616 151.1 2.55 0.091 3452 544.3 -4.9 -2.65 - 2083 -34.3 - - - - - - - 14.09 13.16 14.46
261 32.8 -16.6 45 267 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2039 -565.2 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
328 42.7 -14.3 58 333 done -0.89 - - 2616 - - - 2039 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
393 51.4 -12.4 70 398 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.070 3447 552.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
433 56.3 -12.2 74 438 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.049 2050 -565.6 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
743 99.5 -13.4 105 748 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.066 3452 554.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.82
948 125.9 -13.6 125 954 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2049 -568.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
1253 168.2 -13.7 156 1255 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1553 209.0 -13.6 186 1558 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.065 3448 553.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
1753 234.5 -12.5 206 1758 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -566.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
2063 272.6 -12.0 237 2068 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3449 553.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
2268 296.2 -11.5 257 2274 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -566.4 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
2573 332.1 -11.6 288 2578 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3453 554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.79
2638 339.1 -11.8 294 2644 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2044 -563.6 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
2943 375.3 -11.4 325 2948 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3447 554.5 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.81
3058 387.4 -10.7 336 3064 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2049 -566.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
3363 419.3 -9.8 367 3365 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3663 448.5 -9.7 397 3668 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.061 3446 558.8 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
3773 459.2 -9.5 408 3778 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2048 -566.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
4083 488.8 -9.5 439 4088 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3454 555.7 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
4165 496.2 -9.2 447 4169 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.046 2049 -568.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
4474 524.5 -9.2 478 4479 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3452 554.5 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.74
4544 530.8 -9.2 485 4549 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.046 2048 -568.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
4854 559.4 -9.2 516 4856 done -0.89 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5154 587.9 -9.7 546 5159 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3452 557.3 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
5264 598.3 -9.5 557 5269 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.046 2043 -563.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.55
5574 627.9 -9.4 588 5579 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3447 554.9 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.74
5649 634.5 -9.5 595 5655 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2049 -566.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
5954 663.9 -9.7 626 5956 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6254 693.8 -10.2 656 6259 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3452 554.5 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
6389 706.8 -9.9 669 6395 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2043 -563.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
6694 737.5 -9.8 700 6696 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6994 766.2 -9.2 730 6999 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.062 3449 555.7 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
7086 774.4 -9.2 739 7090 done -0.89 - - 2620 - 2.47 0.047 2046 -568.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7395 802.1 -8.5 770 7397 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7695 828.2 -8.6 800 7697 done -0.89 - - 2613 - - - 2046 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7995 853.7 -8.3 830 7997 done -0.89 - - 2609 - - - 2046 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8295 879.9 -9.0 860 8300 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.062 3448 554.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
8387 887.7 -8.6 869 8391 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2047 -567.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
8696 915.0 -8.7 900 8698 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8996 941.4 -9.1 930 9001 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.062 3447 553.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
9098 950.5 -9.1 940 9102 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.046 2046 -567.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
9407 978.5 -9.0 971 9409 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9600 995.8 -9.2 990 9610 done -0.17 1.40 0.243 2848 168.6 - - 1598 - - 6.18 1.684 2060 -2.4 0.276 - - - - - - 14.03 14.54 13.44
9611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9611 begin climb
9613 997.4 - 991 9626 done 0.89 1.67 0.142 3172 194.0 - - 1598 - 4.9 7.32 1.688 2039 -2.9 0.326 - - - - - - 14.47 14.27 13.44
9922 1012.4 -6.4 1022 10112 done 1.10 0.32 0.150 3240 212.5 - - 1597 - 176.9 181.23 2.173 1338 -3.9 0.346 - - - - - - 14.24 13.59 12.77
10413 955.1 17.1 1071 10414 done 1.10 - - 3240 - - - 1598 - 176.9 - - 1337 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
10711 905.3 16.4 1101 10716 roll 1.10 - - 3240 - 2.35 0.088 314 -546.4 176.9 - - 1336 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
10781 893.8 17.5 1108 10786 done 1.10 - - 3240 - 2.20 0.030 1621 594.1 176.9 - - 1337 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
11093 841.9 16.7 1139 11097 roll 1.10 - - 3240 - 2.42 0.087 306 -543.4 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
11137 834.8 17.4 1143 11143 done 1.10 - - 3240 - 2.17 0.033 1599 595.9 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
11442 785.3 15.6 1174 11444 done 1.10 - - 3240 - - - 1610 - 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
11742 738.2 15.8 1204 11747 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.086 306 -547.9 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
11828 724.6 17.2 1212 11834 done 1.10 - - 3241 - 2.17 0.035 1596 594.5 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
12132 674.5 16.4 1243 12134 done 1.10 - - 3241 - - - 1603 - 176.9 - - 1335 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12432 626.3 15.7 1273 12437 roll 1.10 - - 3241 - 2.38 0.087 307 -544.5 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
12472 619.7 16.7 1277 12477 done 1.10 - - 3240 - 2.20 0.037 1604 589.5 176.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
12783 571.5 15.3 1308 12785 done 1.10 - - 3240 - - - 1610 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13082 524.4 15.8 1338 13084 done 1.10 - - 3240 - - - 1610 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13382 478.2 14.9 1368 13387 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.086 314 -544.5 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
13442 468.8 15.8 1374 13447 done 1.10 - - 3240 - 2.17 0.037 1599 592.2 176.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
13752 422.5 15.2 1405 13754 done 1.10 - - 3241 - - - 1606 - 176.9 - - 1333 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14052 377.8 15.0 1435 14054 done 1.10 - - 3240 - - - 1606 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
14352 331.9 15.7 1465 14357 roll 1.10 - - 3241 - 2.40 0.086 314 -538.3 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
14422 320.3 16.7 1472 14427 done 1.10 - - 3240 - 2.22 0.037 1600 579.3 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
14733 272.8 14.7 1503 14735 done 1.10 - - 3241 - - - 1607 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15032 229.3 14.2 1533 15034 done 1.10 - - 3240 - - - 1607 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15332 189.3 13.3 1563 15337 roll 1.10 - - 3241 - 2.40 0.085 314 -538.8 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.85
15477 170.9 12.9 1577 15483 done 1.10 - - 3241 - 2.22 0.036 1605 581.5 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
15782 131.5 12.8 1608 15787 roll 1.10 - - 3241 - 2.42 0.086 307 -536.4 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.84
15852 122.4 12.9 1615 15857 done 1.10 - - 3240 - 2.25 0.037 1606 577.3 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.46
16162 81.9 13.9 1646 16164 done 1.10 - - 3240 - - - 1613 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16463 43.3 12.7 1681 16469 done 1.10 - - 3240 - - - 1613 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16529 35.1 12.9 1694 16534 done 1.10 - - 3240 - - - 1613 - 176.9 - - 1334 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16594 27.7 9.9 1707 16600 done 1.10 - - 3240 - - - 1613 - 177.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
16660 20.3 12.9 1720 16666 roll 1.10 - - 3241 - 2.42 0.087 314 -536.8 177.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.83
16701 15.2 12.2 1728 16707 done 1.10 - - 3240 - 2.22 0.039 1609 583.3 177.3 - - 1333 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
16768 6.3 14.5 1741 16774 roll 1.10 - - 3240 - 2.42 0.084 310 -536.8 177.3 - - 1333 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
16784 4.1 13.3 1744 16790 done 1.10 - - 3241 - 2.25 0.042 1611 578.2 177.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
16793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16793 begin surface coast
16813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16813 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.65 15.60 0.076 124 7.9 0.73 0.055 2041 -1420.5 358.38 169.93 0.532 597 3.5 -0.000 - - - - 1 -