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| • Previous call tries 1 | • 188.43 of 350.00 AH used of 24V (46.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -50.8 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 171 | VBD | -0.72 | - | - | 203 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | -151.05 | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 6.1 | -8.0 | 15 | 195 | roll | -0.72 | 11.30 | 0.469 | 2201 | 176.8 | 2.47 | 0.097 | 948 | -570.9 | -184.8 | -2.97 | - | 3962 | -68.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.23 | 14.52 |
| 419 | 88.8 | -20.5 | 64 | 426 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.091 | 2360 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 725 | 147.4 | -18.7 | 95 | 729 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 879 | 174.1 | -16.7 | 126 | 886 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.095 | 2363 | 557.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1185 | 229.0 | -17.3 | 157 | 1190 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1230 | 236.5 | -15.8 | 166 | 1236 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2195 | 100.0 | 2.50 | 0.094 | 2359 | 561.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | - |
| 1535 | 280.5 | -13.8 | 183 | 1536 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 318.9 | -12.4 | 193 | 1839 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -580.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1865 | 322.7 | -12.1 | 199 | 1870 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.094 | 2366 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2196 | 364.4 | -12.6 | 215 | 2197 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 401.5 | -12.2 | 225 | 2500 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.081 | 956 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2555 | 408.7 | -12.3 | 237 | 2560 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2365 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2886 | 450.3 | -12.7 | 253 | 2887 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 488.5 | -12.7 | 263 | 3190 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.082 | 954 | -575.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3255 | 497.4 | -12.4 | 277 | 3260 | done | -0.72 | 0.15 | 0.277 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2366 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | - |
| 3577 | 534.0 | -11.4 | 291 | 3577 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 568.0 | -11.4 | 301 | 3880 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.082 | 951 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3935 | 574.9 | -11.4 | 313 | 3940 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.094 | 2365 | 565.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4267 | 613.8 | -11.8 | 329 | 4271 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.082 | 957 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4301 | 618.3 | -12.0 | 336 | 4306 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4628 | 658.0 | -12.2 | 351 | 4633 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4668 | 662.8 | -11.8 | 359 | 4673 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2196 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2365 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.29 | - |
| 4990 | 697.4 | -10.7 | 373 | 4990 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 729.7 | -10.7 | 383 | 5293 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.082 | 952 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5348 | 736.2 | -11.3 | 395 | 5353 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2366 | 565.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | 752.7 | -11.2 | 405 | 5733 | done | -0.14 | 0.80 | 0.260 | 2387 | 250.0 | - | - | 2603 | - | - | 229.18 | 1.683 | 3229 | -3.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.80 |
| 5734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | 762.1 | - | 412 | 5908 | done | 0.72 | 0.90 | 0.123 | 2657 | 300.0 | - | - | 2603 | - | 184.8 | 167.93 | 1.993 | 2473 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - | 12.37 |
| 6188 | 722.2 | 12.4 | 438 | 6189 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 685.2 | 12.4 | 448 | 6489 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 648.5 | 12.2 | 458 | 6789 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2603 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 612.0 | 12.1 | 468 | 7089 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2603 | - | 184.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 576.1 | 11.9 | 478 | 7393 | roll | 0.72 | - | - | 2657 | - | 2.08 | 0.116 | 3767 | 559.6 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7443 | 568.6 | 14.2 | 489 | 7449 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.073 | 2597 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7748 | 530.4 | 12.4 | 500 | 7749 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 492.7 | 12.7 | 510 | 8049 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 454.5 | 12.7 | 520 | 8349 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 417.0 | 12.5 | 530 | 8653 | roll | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.116 | 3768 | 552.8 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8718 | 407.3 | 14.2 | 544 | 8723 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.075 | 2599 | -590.4 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9040 | 366.8 | 12.5 | 558 | 9040 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 330.9 | 11.8 | 568 | 9344 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.079 | 1188 | -575.5 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9379 | 326.2 | 11.4 | 576 | 9384 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.092 | 2607 | 560.9 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9701 | 288.7 | 11.4 | 590 | 9706 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.115 | 3763 | 550.5 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9831 | 273.1 | 11.6 | 616 | 9836 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.073 | 2593 | -585.0 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10141 | 243.5 | 8.3 | 633 | 10217 | roll | 0.80 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.115 | 3763 | 527.0 | 265.0 | 68.85 | 1.470 | 2138 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.42 |
| 10292 | 227.1 | 13.0 | 661 | 10297 | done | 0.80 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.072 | 2593 | -576.4 | 265.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10604 | 194.0 | 10.3 | 693 | 10605 | done | 0.85 | - | - | 2702 | - | - | - | 2593 | - | 265.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 164.4 | 9.7 | 723 | 10907 | roll | 0.93 | - | - | 2713 | - | 2.42 | 0.079 | 1192 | -578.9 | 265.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10967 | 158.3 | 9.4 | 736 | 11018 | done | 0.98 | 0.12 | 0.148 | 2760 | 391.7 | 2.53 | 0.093 | 2601 | 556.9 | 317.4 | 44.53 | 1.414 | 1929 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.56 |
| 11323 | 110.1 | 13.4 | 777 | 11328 | roll | 0.98 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.080 | 1194 | -569.6 | 317.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11388 | 101.7 | 12.8 | 790 | 11394 | done | 0.98 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 562.0 | 317.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11693 | 61.7 | 10.8 | 821 | 11698 | roll | 1.01 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.118 | 3770 | 552.4 | 317.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11873 | 48.0 | - | 857 | 12020 | done | 1.29 | 0.22 | 0.119 | 2854 | 377.3 | 2.03 | 0.073 | 2592 | -580.3 | 594.0 | 139.45 | 0.311 | 804 | -8.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.26 | 13.94 |
| 12295 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12301 | 7.9 | 10.8 | 914 | 12333 | roll | 0.36 | 1.12 | 0.229 | 2556 | -266.1 | 2.45 | 0.097 | 1192 | -571.4 | 359.1 | -25.25 | - | 1766 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.19 | 14.47 |
| 12334 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||