DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.34 of 350.00 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 155 - - - 2454 - -136.3 -62.58 - 2803 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.9 6 117 roll -0.92 12.38 0.402 2786 212.5 2.42 0.111 3777 546.7 -136.3 -11.00 - 3267 -42.2 - - - - - - - 14.12 14.42 14.74
277 35.2 -16.6 40 283 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2460 -598.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
592 85.0 -14.7 52 593 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
902 128.0 -13.7 63 903 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1204 167.0 -12.6 78 1206 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1503 204.3 -12.7 93 1512 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1050 -585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1535 208.3 -12.6 98 1541 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2450 583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1855 245.6 -11.5 116 1862 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.089 3786 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
1935 255.0 -11.7 131 1943 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.048 2435 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2241 287.7 -10.2 147 2248 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.086 3787 558.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
2292 293.0 -10.9 156 2298 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2449 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
2613 328.4 -11.5 174 2614 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2914 361.6 -11.4 189 2922 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.087 3788 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
2949 365.9 -11.5 195 2956 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2448 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3265 400.8 -10.7 212 3266 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3566 433.9 -11.3 227 3567 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3867 466.9 -11.1 242 3868 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4166 500.1 -11.1 257 4168 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4467 534.2 -11.3 272 4474 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.089 3778 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
4507 539.2 -11.9 279 4515 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2449 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
4813 573.2 -11.0 295 4814 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5116 605.2 -10.5 310 5117 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5415 636.3 -10.4 325 5416 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5716 667.0 -10.4 340 5717 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6015 698.1 -10.6 355 6016 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6316 729.8 -10.3 370 6317 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6371 begin apogee
6377 736.0 -10.4 373 6494 done -0.18 0.90 0.237 3030 272.2 - - 2394 - - 112.10 1.776 2707 -5.0 0.392 - - - - - - 14.21 - 13.36
6496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6496 begin climb
6498 739.6 - 379 6625 roll 0.92 1.15 0.158 3385 308.7 2.65 0.069 982 -532.8 136.3 114.93 1.735 2149 -4.9 0.391 - - - - - - 14.07 13.70 12.99
6683 726.9 10.1 403 6690 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.058 2375 557.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.87 -
7010 692.6 10.6 422 7011 done 0.92 - - 3385 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7310 660.4 10.7 437 7319 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.067 974 -573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.42 -
7383 652.7 10.3 450 7390 done 0.92 - - 3396 - 2.40 0.056 2378 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7703 618.0 10.8 468 7710 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.066 972 -573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7732 614.6 11.4 473 7741 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.054 2388 585.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8054 577.8 11.6 491 8061 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.067 971 -578.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8129 568.8 11.5 505 8138 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.055 2381 587.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
8448 530.5 12.1 522 8449 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8748 493.6 12.5 537 8756 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.067 977 -580.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
8823 483.9 12.6 551 8830 done 0.92 0.15 0.242 3392 -240.0 2.38 0.057 2374 587.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
9139 447.6 11.3 568 9140 done 0.92 - - 3392 - - - 2374 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9440 413.8 11.2 583 9447 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.067 970 -580.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.52 -
9505 406.1 12.1 595 9512 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.057 2374 589.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.55 -
9831 370.3 10.7 614 9838 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.067 972 -579.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.52 -
9888 364.4 10.8 624 9895 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.056 2376 589.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.57 -
10203 330.9 10.7 641 10204 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10503 297.2 11.6 656 10510 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.066 973 -579.3 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.54 -
10583 287.7 12.4 671 10591 done 0.92 0.12 0.246 3395 -241.7 2.38 0.056 2375 589.1 136.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
10889 254.2 11.1 687 10890 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11192 221.2 11.0 702 11198 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 974 -583.8 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.52 -
11260 213.6 11.0 714 11266 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.056 2375 588.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.56 -
11585 177.2 11.1 733 11593 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 972 -584.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.53 -
11671 167.7 10.5 749 11680 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.054 2374 589.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.56 -
11999 136.3 9.0 768 12000 done 0.93 - - 3418 - - - 2376 - 139.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12311 112.0 7.5 782 12344 done 1.01 - - 3417 - - - 2377 - 176.8 30.60 0.977 1987 -5.0 0.108 - - - - - - - - 14.05
12675 77.4 10.0 799 12676 done 1.01 - - 3418 - - - 2377 - 176.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12973 49.0 9.1 809 12982 roll 1.02 - - 3427 - 2.45 0.067 971 -573.9 178.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.47 -
13092 38.9 8.5 831 13114 done 1.05 - - 3428 - 2.40 0.056 2382 587.9 194.2 15.00 0.879 1914 -4.5 0.038 - - - - - - - 14.54 14.08
13423 13.5 6.7 857 13453 done 1.17 0.10 0.178 3470 420.0 - - 2382 - 248.0 25.85 0.120 1701 -8.2 0.175 - - - - - - 14.58 - 14.45
13532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13532 begin surface coast
13542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13542 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.02 9.45 0.068 195 20.6 0.10 0.153 2458 -77880.0 350.04 48.28 0.086 1281 26.5 -0.073 - - - - - -