SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1993 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  374 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2190 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  487 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  502 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  3600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121019,200332,-4311.4648,834.2155,30,1.1,30,-25.1,0.0,0.0,8,9.6 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  121019,201746,-4311.5195,834.3288,15,1.0,16,-25.1,0.0,0.0,8,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.7,22400,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026801 _10V_AH  12.73,0.000
SM_CCo  22073,133.62,0.208,0,0,600,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,12.27,2.47,133.62,0.077,0.050,0.208,195,1990,600,-6.95,-0.88,389.53,0,0,0,0,0,0,14.59,14.57,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4253.80,835.79,121019,133112 MEM  328292
TT8_MAMPS  0.019474,0.903294 DATA_FILE_SIZE  46548,1608
HUMID  53.03 CAP_FILE_SIZE  377225,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89256 CFSIZE  1023623168,944766976
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.131,74.11,1
SC_FREEKB  3605184 GPS  131019,022949,-4312.243,834.076,42,1.1,47,-25.1,2.2,58.6,8,7.3
_24V_AH  12.74,166.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27462164.09 nil000.00
Roll_motor33593399.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30325429833.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface133208354.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23288.53 nil000.00
Iridium_during_connect4216087.62 SciCon18564348239.37
Iridium_during_xfer4462231268.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16234.99
TT846349541.00
LPSleep131742367.28
TT8_Active9509110.96
TT8_Sampling3686301414.46
TT8_CF859542325.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268311403.07
GPS_charging000.00
Compass294817646.74
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.78 -87.6 191 1995 669 518 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -101.80 0.000 16390 0.000 0.000 190 1995 2548 2530 2566 0 0 0 0 0 0 14.83 12.74 14.81
132 -0.78 -87.6 191 1995 2532 2566 3.5 -6.4 18 152 12.88 2.58 0.00 0.000 2308 0.369 0.070 2170 3411 2550 2535 2566 0 0 0 0 0 0 14.04 14.36 14.30
236 -0.78 -87.6 2169 3411 2538 2565 23.4 -13.1 37 243 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 2001 2551 2538 2565 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.58
275 -0.78 -87.6 2169 2000 2541 2561 28.6 -13.2 44 281 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2000 2550 2539 2562 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
314 -0.78 -87.6 2170 2000 2541 2562 33.9 -13.6 51 320 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2000 2551 2541 2562 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.88
352 -0.78 -87.6 2169 2000 2542 2562 38.9 -13.7 58 357 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2551 2542 2561 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
391 -0.78 -87.6 2169 2000 2541 2561 44.2 -13.3 65 397 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2000 2551 2542 2561 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
429 -0.78 -87.6 2170 2000 2542 2561 49.2 -13.1 72 435 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2551 2542 2560 0 0 0 0 0 0 14.91 14.90 14.91
468 -0.78 -87.6 2170 2001 2542 2560 54.4 -13.2 79 474 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2551 2542 2560 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
506 -0.78 -87.6 2170 2001 2542 2559 59.7 -13.2 86 512 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2550 2542 2559 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
545 -0.78 -87.6 2169 2000 2542 2559 64.7 -12.9 93 550 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2550 2542 2559 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
582 -0.78 -87.6 2170 2000 2542 2559 69.7 -15.2 100 589 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2550 2542 2559 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
622 -0.78 -87.6 2170 2001 2542 2558 75.3 -14.0 107 628 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2000 2550 2542 2559 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
660 -0.78 -87.6 2170 2001 2542 2558 80.6 -13.5 114 667 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2170 3410 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.92
694 -0.78 -87.6 2169 3410 2543 2558 85.2 -13.1 120 702 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 1995 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 14.50
735 -0.78 -87.6 2170 1995 2542 2558 90.6 -14.0 127 741 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2550 2542 2558 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
773 -0.78 -87.6 2170 1995 2543 2558 95.9 -14.1 134 778 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2552 2543 2562 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.94
817 -0.78 -87.6 2170 1995 2543 2558 102.0 -14.1 141 818 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
876 -0.78 -87.6 2169 1994 2543 2558 110.7 -14.5 147 877 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2554 2543 2565 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.94
937 -0.78 -87.6 2169 1995 2543 2558 119.1 -13.8 153 942 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2170 3402 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.94 14.51 14.95
993 -0.78 -87.6 2169 3406 2543 2558 126.3 -13.0 158 1001 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 1996 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.71 14.55 14.74
1060 -0.78 -87.6 2170 1996 2542 2558 135.5 -13.4 165 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1996 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
1120 -0.78 -87.6 2169 1995 2543 2557 143.6 -13.5 171 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1996 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.98 14.98 14.98
1180 -0.78 -87.6 2170 1996 2544 2558 151.8 -13.7 177 1185 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3405 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.94
1216 -0.78 -87.6 2169 3405 2543 2557 156.3 -13.5 180 1223 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 1998 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.63
1283 -0.78 -87.6 2169 1998 2543 2558 165.9 -13.8 187 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1998 2550 2543 2558 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.94
1343 -0.78 -87.6 2169 1998 2544 2557 174.0 -13.5 193 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2002 2550 2543 2557 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
1403 -0.78 -87.6 2170 1998 2544 2558 182.2 -13.7 199 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1998 2550 2543 2557 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
1463 -0.78 -87.6 2170 1998 2544 2557 190.4 -13.8 205 1468 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3411 2550 2544 2557 0 0 0 0 0 0 14.93 14.49 14.93
1505 -0.78 -87.6 2169 3411 2544 2557 196.2 -13.3 209 1511 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 1997 2550 2543 2557 0 0 0 0 0 0 14.60 14.45 14.62
1578 -0.78 -87.6 2169 1997 2544 2557 205.9 -13.9 216 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1997 2550 2544 2557 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
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state 22020 begin surface coast
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state 22045 begin surface