SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.60 of 150.00 AH used of 24V (58.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.41 of 100.00 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 61 - - - 3410 - -146.1 -41.92 - 2522 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.1 5 97 roll -0.47 5.93 0.233 1466 236.9 0.90 0.089 3952 602.2 -146.1 -14.93 - 3070 -36.7 - - - - - - - - - -
246 23.2 -18.2 30 257 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.033 3408 -663.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
338 31.7 -8.7 43 344 done -0.47 - - 1466 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
587 55.7 -10.5 84 597 done -0.47 - - 1466 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
832 76.7 -6.6 125 838 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.028 1976 -665.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
881 80.8 -9.0 133 886 done -0.47 - - 1456 - 2.30 0.054 3402 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1222 111.1 -9.1 178 1225 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3952 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1287 117.8 -10.1 181 1294 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3403 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1606 145.8 -8.6 202 1610 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.028 1971 -675.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1647 149.5 -9.1 204 1655 done -0.47 0.10 0.117 1474 230.0 2.35 0.055 3403 609.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1971 171.6 -6.6 225 1976 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.059 3954 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2026 175.7 -7.3 228 2029 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.034 3402 -673.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2361 198.1 -6.7 249 2365 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.028 1972 -674.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2411 202.0 -6.9 252 2415 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3406 623.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2731 226.6 -8.1 272 2732 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3049 252.3 -8.1 292 3053 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1975 -675.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3096 256.5 -8.0 294 3102 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3396 609.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3426 283.1 -7.8 310 3430 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.057 3950 629.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3475 287.5 -9.2 312 3481 done -0.47 0.08 0.133 1470 300.0 0.82 0.034 3399 -672.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3811 311.4 -7.3 328 3815 roll -0.47 - - 1470 - 2.10 0.028 1970 -680.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3857 315.1 -7.1 330 3863 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3403 609.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4188 341.6 -8.2 346 4191 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3955 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4260 348.0 -8.9 349 4264 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3404 -672.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4596 376.3 -8.1 365 4597 done -0.47 - - 1457 - - - 3404 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4905 400.4 -7.7 380 4909 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.028 1976 -673.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4988 406.8 -7.5 382 4993 done -0.47 0.10 0.153 1472 150.0 2.28 0.052 3402 625.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5305 427.4 -6.7 392 5306 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5608 448.2 -6.8 402 5610 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5915 469.3 -6.9 412 5919 roll -0.47 - - 1472 - 2.10 0.029 1975 -679.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5953 472.0 -6.4 413 5957 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.053 3399 619.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6279 495.3 -7.3 424 6282 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.059 3950 626.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6343 500.3 -8.6 425 6349 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6657 523.6 -7.5 436 6662 roll -0.47 - - 1459 - 2.17 0.029 1973 -657.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6697 526.7 -7.2 437 6702 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3392 609.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7035 553.1 -8.0 448 7038 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.059 3958 628.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7095 559.0 -9.3 449 7103 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.85 0.035 3398 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7409 582.0 -7.3 460 7413 roll -0.47 - - 1468 - 2.10 0.030 1974 -678.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7442 584.7 -7.6 461 7446 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3403 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7772 610.3 -7.7 472 7774 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8078 633.1 -7.5 482 8082 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8134 637.9 -8.4 483 8137 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.035 3405 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8453 662.4 -7.5 494 8457 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1967 -668.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8497 665.8 -7.5 495 8502 done -0.47 0.12 0.146 1478 183.3 2.33 0.054 3398 614.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8817 684.3 -5.7 506 8818 done -0.47 - - 1478 - - - 3398 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9123 701.4 -5.5 516 9125 done -0.47 - - 1478 - - - 3398 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9430 718.6 -5.7 526 9431 done -0.47 - - 1477 - - - 3398 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9735 736.1 -5.6 536 9741 roll -0.47 - - 1478 - 2.17 0.031 1968 -659.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9776 738.6 -6.3 537 9781 done -0.47 - - 1469 - 2.35 0.053 3401 609.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10114 759.3 -6.3 548 10115 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10419 777.8 -5.9 558 10420 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10726 795.3 -5.6 568 10729 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3945 617.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10770 798.3 -7.0 569 10774 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3401 -663.4 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11101 818.8 -6.3 580 11105 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.030 1970 -665.6 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11166 822.9 -6.6 582 11170 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3411 618.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11502 846.9 -7.3 593 11503 done -0.47 - - 1454 - - - 3411 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11809 870.1 -7.8 603 11810 done -0.47 - - 1454 - - - 3411 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12115 894.0 -8.0 613 12117 done -0.47 - - 1454 - - - 3411 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12421 918.2 -7.9 623 12426 roll -0.47 - - 1454 - 2.20 0.030 1971 -654.5 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12474 922.5 -7.3 624 12479 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.35 0.054 3410 612.3 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12614 931.9 6.8 629 12767 done -0.13 0.35 0.124 1585 311.4 - - 3282 - - 145.23 1.771 2473 -4.0 0.243 - - - - 1 - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12771 936.8 - 634 12940 roll 0.47 0.57 0.080 1781 343.9 2.50 0.030 1862 -568.0 146.1 154.45 1.713 1878 -3.9 0.240 - - - - 1 - - - -
12965 921.3 9.7 640 12969 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.049 3278 566.4 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13301 878.6 13.0 651 13306 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3949 610.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13385 866.0 14.1 653 13389 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3273 -662.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13710 822.7 13.0 664 13713 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3952 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13765 814.8 13.4 665 13771 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3271 -667.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14085 774.2 12.5 676 14090 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3955 621.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14192 758.4 14.3 679 14196 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.033 3270 -671.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14527 716.0 12.6 690 14531 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3955 622.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14599 705.4 14.9 692 14603 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3281 -674.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14935 660.1 13.7 703 14939 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3952 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15019 646.7 16.4 705 15022 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3281 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15343 598.7 14.8 716 15347 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3953 622.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15505 572.4 17.0 720 15509 done 0.47 0.10 0.168 1783 -240.0 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15825 531.3 12.2 731 15829 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3960 622.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15900 521.1 13.9 733 15904 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3286 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16236 478.9 12.3 744 16240 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3957 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16331 465.6 14.0 746 16338 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3280 -677.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16644 427.0 12.2 757 16648 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.057 3950 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16716 417.8 13.4 759 16720 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3275 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17040 379.2 11.7 772 17043 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3958 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17214 355.6 14.0 779 17217 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17538 314.5 12.5 795 17543 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3958 626.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17590 306.7 14.0 797 17594 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17920 262.6 13.7 813 17926 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.056 3954 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18070 239.8 13.8 820 18081 done 0.47 0.10 0.166 1783 -240.0 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18396 203.6 10.9 841 18399 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3958 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18539 185.3 12.6 849 18542 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3279 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18869 147.0 11.5 870 18875 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3951 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18933 138.6 11.8 873 18940 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3272 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19253 103.4 11.5 894 19257 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3959 624.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19460 77.9 10.3 926 19467 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3277 -682.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19823 48.8 7.4 987 19847 roll 0.48 - - 1807 - 2.17 0.028 1859 -653.5 169.5 13.77 0.731 1780 -5.7 0.043 - - - - - - - - -
19917 41.4 8.2 1001 19925 done 0.48 - - 1807 - 2.30 0.048 3290 622.2 174.0 1.62 0.275 1761 -11.7 0.201 - - - - - - - - -
20181 15.2 7.5 1042 20202 roll 0.50 - - 1807 - 1.02 0.051 3958 654.9 194.7 14.62 0.668 1676 -5.8 0.015 - - - - - - - - -
20292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20292 begin surface coast
20321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20321 begin surface
SM 2.03 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3392 - 230.09 21.90 0.600 1534 -6.5 0.002 - - - - - -