NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.50 of 350.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.99 - - 175 - - - 2372 - -155.7 -75.68 - 3025 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
97 3.0 -4.4 13 123 done -0.99 11.60 0.361 2964 240.4 - - 2371 - -155.7 -11.43 - 3604 -50.7 - - - - - - - 14.07 13.09 14.43
431 63.3 -18.7 71 440 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.121 1009 -544.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.88
453 67.4 -18.4 75 462 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.085 2392 564.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.56
763 102.8 -7.8 107 772 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.108 3823 565.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
827 109.1 -9.9 120 834 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2414 -587.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
1135 142.2 -10.0 151 1144 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 989 -563.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
1257 155.4 -10.2 175 1266 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2406 585.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1567 180.3 -7.2 207 1576 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 3815 570.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
1610 183.8 -7.9 216 1618 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2399 -590.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1918 206.7 -7.6 247 1927 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.107 989 -564.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
1982 212.5 -9.0 260 1989 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.072 2400 583.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
2290 239.4 -10.3 291 2299 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 3818 567.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2361 246.8 -10.2 305 2371 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2395 -592.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
2692 281.1 -9.6 319 2698 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.106 995 -560.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
2770 288.3 -9.1 335 2775 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.069 2406 583.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3077 308.6 -5.9 346 3082 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3819 565.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
3183 315.0 -6.0 367 3187 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.066 2399 -591.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3495 339.9 -9.9 379 3501 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.106 998 -567.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
3538 345.0 -11.7 388 3542 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2402 580.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
3849 377.9 -10.0 400 3856 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.100 995 -556.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
3933 386.0 -9.0 417 3939 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2403 581.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4239 411.6 -8.4 428 4246 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.099 993 -552.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4313 418.6 -9.7 443 4317 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.069 2399 581.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
4625 446.9 -9.1 455 4632 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.099 987 -558.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
4703 454.4 -9.3 471 4708 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2403 578.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
5010 480.6 -8.3 482 5014 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.098 986 -555.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
5065 485.9 -9.2 493 5071 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2400 577.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5372 512.8 -9.2 504 5378 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.111 3813 558.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
5475 523.5 -10.6 525 5479 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.065 2389 -588.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
5787 554.3 -10.0 537 5794 roll -0.99 - - 2965 - 2.50 0.105 991 -559.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
5799 555.7 -10.0 540 5803 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2410 579.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6117 586.2 -9.3 553 6124 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.099 997 -554.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6177 592.0 -9.6 565 6184 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.069 2403 581.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6507 621.5 -8.7 581 6514 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.097 990 -554.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6597 629.7 -9.5 599 6603 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2406 578.0 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
6927 656.0 -7.7 615 6933 roll -0.99 - - 2965 - 2.58 0.099 990 -548.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
7005 662.3 -8.1 631 7010 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2403 576.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
7312 684.4 -7.4 642 7316 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.098 994 -552.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
7407 692.3 -7.8 661 7411 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2400 573.9 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7729 718.5 -8.3 675 7735 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.098 999 -553.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
7762 721.5 -8.9 682 7767 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.067 2402 572.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
8089 749.3 -8.6 697 8096 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.098 993 -552.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.07
8162 756.4 -9.5 712 8167 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.068 2405 571.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8474 784.2 -8.8 724 8480 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.110 3811 555.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
8512 787.9 -8.9 732 8517 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.066 2388 -588.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
8829 814.1 -8.2 745 8837 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.106 3813 548.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
8878 818.3 -8.4 755 8882 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.066 2393 -586.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9184 842.8 -8.2 766 9189 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.106 3808 548.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
9290 851.9 -8.6 787 9294 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.065 2389 -586.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9602 877.5 -8.4 799 9608 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.106 3814 548.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9669 883.4 -8.1 813 9674 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.066 2401 -583.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9986 908.6 -7.8 826 9991 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.108 994 -551.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
10081 916.6 -7.9 845 10086 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2398 573.1 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
10404 941.5 -7.9 859 10410 roll -0.99 - - 2966 - 2.58 0.106 990 -545.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.06
10426 943.7 -9.7 864 10433 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2404 572.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
10734 969.0 -8.4 875 10740 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.102 1002 -549.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
10757 971.3 -10.2 880 10763 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2402 571.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10971 begin apogee
10977 990.9 -9.3 888 11123 done -0.19 0.85 0.191 3220 302.4 - - 2515 - - 137.75 2.099 2962 -4.5 0.402 - - - - - - 14.23 13.95 13.09
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin climb
11126 999.2 - 893 11277 roll 0.99 1.10 0.127 3591 337.3 2.55 0.120 3816 510.2 155.7 141.80 2.104 2326 -4.5 0.403 - - - - - - 13.96 13.76 12.98
11414 981.1 9.3 950 11419 done 0.99 - - 3592 - 2.35 0.080 2502 -559.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
11732 954.3 8.6 963 11738 roll 1.07 - - 3592 - 2.60 0.123 1090 -543.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
11853 943.8 9.2 987 11859 done 1.11 0.10 0.099 3638 460.0 2.47 0.082 2490 566.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.45
12182 907.9 11.3 1003 12188 roll 1.11 - - 3637 - 2.45 0.122 3827 545.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
12201 905.5 11.5 1007 12205 done 1.11 - - 3639 - 2.33 0.076 2493 -572.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12507 870.6 11.3 1018 12511 roll 1.11 - - 3639 - 2.58 0.116 1085 -545.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
12607 858.7 11.8 1038 12612 done 1.11 - - 3638 - 2.53 0.083 2502 560.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12929 824.3 10.5 1052 12935 roll 1.11 - - 3638 - 2.42 0.125 3824 546.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
12983 817.8 12.3 1063 12990 done 1.11 - - 3640 - 2.30 0.073 2498 -576.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13289 785.6 10.4 1074 13294 roll 1.11 - - 3640 - 2.55 0.109 1093 -551.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13389 774.9 10.7 1094 13394 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.083 2503 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13711 739.7 11.4 1108 13717 roll 1.11 - - 3639 - 2.45 0.127 3824 539.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
13741 736.0 11.9 1114 13746 done 1.11 - - 3640 - 2.30 0.073 2502 -574.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14073 696.3 12.0 1130 14078 roll 1.11 - - 3639 - 2.58 0.109 1084 -549.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
14213 679.6 11.4 1158 14218 done 1.11 - - 3639 - 2.55 0.083 2507 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14525 644.5 11.0 1170 14530 roll 1.11 - - 3639 - 2.40 0.119 3824 548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
14547 642.2 10.4 1174 14552 done 1.11 - - 3639 - 2.30 0.071 2496 -577.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
14859 610.0 10.1 1186 14864 roll 1.11 - - 3640 - 2.55 0.106 1089 -551.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
14965 599.1 10.4 1207 14969 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.081 2503 558.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
15277 566.1 10.5 1219 15278 done 1.11 - - 3639 - - - 2503 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15577 533.7 10.9 1229 15584 roll 1.11 - - 3639 - 2.40 0.113 3826 551.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
15609 529.5 12.0 1236 15613 done 1.11 - - 3639 - 2.30 0.067 2489 -581.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
15937 492.6 11.2 1251 15944 roll 1.11 - - 3639 - 2.53 0.099 1084 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16045 480.9 10.5 1273 16049 done 1.11 - - 3639 - 2.50 0.073 2502 567.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
16352 450.4 10.1 1284 16358 roll 1.11 - - 3639 - 2.60 0.096 1084 -545.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16390 446.4 10.1 1292 16394 done 1.11 - - 3639 - 2.55 0.081 2508 558.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
16707 410.7 11.7 1305 16708 done 1.11 - - 3638 - - - 2508 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17007 375.5 11.2 1315 17008 done 1.11 - - 3639 - - - 2508 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
17307 348.9 8.1 1325 17314 roll 1.22 - - 3639 - 2.60 0.098 1091 -545.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.00
17350 345.3 8.0 1334 17356 done 1.34 0.22 0.110 3719 363.6 2.53 0.081 2498 556.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.59
17669 312.1 11.5 1347 17675 roll 1.34 - - 3719 - 2.42 0.112 3833 551.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.00
17707 306.9 13.1 1355 17711 done 1.34 - - 3727 - 2.30 0.067 2495 -581.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18024 267.8 12.1 1368 18030 roll 1.34 - - 3738 - 2.53 0.102 1094 -553.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18162 250.7 11.5 1396 18166 done 1.34 - - 3736 - 2.53 0.080 2506 558.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.58
18469 223.1 7.5 1425 18479 roll 1.49 - - 3738 - 2.38 0.106 3827 555.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
18615 210.3 9.2 1454 18623 done 1.53 - - 3746 - 2.30 0.064 2491 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.60
18922 175.1 10.0 1485 18931 roll 1.53 - - 3757 - 2.50 0.092 1087 -561.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19015 166.7 7.9 1503 19024 done 1.66 0.12 0.086 3815 483.3 2.47 0.070 2509 575.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.35
19324 140.6 11.2 1535 19333 roll 1.66 - - 3815 - 2.38 0.103 3835 557.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
19398 131.8 12.4 1550 19406 done 1.66 - - 3824 - 2.30 0.064 2493 -583.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
19706 103.8 7.1 1581 19716 roll 1.84 0.12 0.138 3881 475.0 2.40 0.090 3832 557.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.30 14.55
19942 85.9 7.0 1628 19949 done 2.03 0.15 0.123 3955 493.3 2.28 0.061 2496 -586.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.55
20250 67.9 2.8 1659 20382 roll 2.38 - - 3957 - 2.53 0.094 1099 -552.2 320.5 124.28 0.869 1654 -5.3 0.078 - - - - - - 15.00 14.23 13.79
20482 42.6 15.7 1705 20489 done 2.38 - - 3956 - 2.50 0.076 2500 560.4 320.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
20764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20764 begin surface coast
20787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20787 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.61 9.98 0.064 178 17.8 0.22 0.088 2383 -3159.1 450.12 58.20 0.080 1131 19.4 -0.014 - - - - - -