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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.54 of 150.00 AH used of 24V (75.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.33 of 100.00 AH used of 10V (82.67% remains) | |
| • Surface angle -41.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.4 m at 50.0 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2170 | - | -488.8 | -10.07 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.20 | 26.09 |
| 40 | 0.9 | - | 1 | 77 | roll | -1.95 | 19.17 | 0.402 | 1744 | 78.9 | 2.00 | 0.142 | 1410 | -380.0 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.50 | 25.53 |
| 234 | 44.6 | -15.5 | 16 | 252 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.88 | 0.119 | 2137 | 386.7 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.86 |
| 320 | 57.9 | -15.0 | 22 | 338 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | - | - | 2137 | - | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.19 | 26.19 |
| 352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 62.9 | -14.7 | 24 | 405 | roll | -0.56 | 5.05 | 0.228 | 2191 | 88.5 | 0.08 | 0.204 | 2091 | -575.0 | - | 28.55 | 4.591 | 2175 | -20.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.58 | 23.73 |
| 406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 67.6 | - | 27 | 455 | roll | 1.95 | 8.65 | 0.122 | 2987 | 92.0 | 2.05 | 0.216 | 2818 | 354.6 | 488.8 | 29.00 | 4.487 | 1604 | -19.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.14 | 23.42 |
| 472 | 64.2 | 9.3 | 31 | 486 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.102 | 2100 | -374.0 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.96 | 25.01 |
| 550 | 51.7 | 15.5 | 37 | 569 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.191 | 1319 | -363.3 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.21 | 25.57 |
| 584 | 46.3 | 15.6 | 39 | 599 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.107 | 2062 | 387.0 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.34 | 25.41 |
| 665 | 33.4 | 16.0 | 45 | 681 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.216 | 2824 | 354.4 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.41 | 25.81 |
| 744 | 20.8 | 15.6 | 51 | 762 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.90 | 0.104 | 2094 | -384.2 | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.69 |
| 826 | 9.1 | 14.0 | 57 | 844 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.181 | 1323 | -370.7 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.63 | 26.02 |
| 870 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 3.1 | 12.9 | 60 | 909 | roll | -0.25 | 7.30 | 0.166 | 2320 | -91.4 | 2.22 | 4.149 | 2825 | 676.6 | -153.6 | -6.43 | - | 2361 | -119.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.18 | 25.83 |
| 910 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||