SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.42 of 100.00 AH used of 10V (54.57% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3231 - -116.8 -47.90 - 1803 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.5 6 87 roll -0.43 6.93 0.222 1754 244.4 1.20 0.074 3960 607.5 -116.8 -4.97 - 1978 -35.2 - - - - - - - - - -
267 32.2 -13.8 38 276 done -0.38 - - 1754 - 1.10 0.031 3213 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
416 49.5 -9.4 63 424 done -0.34 0.15 0.158 1794 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
768 72.1 -5.4 124 774 done -0.39 - - 1795 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1118 94.4 -6.4 185 1124 done -0.45 0.10 0.103 1741 -540.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1457 133.0 -12.5 221 1464 done -0.38 0.15 0.164 1780 260.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1782 163.4 -8.3 252 1784 done -0.40 - - 1780 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2102 189.6 -8.6 282 2103 done -0.43 - - 1780 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2421 216.6 -8.3 312 2424 roll -0.45 - - 1780 - 1.30 0.026 2286 -711.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2457 219.6 -7.9 315 2461 done -0.51 0.08 0.059 1720 -750.0 1.50 0.049 3219 622.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2787 262.0 -13.3 346 2789 done -0.40 0.20 0.162 1774 270.0 - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3106 290.4 -7.9 376 3109 roll -0.43 - - 1770 - 1.15 0.056 3953 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3166 295.2 -8.1 381 3170 done -0.44 - - 1770 - 1.08 0.031 3206 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3497 321.3 -7.7 412 3498 done -0.46 - - 1770 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3817 344.7 -6.7 442 3818 done -0.48 - - 1770 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4135 364.9 -6.2 472 4138 roll -0.50 - - 1770 - 1.27 0.025 2293 -718.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4171 367.2 -5.8 475 4175 done -0.55 0.08 0.057 1707 -787.5 1.48 0.049 3209 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4500 404.9 -11.7 504 4504 roll -0.44 0.20 0.160 1758 255.0 1.17 0.054 3951 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4569 411.0 -7.6 507 4573 done -0.44 - - 1758 - 1.08 0.030 3202 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4902 435.7 -7.3 523 4906 roll -0.44 - - 1758 - 1.27 0.026 2290 -718.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4940 438.6 -7.0 524 4947 done -0.46 - - 1751 - 1.48 0.050 3209 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5257 463.2 -8.1 540 5258 done -0.44 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5566 488.7 -8.4 555 5569 roll -0.42 - - 1752 - 1.27 0.027 2301 -715.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5621 493.1 -7.0 557 5625 done -0.42 - - 1745 - 1.48 0.049 3214 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5943 520.1 -8.3 573 5945 done -0.39 0.12 0.168 1776 258.3 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6253 537.2 -5.5 588 6257 roll -0.44 - - 1772 - 1.15 0.057 3947 636.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6308 540.6 -6.2 590 6312 done -0.47 - - 1773 - 1.08 0.031 3206 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6630 559.6 -6.2 606 6631 done -0.51 - - 1773 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6940 579.2 -6.4 621 6944 roll -0.55 0.12 0.093 1705 -566.7 1.20 0.057 3950 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6995 585.4 -12.2 623 6999 done -0.42 0.17 0.150 1758 311.8 1.08 0.030 3206 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7316 610.8 -7.6 639 7317 done -0.42 - - 1758 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7625 635.7 -8.2 654 7626 done -0.42 - - 1758 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7935 660.8 -8.1 669 7936 done -0.42 - - 1758 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8244 684.5 -7.6 684 8246 done -0.42 - - 1758 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8554 707.4 -7.3 699 8555 done -0.42 - - 1758 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8863 728.9 -6.7 714 8867 roll -0.42 - - 1754 - 1.17 0.057 3946 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8901 731.8 -7.5 715 8909 done -0.42 - - 1754 - 1.08 0.031 3203 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9218 754.3 -7.3 731 9221 roll -0.42 - - 1749 - 1.20 0.057 3958 629.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9273 758.9 -8.5 733 9277 done -0.42 - - 1749 - 1.08 0.031 3214 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9595 784.9 -8.2 749 9596 done -0.42 - - 1749 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9904 810.7 -8.4 764 9905 done -0.42 - - 1749 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10214 837.5 -8.7 779 10218 roll -0.42 - - 1749 - 1.30 0.028 2304 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10246 840.4 -8.7 780 10250 done -0.44 - - 1742 - 1.45 0.048 3205 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10569 867.8 -8.5 796 10570 done -0.43 - - 1742 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10878 893.0 -8.1 811 10881 roll -0.41 - - 1736 - 1.17 0.057 3951 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10946 899.2 -9.6 814 10950 done -0.38 0.12 0.135 1775 325.0 1.08 0.032 3216 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11280 920.7 -6.6 830 11284 roll -0.45 - - 1772 - 1.17 0.059 3952 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11313 923.3 -7.0 831 11316 done -0.51 - - 1771 - 1.10 0.032 3200 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11635 945.2 -6.7 847 11637 done -0.57 0.15 0.088 1702 -460.0 - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11944 978.6 -11.2 862 11945 done -0.48 0.15 0.165 1742 266.7 - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12209 begin apogee
12215 1000.9 8.0 875 12361 done -0.09 0.43 0.129 1873 304.7 - - 2925 - - 132.95 1.746 1498 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
12362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12362 begin climb
12364 1005.8 - 882 12497 done 0.43 0.50 0.081 2038 330.0 - - 2925 - 116.8 126.65 1.777 1025 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
12799 975.8 8.0 903 12812 done 0.40 - - 2038 - - - 2925 - 127.5 11.12 1.613 979 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
13108 950.0 8.4 918 13117 roll 0.37 - - 2038 - 1.45 0.057 3804 606.2 130.5 4.35 1.229 970 -2.1 0.185 - - - - - - - - -
13153 945.6 9.3 920 13157 done 0.29 0.12 0.164 2008 -250.0 1.33 0.028 2906 -675.2 130.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
13486 923.0 6.8 936 13530 roll 0.36 - - 2007 - 1.48 0.053 3805 607.4 166.7 36.85 1.769 821 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
13581 915.0 9.3 940 13585 done 0.36 - - 2013 - 1.33 0.029 2927 -660.2 166.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
13909 887.4 8.5 956 13913 roll 0.40 - - 2013 - 1.40 0.054 3798 622.1 167.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
13936 884.6 9.2 957 13940 done 0.40 - - 2019 - 1.30 0.028 2920 -675.4 167.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14263 855.1 8.7 973 14264 done 0.43 - - 2019 - - - 2919 - 167.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14573 827.4 9.0 988 14577 roll 0.45 - - 2019 - 1.42 0.056 3804 623.2 167.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14618 822.8 11.1 990 14622 done 0.45 - - 2026 - 1.30 0.030 2917 -682.3 167.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14951 793.5 8.5 1006 14955 done 0.46 - - 2026 - - - 2916 - 168.7 2.38 0.647 810 -5.5 0.775 - - - - - - - - -
15261 767.9 8.4 1021 15268 done 0.48 - - 2026 - - - 2916 - 171.7 4.75 1.283 799 -2.3 0.160 - - - - - - - - -
15570 741.4 8.7 1036 15574 roll 0.50 0.12 0.094 2082 466.7 1.45 0.057 3803 611.7 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
15638 732.2 14.5 1039 15644 done 0.37 0.20 0.163 2030 -260.0 1.30 0.028 2910 -686.9 171.7 1.15 0.216 799 -7.8 3.070 - - - - - - - - -
15966 701.2 9.5 1055 15970 roll 0.37 - - 2030 - 1.45 0.054 3813 622.8 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
16044 692.5 11.5 1058 16049 done 0.35 - - 2035 - 1.30 0.029 2927 -681.5 171.7 1.08 0.209 798 -9.3 3.550 - - - - - - - - -
16360 660.4 10.3 1073 16361 done 0.35 - - 2035 - - - 2927 - 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
16669 628.8 10.1 1088 16670 done 0.35 - - 2034 - - - 2927 - 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
16979 596.8 10.4 1103 16983 roll 0.35 - - 2035 - 1.42 0.055 3813 623.9 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
17051 588.2 11.7 1106 17056 done 0.31 0.10 0.147 2009 -260.0 1.30 0.028 2925 -683.1 171.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
17380 561.7 7.4 1122 17407 done 0.39 - - 2009 - - - 2924 - 194.9 24.30 1.574 703 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
17708 539.4 6.3 1138 17759 roll 0.52 0.17 0.076 2091 482.4 1.50 0.055 3802 585.3 239.9 44.90 1.573 522 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
17809 525.2 16.6 1142 17817 done 0.41 0.20 0.155 2039 -260.0 1.33 0.027 2921 -662.4 239.9 - - 525 - - - - - - - - - - -
18126 496.4 9.0 1158 18127 done 0.44 - - 2039 - - - 2920 - 239.9 - - 524 - - - - - - - - - - -
18436 469.8 8.5 1173 18437 done 0.48 - - 2039 - - - 2920 - 240.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
18744 443.0 9.0 1188 18748 roll 0.51 - - 2045 - 1.27 0.031 2052 -683.5 240.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
18790 439.2 8.0 1190 18800 done 0.59 0.10 0.055 2107 620.0 1.38 0.047 2917 626.8 251.1 4.10 1.063 506 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
19117 385.9 15.9 1209 19125 done 0.48 0.17 0.181 2063 -258.8 - - 2917 - 251.1 1.05 0.266 510 3.8 -0.639 - - - - - - - - -
19442 347.1 12.1 1240 19445 done 0.48 - - 2063 - - - 2917 - 251.1 0.95 0.269 504 -6.3 0.943 - - - - - - - - -
19760 310.0 11.4 1270 19765 roll 0.48 - - 2063 - 1.38 0.052 3807 644.9 251.1 0.90 0.275 507 3.3 -0.435 - - - - - - - - -
19783 307.3 13.0 1271 19791 done 0.46 - - 2068 - 1.27 0.029 2924 -695.3 251.1 0.80 0.202 507 - - - - - - - - - - -
20109 267.0 12.2 1302 20113 roll 0.44 - - 2074 - 1.25 0.028 2067 -685.6 251.1 0.88 0.274 505 - - - - - - - - - - -
20151 262.4 10.5 1305 20155 done 0.46 - - 2074 - 1.38 0.047 2926 622.5 251.1 0.82 0.196 504 - - - - - - - - - - -
20476 221.2 12.9 1335 20481 roll 0.43 - - 2074 - 1.38 0.053 3808 639.1 251.1 0.85 0.278 506 - - - - - - - - - - -
20539 212.7 14.0 1340 20544 done 0.38 0.15 0.143 2034 -266.7 1.30 0.028 2919 -683.8 251.1 0.65 0.207 505 - - - - - - - - - - -
20864 183.7 8.7 1370 20867 done 0.46 - - 2034 - - - 2915 - 251.1 0.98 0.265 505 - - - - - - - - - - -
21182 154.7 9.3 1400 21188 roll 0.53 0.12 0.090 2096 516.7 1.40 0.051 3806 636.4 251.1 1.05 0.260 505 - - - - - - - - - - -
21235 147.2 16.8 1404 21240 done 0.45 0.15 0.148 2056 -266.7 1.27 0.028 2915 -701.6 251.1 0.95 0.190 505 - - - - - - - - - - -
21561 111.1 10.8 1434 21563 done 0.47 - - 2056 - - - 2915 - 251.1 1.05 0.246 505 - - - - - - - - - - -
21895 76.8 10.4 1483 21902 done 0.49 - - 2056 - - - 2915 - 251.1 1.05 0.246 507 - - - - - - - - - - -
22244 40.7 10.8 1544 22252 roll 0.52 - - 2061 - 1.20 0.028 2077 -698.3 251.1 0.90 0.262 508 - - - - - - - - - - -
22308 34.5 9.9 1554 22319 done 0.58 - - 2061 - 1.35 0.047 2922 625.9 251.1 0.68 0.199 508 - - - - - - - - - - -
22463 18.4 12.0 1579 22474 roll 0.60 0.10 0.103 2120 590.0 1.42 0.053 3805 621.8 251.1 0.93 0.261 508 - - - - - - - - - - -
22530 7.7 20.0 1589 22540 done 0.46 0.22 0.160 2059 -277.3 1.25 0.027 2929 -700.8 251.1 0.85 0.185 504 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22553 begin surface coast
22566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22566 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.64 5.38 0.050 69 -369.9 - - 3218 - 243.33 - - 508 - - - - - - - -