SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.13 of 150.00 AH used of 24V (53.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.43 of 100.00 AH used of 10V (63.57% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 51 - - - 2853 - -146.1 -63.03 - 3077 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.8 8 124 roll -0.60 6.88 0.256 1620 228.1 1.75 0.078 3897 596.6 -146.1 -9.35 - 3418 -36.5 - - - - - - - - - -
238 26.1 -14.7 28 247 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2850 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
324 38.0 -13.2 41 330 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
570 71.4 -13.3 82 576 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.058 3891 612.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
619 78.5 -14.0 90 628 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2845 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
971 122.2 -12.3 131 972 done -0.60 - - 1611 - - - 2845 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1282 160.0 -11.9 151 1285 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.059 3906 624.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1389 173.0 -12.2 157 1393 done -0.60 0.08 0.157 1636 412.5 1.58 0.031 2862 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1727 203.7 -9.0 178 1731 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1774 209.0 -10.2 180 1782 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2847 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2097 239.9 -9.7 201 2101 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3891 614.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2136 244.0 -10.8 203 2140 done -0.60 - - 1621 - 1.52 0.031 2874 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2471 279.0 -10.5 220 2475 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3898 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2512 283.9 -12.1 221 2519 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2849 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2833 320.1 -11.8 237 2836 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3905 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2885 327.2 -12.6 239 2889 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2864 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3216 367.9 -12.5 255 3218 done -0.60 0.10 0.190 1629 240.0 - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3524 401.1 -10.8 270 3527 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3897 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3564 406.0 -11.1 271 3568 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2856 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3902 444.5 -11.6 282 3903 done -0.60 - - 1622 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4208 480.3 -11.9 292 4212 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3890 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4249 485.7 -13.0 293 4253 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2868 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4588 525.3 -11.4 304 4589 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4892 558.4 -10.5 314 4896 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3898 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4944 564.2 -11.3 315 4948 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2854 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5271 595.6 -9.3 326 5275 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3890 609.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5323 601.3 -10.4 327 5327 done -0.60 0.08 0.165 1629 387.5 1.58 0.032 2854 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5652 626.6 -7.6 338 5653 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5956 649.8 -7.6 348 5957 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6264 673.8 -7.9 358 6265 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6569 697.8 -7.9 368 6573 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.063 3899 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6643 704.5 -8.7 370 6647 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2867 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6981 730.9 -7.9 381 6982 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7289 755.0 -7.9 391 7292 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.062 3896 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7340 759.6 -8.4 392 7343 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2859 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7666 787.2 -8.5 403 7668 done -0.60 - - 1614 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7972 813.0 -8.4 413 7973 done -0.60 - - 1614 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8278 839.2 -8.6 423 8282 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3902 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8330 844.2 -9.9 424 8333 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2869 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8656 872.4 -8.7 435 8658 done -0.60 - - 1607 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8964 899.6 -8.8 445 8965 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9268 927.0 -9.1 455 9272 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3899 620.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9354 935.7 -10.5 457 9358 done -0.60 0.08 0.164 1630 400.0 1.60 0.033 2852 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9681 960.0 -7.5 468 9682 done -0.60 - - 1631 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9989 983.6 -7.6 478 9991 done -0.60 - - 1630 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10228 begin apogee
10239 1002.0 7.3 486 10387 done -0.18 0.45 0.150 1766 302.2 - - 2673 - - 145.18 1.240 2819 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
10389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10389 begin climb
10394 1006.0 - 491 10574 roll 0.60 0.80 0.093 2031 331.2 2.55 0.042 1291 -542.0 146.1 161.27 1.790 2226 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
10600 978.2 18.8 498 10604 done 0.60 - - 2031 - 2.47 0.050 2674 559.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10938 907.7 20.4 509 10942 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.043 1285 -617.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10979 899.3 19.3 510 10983 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.051 2676 610.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11305 831.2 20.8 521 11309 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1285 -632.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11351 821.5 19.6 522 11356 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2673 616.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11673 753.8 21.2 533 11677 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1282 -632.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11713 745.1 18.9 534 11718 done 0.60 0.15 0.213 2027 -226.7 2.22 0.050 2676 627.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12041 684.1 18.7 545 12042 done 0.60 - - 2027 - - - 2676 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12347 625.8 19.2 555 12351 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.042 1275 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12421 612.6 17.4 557 12425 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2674 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12753 548.1 19.6 568 12757 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.042 1285 -640.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12806 538.1 17.9 569 12810 done 0.60 - - 2046 - 2.20 0.050 2669 629.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13128 473.8 20.4 580 13129 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13433 414.5 18.8 590 13437 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1284 -638.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13499 403.1 17.0 592 13504 done 0.60 0.12 0.206 2028 -241.7 2.20 0.050 2669 629.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13822 348.4 17.3 607 13823 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14130 294.7 17.2 622 14131 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14446 240.3 17.5 638 14450 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.044 1287 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14500 231.2 15.5 641 14504 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 623.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14824 175.6 16.8 661 14825 done 0.60 - - 2038 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15136 126.4 15.5 681 15140 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.043 1285 -638.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15192 118.5 12.9 684 15196 done 0.60 - - 2047 - 2.20 0.051 2669 629.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15535 68.5 14.9 730 15542 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.044 1280 -640.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15594 60.2 13.9 739 15600 done 0.60 0.12 0.184 2028 -250.0 2.22 0.050 2670 626.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15967 7.1 14.8 800 15976 roll 0.60 - - 2027 - 2.00 0.065 3896 613.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15996 begin surface coast
16016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16016 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.53 - - 62 - - - 2853 - 230.09 42.12 0.777 1878 -7.9 0.002 - - - - - -