SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.56 of 310.00 AH used of 24V (46.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 done -0.78 - - 190 - - - 1995 - -87.6 -101.80 - 2548 - - - - - - - - 14.83 12.74 14.81
132 3.5 -6.4 18 152 roll -0.78 12.88 0.369 2170 153.7 2.58 0.070 3411 548.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.30
236 23.4 -13.1 37 243 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2001 -564.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
275 28.6 -13.2 44 281 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
314 33.9 -13.6 51 320 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
352 38.9 -13.7 58 357 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
391 44.2 -13.3 65 397 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
429 49.2 -13.1 72 435 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
468 54.4 -13.2 79 474 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
506 59.7 -13.2 86 512 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
545 64.7 -12.9 93 550 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
582 69.7 -15.2 100 589 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
622 75.3 -14.0 107 628 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
660 80.6 -13.5 114 667 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3410 546.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
694 85.2 -13.1 120 702 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1995 -566.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
735 90.6 -14.0 127 741 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
773 95.9 -14.1 134 778 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
817 102.0 -14.1 141 818 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
876 110.7 -14.5 147 877 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
937 119.1 -13.8 153 942 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3402 551.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
993 126.3 -13.0 158 1001 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -569.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
1060 135.5 -13.4 165 1061 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1120 143.6 -13.5 171 1121 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1180 151.8 -13.7 177 1185 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3405 552.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
1216 156.3 -13.5 180 1223 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1998 -569.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
1283 165.9 -13.8 187 1284 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1343 174.0 -13.5 193 1344 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1403 182.2 -13.7 199 1404 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1463 190.4 -13.8 205 1468 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3411 554.1 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
1505 196.2 -13.3 209 1511 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1997 -565.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1578 205.9 -13.9 216 1580 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1639 214.5 -14.4 222 1640 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1698 222.8 -13.7 228 1700 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1759 231.2 -14.2 234 1760 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1818 239.8 -14.3 240 1820 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1879 248.3 -14.1 246 1880 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1938 256.9 -14.3 252 1940 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1999 265.4 -14.2 258 2000 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2058 274.1 -14.4 264 2060 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2119 282.9 -14.9 270 2120 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2178 291.6 -14.6 276 2180 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2239 300.3 -14.5 282 2240 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2359 318.0 -14.7 290 2364 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3401 550.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
2425 326.9 -14.1 294 2431 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1999 -567.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
2558 345.8 -14.1 303 2560 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2678 362.4 -13.7 311 2680 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2798 378.4 -13.2 319 2800 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2918 393.8 -12.8 327 2924 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3406 551.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2961 397.9 -12.4 329 2969 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1993 -565.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3088 415.0 -12.8 338 3089 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3208 430.8 -13.4 346 3209 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3328 446.2 -12.7 354 3329 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3448 460.8 -11.9 362 3453 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3407 548.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
3485 464.7 -12.0 364 3491 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2002 -568.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
3619 481.0 -11.6 373 3620 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3739 494.7 -11.5 381 3740 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3859 508.3 -11.3 389 3860 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3979 522.2 -11.7 397 3980 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4099 536.1 -11.7 405 4100 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4219 550.1 -11.6 413 4220 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4339 563.4 -10.9 421 4340 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4459 576.3 -10.8 429 4460 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4579 589.4 -10.9 437 4580 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4704 603.2 -11.1 445 4705 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
4944 629.9 -11.5 457 4949 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3401 549.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
4976 632.5 -11.5 458 4982 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1999 -560.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
5231 663.0 -11.4 471 5236 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.082 591 -541.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
5263 666.0 -11.4 472 5269 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 2001 582.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5518 695.7 -11.4 485 5524 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3399 552.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
5550 698.6 -11.4 486 5556 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1998 -571.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
5806 728.7 -11.7 499 5811 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.082 593 -540.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
5863 734.3 -12.0 501 5870 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1998 580.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
6111 763.8 -11.6 514 6116 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3401 550.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6142 766.8 -11.8 515 6149 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1997 -573.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6398 797.4 -11.7 528 6399 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6637 826.1 -12.1 540 6642 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.082 592 -544.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
6680 831.5 -12.3 542 6685 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2000 574.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.59
6944 863.1 -11.7 555 6945 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7183 890.1 -11.1 567 7188 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 3406 551.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
7220 893.1 -11.6 568 7227 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 1998 -563.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
7467 921.9 -11.4 581 7468 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7706 948.5 -10.8 593 7711 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.077 3410 539.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
7727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7727 begin apogee
7735 951.8 -11.7 594 7836 done -0.18 1.15 0.238 2366 170.4 - - 1990 - - 97.32 2.542 2189 -3.6 0.262 - - - - - - 13.97 13.96 12.90
7838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin loiter
8069 958.7 -1.5 611 8100 done -0.15 0.05 0.338 2377 220.0 - - 1990 - 25.7 28.75 2.443 2085 -3.6 0.273 - - - - - - 14.36 14.28 13.20
8329 954.3 2.6 624 8330 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 25.7 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8569 948.9 2.0 636 8570 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 25.7 - - 2077 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8809 944.4 1.9 648 8810 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 25.7 - - 2077 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9049 940.2 1.6 660 9050 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9289 937.1 1.4 672 9290 done -0.15 - - 2377 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9529 934.6 1.0 684 9530 done -0.15 - - 2377 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9769 933.4 0.2 696 9770 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10009 932.9 0.3 708 10010 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10249 932.2 0.2 720 10250 done -0.15 - - 2377 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10489 931.6 0.4 732 10490 done -0.15 - - 2377 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10729 930.5 0.5 744 10730 done -0.15 - - 2377 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10969 928.6 0.9 756 10970 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11209 925.5 1.5 768 11210 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 25.7 - - 2076 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11426 end loiter: LOITER_COMPLETE
11426 begin climb
11429 921.6 - 779 11504 roll 0.78 1.45 0.153 2660 195.2 2.67 0.089 588 -525.5 87.6 66.65 2.521 1829 -3.7 0.261 - - - - - - 14.40 14.02 13.15
11608 912.2 7.4 787 11615 done 0.78 - - 2660 - 2.47 0.053 2000 571.7 91.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
11856 893.6 6.9 800 11880 roll 0.80 0.03 0.462 2675 500.0 2.53 0.074 3395 551.4 102.5 15.73 2.316 1769 -3.6 0.264 - - - - - - 14.53 14.44 13.38
11929 889.1 6.7 803 11953 done 0.82 - - 2675 - 2.50 0.066 1996 -559.6 118.1 18.17 2.318 1705 -3.5 0.260 - - - - - - 14.61 14.46 13.26
12201 866.5 7.8 817 12207 roll 0.82 - - 2676 - 2.62 0.093 577 -541.6 118.1 - - 1701 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
12233 864.4 8.1 818 12239 done 0.82 - - 2676 - 2.45 0.052 1995 578.8 118.1 - - 1701 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
12488 843.1 8.6 831 12494 roll 0.82 - - 2676 - 2.50 0.076 3398 561.2 118.1 - - 1704 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
12535 838.6 9.3 833 12540 done 0.82 - - 2676 - 2.47 0.067 1993 -568.8 118.1 - - 1700 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
12795 816.0 8.8 846 12801 roll 0.82 - - 2676 - 2.58 0.093 580 -547.7 118.1 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
12842 811.8 9.2 848 12847 done 0.82 - - 2676 - 2.42 0.053 1992 583.5 118.1 - - 1700 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
13102 789.9 8.4 861 13107 roll 0.82 - - 2676 - 2.50 0.075 3402 564.0 118.1 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
13139 787.9 8.3 862 13147 done 0.82 - - 2676 - 2.50 0.066 1989 -565.2 118.1 - - 1699 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
13387 765.9 8.3 875 13392 roll 0.82 - - 2678 - 2.58 0.090 581 -545.7 118.1 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
13459 760.5 8.3 878 13464 done 0.82 - - 2678 - 2.42 0.051 1995 584.3 118.1 - - 1699 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
13715 740.5 7.2 891 13728 roll 0.83 - - 2678 - 2.47 0.075 3401 569.2 125.1 7.60 1.975 1676 -3.0 0.218 - - - - - - 15.00 14.41 13.50
13777 735.9 7.1 894 13797 done 0.84 - - 2679 - 2.50 0.066 1989 -564.8 133.4 10.48 2.080 1643 -3.1 0.215 - - - - - - 14.67 14.52 13.48
14037 717.0 7.4 907 14042 roll 0.84 - - 2678 - 2.60 0.092 578 -542.7 137.1 - - 1641 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
14069 715.4 7.3 908 14085 done 0.85 - - 2679 - 2.45 0.052 2002 581.2 141.5 9.85 2.046 1609 -3.2 0.219 - - - - - - 14.74 14.60 13.49
14344 694.0 7.5 922 14345 done 0.85 - - 2679 - - - 2002 - 142.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14584 677.2 6.8 934 14608 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.076 3405 554.5 155.9 15.85 2.125 1550 -3.7 0.225 - - - - - - 14.96 14.58 13.53
14635 674.0 7.2 936 14652 done 0.87 0.05 0.285 2697 360.0 2.50 0.067 1992 -565.2 162.2 7.78 1.893 1527 -3.0 0.203 - - - - - - 14.41 14.51 13.41
14910 651.6 8.0 950 14916 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.090 576 -544.6 162.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
14957 647.9 8.4 952 14962 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.052 1997 580.0 162.2 - - 1525 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
15217 625.2 9.2 965 15222 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.076 3395 559.2 162.2 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
15264 620.6 9.7 967 15269 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.067 1985 -564.0 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
15514 596.9 9.4 980 15519 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 580 -544.6 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
15608 587.9 9.5 986 15613 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.051 1993 576.7 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15747 574.8 9.5 995 15753 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.075 3397 561.6 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
15795 569.7 10.3 998 15801 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.067 1986 -564.4 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
15933 556.1 9.6 1007 15939 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 584 -543.4 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
16001 550.0 9.8 1011 16006 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.052 2002 586.0 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
16134 537.1 9.4 1020 16140 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.075 3399 565.6 162.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
16186 532.2 9.9 1023 16191 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.066 1990 -570.4 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.57
16320 519.7 9.0 1032 16325 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 580 -546.5 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16372 515.2 9.0 1035 16377 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.051 1992 583.5 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
16505 502.1 9.9 1044 16511 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.076 3394 567.6 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
16557 496.8 10.6 1047 16563 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.065 1986 -563.2 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
16691 483.2 10.3 1056 16696 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 582 -544.2 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.99 14.30 14.99
16743 477.9 10.7 1059 16748 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.051 1999 578.4 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16876 463.5 10.5 1068 16878 done 0.87 - - 2702 - - - 2000 - 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16996 450.9 10.5 1076 16998 done 0.87 - - 2699 - - - 2000 - 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
17116 438.3 10.4 1084 17118 done 0.87 - - 2699 - - - 2000 - 162.2 - - 1523 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17237 426.5 9.7 1092 17238 done 0.87 - - 2699 - - - 2000 - 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17357 415.2 9.3 1100 17362 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.074 3399 559.6 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
17384 413.5 9.1 1101 17390 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.064 1987 -564.8 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
17510 401.0 9.3 1110 17515 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 582 -544.6 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
17567 396.1 10.1 1113 17574 done 0.87 - - 2695 - 2.45 0.051 1994 576.3 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
17693 383.5 9.4 1122 17698 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.075 3404 557.3 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
17741 378.8 9.7 1125 17747 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.064 1993 -564.4 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
17880 365.7 9.5 1134 17881 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18000 354.6 9.2 1142 18005 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.087 583 -542.3 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
18034 351.4 9.3 1144 18039 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 2002 579.2 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
18172 338.7 9.2 1153 18178 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.073 3397 558.0 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
18230 334.0 9.5 1156 18237 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1988 -570.4 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
18356 321.8 8.9 1165 18362 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.087 586 -543.4 162.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
18420 316.1 9.0 1169 18426 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 2001 577.6 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18559 303.8 8.7 1178 18564 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.073 3396 564.8 162.2 - - 1522 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
18586 302.1 8.8 1179 18593 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1992 -568.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
18720 289.9 8.6 1192 18726 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.088 583 -546.1 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
18767 286.0 8.4 1196 18773 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 1995 576.3 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
18834 280.2 8.2 1203 18839 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.074 3404 563.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18867 277.2 8.7 1206 18872 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1993 -564.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
18940 271.3 8.3 1213 18945 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.088 585 -545.7 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
18977 268.4 8.6 1216 18983 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 1992 574.3 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
19044 262.6 8.1 1223 19049 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.073 3396 561.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19087 258.7 8.9 1227 19092 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1993 -561.2 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
19161 252.8 8.3 1234 19166 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.088 587 -545.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.95
19214 248.1 8.7 1239 19219 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1994 581.4 162.2 - - 1519 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
19287 242.0 8.4 1246 19292 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.073 3396 560.8 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
19340 237.0 9.7 1251 19345 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.064 1993 -568.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
19414 230.9 8.3 1258 19415 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19473 226.0 8.0 1264 19474 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19533 221.2 8.1 1270 19539 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.086 577 -544.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
19571 218.4 8.4 1273 19578 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1992 584.7 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.47
19636 212.6 8.1 1280 19638 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19697 207.8 8.2 1286 19698 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19756 202.7 8.4 1292 19758 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19817 197.7 8.4 1298 19818 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19876 192.7 8.2 1304 19878 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19937 187.6 8.6 1310 19938 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19996 182.4 8.8 1316 19998 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20057 177.1 8.9 1322 20058 done 0.87 - - 2697 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20116 171.7 9.0 1328 20118 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20177 166.2 9.1 1334 20178 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20236 160.7 9.2 1340 20238 done 0.87 - - 2699 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20297 155.1 9.4 1346 20299 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20356 149.4 9.5 1352 20362 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.073 3397 554.9 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
20394 145.7 10.8 1355 20400 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1985 -564.8 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.69
20460 139.0 9.5 1362 20465 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.089 581 -544.2 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
20493 136.0 9.0 1365 20499 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 1995 577.1 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20566 128.9 9.6 1372 20568 done 0.87 - - 2700 - - - 1996 - 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20627 123.3 9.2 1378 20632 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.073 3395 559.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20663 120.0 10.0 1381 20671 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.062 1993 -567.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
20730 113.7 8.8 1388 20735 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.087 586 -545.3 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
20773 110.0 8.5 1392 20779 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.048 2002 578.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20846 103.7 8.6 1399 20851 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.072 3394 563.6 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
20883 100.6 9.3 1402 20890 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.061 1991 -568.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20955 94.4 8.5 1415 20962 roll 0.87 - - 2698 - 2.58 0.086 583 -545.7 162.2 - - 1520 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
21005 89.5 8.6 1424 21013 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.048 1998 584.7 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21045 86.4 8.2 1431 21052 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.071 3399 567.2 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
21084 82.6 9.0 1438 21091 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.060 1990 -570.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21124 79.5 8.0 1445 21131 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.086 580 -546.5 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
21169 75.7 8.7 1453 21176 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.048 1994 584.3 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
21208 72.3 8.4 1460 21215 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.071 3404 564.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
21248 68.7 9.3 1467 21255 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.061 1993 -564.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21288 65.2 8.7 1474 21294 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.085 576 -545.0 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21337 60.7 9.3 1483 21344 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.048 1993 578.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
21376 57.1 8.9 1490 21383 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.072 3399 562.4 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
21416 53.4 9.8 1497 21423 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.061 1993 -569.2 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
21456 49.9 8.7 1504 21463 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 584 -546.1 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
21496 46.5 8.4 1511 21503 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.047 1996 583.5 162.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
21535 43.0 7.4 1518 21542 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.072 3399 568.0 165.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
21569 40.4 9.2 1524 21576 done 0.88 - - 2701 - 2.47 0.061 1993 -569.2 165.2 - - 1520 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
21609 36.9 8.6 1531 21615 roll 0.88 - - 2700 - 2.58 0.086 583 -546.5 165.2 - - 1520 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
21653 32.9 8.7 1539 21660 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.047 2003 579.6 165.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
21692 29.8 8.6 1546 21698 done 0.88 - - 2700 - - - 2004 - 165.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21731 26.7 8.3 1553 21737 roll 0.88 - - 2700 - 2.45 0.068 3398 569.0 165.2 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
21765 24.4 6.1 1559 21790 done 0.91 - - 2699 - 2.47 0.063 1991 -569.6 191.4 19.15 1.346 1405 -6.1 0.021 - - - - - - 14.66 14.50 13.74
21826 20.5 7.5 1569 21832 roll 0.91 - - 2700 - 2.55 0.086 586 -551.0 192.4 - - 1405 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
21870 15.9 9.0 1577 21877 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.048 2004 586.0 192.4 - - 1404 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
21910 12.7 7.0 1584 21924 roll 0.92 - - 2700 - 2.45 0.072 3399 569.4 202.4 6.30 0.283 1361 -6.8 0.059 - - - - - - 14.88 14.41 14.17
21963 9.3 9.4 1593 21969 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.063 1993 -562.4 202.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
22002 4.9 12.1 1600 22009 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.085 587 -545.0 202.4 - - 1360 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.87
22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22020 begin surface coast
22045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22045 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.95 12.27 0.077 195 15.9 2.47 0.050 1990 -232.4 389.53 133.62 0.208 600 4.5 -0.002 - - - - - -