Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.09 of 91.80 AH used of 24V (29.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.15 of 61.20 AH used of 10V (47.47% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1961 - -146.6 -81.53 - 3335 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -5.0 4 125 roll -0.97 11.02 0.133 2528 191.3 2.53 0.074 611 -533.6 -146.6 -2.28 - 3432 -42.5 - - - - - - - - - -
159 17.4 -11.5 6 164 done -0.88 0.12 0.087 2554 216.7 2.50 0.051 2006 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
477 40.2 -7.1 21 478 done -0.88 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
785 60.1 -6.4 36 789 roll -0.88 - - 2554 - 2.55 0.064 608 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
813 62.3 -7.3 37 817 done -0.88 - - 2554 - 2.47 0.051 1998 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1129 82.8 -6.7 52 1130 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1439 103.4 -6.4 67 1440 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1749 124.4 -7.4 82 1750 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2057 148.7 -7.3 97 2061 roll -0.88 - - 2554 - 2.53 0.064 613 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2099 151.9 -8.7 99 2103 done -0.88 - - 2554 - 2.45 0.051 1996 564.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2426 176.5 -8.1 115 2427 done -0.88 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2737 200.6 -7.8 130 2738 done -0.88 - - 2554 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3045 226.0 -8.2 145 3046 done -0.88 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3353 249.9 -8.0 160 3354 done -0.88 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3664 275.8 -8.8 175 3666 done -0.88 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3972 302.1 -9.5 190 3973 done -0.88 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4281 328.7 -8.3 205 4282 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4590 347.9 -6.0 220 4591 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4900 367.8 -6.7 235 4904 roll -0.88 - - 2554 - 2.55 0.069 604 -547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4955 371.9 -7.6 237 4961 done -0.88 - - 2554 - 2.47 0.053 1998 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5271 392.8 -6.9 253 5272 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5581 414.3 -6.9 268 5582 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5889 436.1 -7.5 283 5891 done -0.88 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6199 461.1 -8.2 298 6203 roll -0.88 - - 2554 - 2.53 0.067 3403 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6249 465.4 -9.1 300 6254 done -0.88 - - 2554 - 2.50 0.058 2017 -554.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6565 488.9 -7.2 315 6569 roll -0.88 - - 2554 - 2.55 0.069 3402 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6627 493.4 -7.3 318 6631 done -0.88 - - 2554 - 2.53 0.059 2004 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6954 515.2 -6.6 334 6958 roll -0.88 - - 2554 - 2.58 0.074 584 -550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6981 517.3 -7.4 335 6985 done -0.88 - - 2554 - 2.55 0.058 2008 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7297 537.5 -5.9 350 7298 done -0.88 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7607 553.2 -4.9 365 7608 done -0.88 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7915 572.0 -6.7 380 7920 roll -0.88 - - 2554 - 2.58 0.080 3401 539.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7966 576.0 -8.2 382 7970 done -0.92 - - 2554 - 2.58 0.069 2005 -541.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8282 596.6 -6.5 397 8284 done -0.92 - - 2554 - - - 2005 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8591 616.1 -6.0 412 8592 done -0.92 - - 2554 - - - 2006 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8901 635.1 -6.2 427 8902 done -0.92 - - 2554 - - - 2005 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9209 653.9 -6.3 442 9210 done -0.92 - - 2554 - - - 2006 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9519 674.2 -6.6 457 9523 roll -0.92 - - 2554 - 2.65 0.085 3409 529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9552 676.7 -7.4 458 9558 done -0.97 - - 2554 - 2.62 0.075 2005 -535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9868 697.5 -6.9 474 9869 done -0.97 - - 2554 - - - 2005 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10177 718.3 -6.8 489 10178 done -0.97 - - 2554 - - - 2005 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10487 737.9 -6.2 504 10491 roll -0.97 - - 2554 - 2.67 0.087 3404 524.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10531 741.0 -7.1 506 10536 done -1.02 0.15 0.074 2520 -226.7 2.60 0.075 2013 -535.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10855 764.8 -7.4 522 10856 done -0.96 - - 2520 - - - 2013 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11163 787.5 -7.4 537 11165 done -0.90 0.12 0.107 2545 208.3 - - 2013 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11471 807.6 -6.4 552 11472 done -0.90 - - 2545 - - - 2013 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11780 827.9 -6.6 567 11781 done -0.90 - - 2545 - - - 2013 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12090 848.8 -6.6 582 12091 done -0.90 - - 2545 - - - 2013 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12399 869.0 -6.5 597 12400 done -0.90 - - 2545 - - - 2013 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12708 889.7 -6.6 612 12712 roll -0.90 - - 2545 - 2.65 0.090 3402 524.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12736 891.7 -6.9 613 12740 done -0.90 - - 2545 - 2.62 0.078 2007 -532.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13051 912.1 -6.3 628 13052 done -0.90 - - 2545 - - - 2006 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13361 931.6 -6.1 643 13362 done -0.90 - - 2545 - - - 2006 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13671 949.9 -5.9 658 13672 done -0.90 - - 2545 - - - 2006 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13979 968.0 -5.8 673 13984 roll -0.90 - - 2545 - 2.67 0.091 3399 521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14025 970.6 -5.7 675 14029 done -0.90 - - 2545 - 2.62 0.080 2010 -530.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14348 988.8 -5.5 691 14352 roll -0.90 - - 2545 - 2.67 0.094 590 -531.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14366 begin apogee
14376 990.2 5.8 692 14515 done -0.33 0.57 0.094 2666 212.3 - - 2118 - - 135.68 1.651 2832 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14516 begin climb
14520 994.6 - 699 14672 roll 0.97 1.35 0.079 2949 209.6 2.80 0.090 3537 506.8 146.6 141.70 1.585 2234 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
14712 985.9 8.0 708 14717 done 0.76 0.20 0.100 2912 -185.0 2.72 0.081 2128 -518.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15037 966.4 6.0 724 15041 roll 0.70 - - 2911 - 2.72 0.095 707 -522.4 147.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15070 964.1 6.2 725 15077 done 0.61 0.17 0.101 2878 -194.1 2.67 0.079 2121 529.6 147.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15388 949.6 4.5 741 15466 done 0.74 0.12 0.071 2907 241.7 - - 2121 - 202.2 60.08 1.441 2007 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
15775 927.0 6.1 760 15776 done 0.74 - - 2907 - - - 2121 - 202.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16085 908.7 6.0 775 16086 done 0.74 - - 2907 - - - 2121 - 203.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16394 890.1 6.2 790 16399 roll 0.74 - - 2907 - 2.72 0.094 714 -517.3 203.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16421 888.2 6.0 791 16426 done 0.74 - - 2907 - 2.65 0.078 2118 529.8 203.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16738 869.2 6.0 806 16744 done 0.75 - - 2907 - - - 2118 - 204.4 4.43 1.085 1998 -2.3 0.190 - - - - - - - - -
17048 851.5 5.6 821 17066 done 0.77 - - 2907 - - - 2118 - 219.0 15.02 1.479 1939 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
17376 832.3 5.6 837 17397 roll 0.79 - - 2907 - 2.88 0.094 705 -490.6 233.7 15.38 1.473 1879 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
17413 829.7 6.7 838 17420 done 0.79 - - 2907 - 2.70 0.078 2115 522.2 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17730 810.0 6.5 854 17734 roll 0.79 - - 2907 - 2.72 0.091 3540 523.9 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17757 807.8 7.9 855 17762 done 0.79 - - 2908 - 2.72 0.078 2110 -525.7 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18073 786.0 7.0 870 18074 done 0.79 - - 2907 - - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18383 764.0 7.0 885 18384 done 0.79 - - 2907 - - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18692 742.3 6.7 900 18693 done 0.84 - - 2907 - - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19001 721.7 6.8 915 19003 done 0.88 0.12 0.071 2940 275.0 - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19311 697.7 7.8 930 19312 done 0.83 - - 2940 - - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19619 673.8 7.7 945 19621 done 0.78 0.12 0.106 2915 -208.3 - - 2110 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19929 652.0 6.9 960 19934 roll 0.78 - - 2915 - 2.75 0.090 3534 517.8 233.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19964 649.4 7.2 961 19970 done 0.78 - - 2915 - 2.67 0.077 2116 -531.1 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20280 629.8 6.1 977 20284 roll 0.78 - - 2915 - 2.67 0.092 704 -528.8 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20313 627.5 6.3 978 20319 done 0.78 - - 2915 - 2.65 0.076 2119 534.0 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20631 608.4 5.9 994 20637 done 0.79 - - 2915 - - - 2119 - 235.9 3.88 0.927 1870 -2.3 0.160 - - - - - - - - -
20938 590.0 5.8 1009 20953 roll 0.80 - - 2914 - 2.78 0.088 715 -505.0 242.0 7.35 1.205 1845 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
20984 587.3 6.6 1011 20989 done 0.80 - - 2915 - 2.65 0.074 2121 530.6 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21312 569.5 5.5 1027 21337 roll 0.87 - - 2915 - 2.80 0.088 717 -501.4 261.4 18.67 1.335 1766 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
21356 566.8 6.1 1029 21361 done 0.92 0.12 0.067 2946 258.3 2.62 0.073 2108 530.9 261.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21686 541.5 8.2 1045 21687 done 0.87 - - 2946 - - - 2107 - 261.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21992 517.0 7.8 1060 21996 roll 0.87 - - 2946 - 2.70 0.086 3532 527.8 261.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22032 513.7 7.9 1062 22037 done 0.83 - - 2946 - 2.70 0.072 2093 -533.0 261.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22359 488.3 7.8 1078 22360 done 0.83 - - 2946 - - - 2093 - 261.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22668 464.4 7.2 1093 22669 done 0.83 - - 2946 - - - 2093 - 261.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22978 441.8 7.8 1108 22979 done 0.83 - - 2946 - - - 2093 - 261.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23287 416.2 7.6 1123 23292 roll 0.79 0.15 0.094 2916 -200.0 2.72 0.077 3535 530.1 261.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23343 412.0 6.1 1125 23350 done 0.85 - - 2916 - 2.67 0.064 2078 -545.7 261.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23661 395.0 5.1 1141 23696 roll 0.95 0.15 0.060 2956 266.7 2.58 0.072 713 -529.1 293.7 29.35 1.184 1634 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
23741 389.3 6.5 1144 23748 done 0.89 - - 2956 - 2.55 0.060 2100 543.9 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24058 366.5 7.3 1160 24062 roll 0.89 - - 2956 - 2.62 0.071 3529 545.4 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24085 364.1 8.2 1161 24090 done 0.89 - - 2956 - 2.62 0.059 2089 -549.6 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24401 338.6 8.1 1176 24405 roll 0.89 - - 2956 - 2.50 0.070 714 -550.0 293.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24435 335.7 9.6 1177 24442 done 0.89 - - 2956 - 2.50 0.058 2097 553.2 293.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24751 309.2 8.7 1193 24752 done 0.89 - - 2956 - - - 2098 - 293.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25060 283.2 8.3 1208 25061 done 0.89 - - 2956 - - - 2097 - 293.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25370 258.8 7.6 1223 25372 done 0.89 - - 2956 - - - 2097 - 293.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25679 235.1 7.7 1238 25680 done 0.89 - - 2956 - - - 2097 - 293.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25988 210.0 8.5 1253 25992 roll 0.89 - - 2956 - 2.55 0.067 707 -545.1 293.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26010 207.9 9.4 1254 26014 done 0.89 - - 2956 - 2.50 0.054 2100 557.2 293.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26332 178.7 10.2 1270 26333 done 0.89 - - 2956 - - - 2100 - 293.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26640 152.3 8.4 1285 26641 done 0.89 - - 2956 - - - 2100 - 293.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26950 128.9 7.4 1300 26951 done 0.89 - - 2956 - - - 2100 - 293.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27260 103.9 7.3 1315 27264 roll 0.89 - - 2956 - 2.55 0.068 710 -545.1 293.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27293 101.2 7.6 1316 27299 done 0.89 - - 2956 - 2.47 0.054 2092 559.5 293.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27610 79.2 7.3 1332 27611 done 0.89 - - 2956 - - - 2113 - 293.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27919 54.7 8.0 1347 27924 done 0.89 - - 2956 - - - 2111 - 293.7 3.72 0.570 1634 -2.4 0.024 - - - - - - - - -
28229 28.1 7.8 1362 28230 done 0.89 - - 2956 - - - 2112 - 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28536 5.9 7.3 1377 28541 roll 0.89 - - 2956 - 2.55 0.065 706 -551.4 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28555 4.2 11.0 1378 28559 0.89 - - 2956 - 2.22 0.052 1958 564.0 293.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28560 begin surface coast
28581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28581 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.61 11.23 0.044 421 -225.7 - - 1981 - 294.11 - - 1633 - - - - - - - -