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* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.77 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.03 of 100.00 AH used of 10V (82.97% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 29.9 m at 130.7 m, depth 161 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -48.55 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.7 | -6.7 | 6 | 88 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.218 | 1711 | 256.3 | 1.17 | 0.070 | 3963 | 644.4 | -170.4 | -7.18 | - | 2845 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 21.4 | -24.3 | 13 | 127 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.031 | 3201 | -692.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 42.8 | -16.4 | 38 | 271 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 88.1 | -12.0 | 99 | 613 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.026 | 2303 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 90.5 | -11.6 | 102 | 633 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.42 | 0.047 | 3213 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 130.7 | -12.4 | 140 | 974 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 145.9 | 12.3 | 152 | 1241 | done | -0.11 | 0.38 | 0.125 | 1828 | 323.7 | - | - | 3047 | - | - | 141.32 | 1.235 | 2146 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 151.9 | - | 167 | 1398 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.090 | 2014 | 357.7 | 1.40 | 0.028 | 2145 | -644.3 | 170.4 | 142.55 | 1.203 | 1451 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 132.5 | 12.0 | 186 | 1477 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.45 | 0.044 | 3046 | 621.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 87.5 | 12.7 | 225 | 1808 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.40 | 0.051 | 3932 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 77.6 | 13.9 | 237 | 1879 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.30 | 0.031 | 3051 | -677.7 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 39.1 | 8.4 | 298 | 2240 | done | 0.48 | - | - | 2021 | - | - | - | 3051 | - | 211.0 | 16.08 | 0.780 | 1284 | -10.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 21.7 | 12.9 | 325 | 2388 | roll | 0.48 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.053 | 3930 | 627.9 | 211.0 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 3189 | - | 250.20 | 14.77 | 0.132 | 1123 | -10.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||