NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  374 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010417,053102,502.4612,5907.8818,37,0.8,43,-2.2,0.3,59.8,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,5800.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.4,125429,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  010417,053717,502.4919,5907.9390,6,0.8,10,-2.2,0.0,41.3,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021791 _10V_AH  12.64,0.000
SM_CCo  20806,58.20,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.98,0.22,58.20,0.064,0.088,0.080,178,2383,1131,-9.61,0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.43,14.46,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.32,5909.23,310317,232621 MEM  311344
TT8_MAMPS  0.025466,0.113099 DATA_FILE_SIZE  76575,1765
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  196365,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2046230528
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  398 CURRENT  0.105,273.44,1
_24V_AH  12.98,100.495 GPS  010417,112634,502.736,5906.301,26,0.9,28,-2.2,0.5,76.0,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24361113.66 SBE_CT72623219.05
Roll_motor242131414.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee403210311027.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface587960.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274168599.49 nil000.00
Transponder_ping99420542.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.69
TT8312511452.70
LPSleep143422397.02
TT8_Active70911102.75
TT8_Sampling2825311131.76
TT8_CF823037109.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242015474.27
GPS_charging000.00
Compass250716522.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 175 2372 1123 1127 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.68 0.000 16386 0.000 0.000 175 2372 3025 2890 3161 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
97 -0.99 -155.7 175 2372 2891 3161 3.0 -4.4 13 123 11.60 0.00 -11.43 0.000 18694 0.361 0.000 2964 2371 3604 3350 3858 0 0 0 0 0 0 14.07 13.09 14.43
431 -0.99 -155.7 2962 2371 3360 3858 63.3 -18.7 71 440 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.121 2962 1009 3609 3360 3858 0 0 0 0 0 0 14.86 14.27 14.88
453 -0.99 -155.7 2962 1008 3360 3858 67.4 -18.4 75 462 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2964 2392 3609 3360 3858 0 0 0 0 0 0 14.51 14.35 14.56
763 -0.99 -155.7 2962 2392 3357 3858 102.8 -7.8 107 772 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2963 3823 3608 3357 3859 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.95
827 -0.99 -155.7 2963 3823 3358 3859 109.1 -9.9 120 834 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2961 2414 3608 3358 3859 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
1135 -0.99 -155.7 2964 2414 3361 3858 142.2 -10.0 151 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 989 3610 3361 3859 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 14.99
1257 -0.99 -155.7 2962 989 3361 3858 155.4 -10.2 175 1266 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2963 2406 3610 3362 3859 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.65
1567 -0.99 -155.7 2962 2406 3365 3859 180.3 -7.2 207 1576 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2962 3815 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
1610 -0.99 -155.7 2962 3814 3366 3859 183.8 -7.9 216 1618 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2965 2399 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1918 -0.99 -155.7 2964 2399 3366 3859 206.7 -7.6 247 1927 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2964 989 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
1982 -0.99 -155.7 2964 989 3365 3858 212.5 -9.0 260 1989 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2963 2400 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
2290 -0.99 -155.7 2962 2401 3368 3859 239.4 -10.3 291 2299 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2962 3818 3613 3368 3859 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
2361 -0.99 -155.7 2963 3818 3368 3858 246.8 -10.2 305 2371 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2965 2395 3613 3368 3858 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
2692 -0.99 -155.7 2964 2395 3371 3858 281.1 -9.6 319 2698 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2964 995 3614 3371 3858 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.05
2770 -0.99 -155.7 2962 995 3371 3858 288.3 -9.1 335 2775 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2406 3615 3372 3858 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
3077 -0.99 -155.7 2962 2406 3369 3857 308.6 -5.9 346 3082 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2963 3819 3613 3369 3857 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
3183 -0.99 -155.7 2963 3819 3369 3857 315.0 -6.0 367 3187 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2964 2399 3612 3368 3857 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
3495 -0.99 -155.7 2964 2399 3370 3857 339.9 -9.9 379 3501 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2964 998 3613 3370 3857 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
3538 -0.99 -155.7 2962 998 3370 3857 345.0 -11.7 388 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2402 3613 3370 3857 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
3849 -0.99 -155.7 2962 2401 3367 3856 377.9 -10.0 400 3856 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2965 995 3612 3368 3856 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
3933 -0.99 -155.7 2962 996 3368 3855 386.0 -9.0 417 3939 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2403 3611 3368 3854 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
4239 -0.99 -155.7 2962 2403 3368 3851 411.6 -8.4 428 4246 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2965 993 3609 3368 3851 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
4313 -0.99 -155.7 2963 993 3368 3851 418.6 -9.7 443 4317 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2962 2399 3609 3368 3851 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
4625 -0.99 -155.7 2962 2399 3365 3850 446.9 -9.1 455 4632 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2965 987 3608 3365 3851 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.07
4703 -0.99 -155.7 2963 987 3365 3850 454.4 -9.3 471 4708 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2403 3607 3365 3850 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.68
5010 -0.99 -155.7 2962 2403 3361 3849 480.6 -8.3 482 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2965 986 3605 3361 3849 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
5065 -0.99 -155.7 2964 986 3361 3847 485.9 -9.2 493 5071 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2400 3604 3361 3847 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
5372 -0.99 -155.7 2962 2400 3361 3845 512.8 -9.2 504 5378 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2963 3813 3602 3360 3844 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
5475 -0.99 -155.7 2962 3813 3361 3843 523.5 -10.6 525 5479 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2389 3602 3361 3843 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
5787 -0.99 -155.7 2965 2390 3359 3841 554.3 -10.0 537 5794 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2965 991 3599 3359 3840 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
5799 -0.99 -155.7 2964 992 3359 3840 555.7 -10.0 540 5803 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2410 3599 3359 3840 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
6117 -0.99 -155.7 2963 2410 3354 3840 586.2 -9.3 553 6124 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2966 997 3596 3353 3840 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
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10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10971 begin apogee
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11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11124 begin climb
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state 20764 begin surface coast
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state 20787 begin surface