DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.59 of 350.00 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.33, SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 95 - - - 2523 - -146.0 -76.72 - 2516 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.6 13 151 roll -0.89 10.50 0.421 2213 201.7 1.52 0.165 3348 542.8 -146.0 -25.25 - 3338 -32.6 - - - - - - - 13.94 14.25 14.72
353 59.9 -24.5 58 360 done -0.78 0.20 0.285 2257 220.0 1.50 0.088 2477 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.03 14.35 -
672 122.5 -19.1 107 676 roll -0.70 - - 2257 - 1.45 0.103 1663 -561.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
747 136.2 -17.6 114 752 done -0.64 0.20 0.266 2300 215.0 1.55 0.125 2508 545.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.10 14.28 -
1064 178.4 -12.4 145 1070 done -0.61 - - 2299 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1381 216.8 -12.5 176 1385 roll -0.59 - - 2300 - 1.50 0.103 1646 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1419 222.1 -12.0 179 1428 done -0.57 0.12 0.272 2323 191.7 1.58 0.125 2508 545.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
1729 254.0 -10.6 210 1733 roll -0.57 - - 2318 - 1.55 0.136 3355 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
1797 260.8 -10.8 216 1801 done -0.57 - - 2318 - 1.50 0.090 2478 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2112 292.3 -9.5 247 2119 done -0.57 - - 2318 - - - 2478 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2430 322.9 -10.1 278 2433 roll -0.57 - - 2318 - 1.48 0.104 1657 -554.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2487 329.0 -9.7 283 2495 done -0.57 - - 2313 - 1.55 0.122 2506 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2798 361.4 -10.0 314 2804 done -0.57 - - 2312 - - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3112 392.1 -10.1 345 3116 roll -0.57 - - 2313 - 1.50 0.101 1642 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3170 398.2 -9.9 350 3177 done -0.57 - - 2307 - 1.58 0.125 2504 545.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3478 431.1 -11.0 381 3484 done -0.57 - - 2306 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3795 462.9 -9.9 412 3799 roll -0.57 - - 2307 - 1.50 0.099 1662 -562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3833 467.2 -10.4 415 3841 done -0.57 - - 2301 - 1.52 0.124 2503 553.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
4143 499.3 -9.9 446 4151 done -0.55 - - 2301 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4459 530.2 -10.1 477 4466 done -0.54 0.12 0.282 2333 266.7 - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 - -
4769 557.2 -8.1 508 4775 done -0.56 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5084 582.9 -8.6 539 5091 done -0.58 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5408 610.3 -8.5 563 5411 roll -0.60 - - 2329 - 1.55 0.135 3348 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
5437 610.3 -8.5 563 5444 done -0.62 - - 2329 - 1.50 0.088 2477 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
5743 640.3 -8.8 574 5747 roll -0.64 - - 2323 - 1.60 0.136 3347 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
5779 643.4 -9.0 575 5782 done -0.65 - - 2322 - 1.50 0.087 2469 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
6115 673.8 -9.1 586 6116 done -0.66 - - 2323 - - - 2470 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6415 701.5 -9.0 596 6416 done -0.68 - - 2323 - - - 2469 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6715 728.0 -8.6 606 6719 roll -0.69 0.12 0.159 2268 -458.3 1.62 0.133 3347 542.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.24 -
6764 731.9 -9.0 607 6767 done -0.69 - - 2268 - 1.50 0.085 2470 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
7084 770.1 -11.2 618 7088 roll -0.66 - - 2268 - 1.45 0.099 1657 -560.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
7129 774.1 -11.1 619 7133 done -0.63 0.15 0.228 2304 240.0 1.58 0.121 2498 532.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
7455 805.0 -9.0 630 7458 roll -0.63 - - 2299 - 1.58 0.136 3356 543.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
7483 805.0 -9.0 630 7489 done -0.63 - - 2299 - 1.50 0.086 2481 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
7790 836.3 -9.2 641 7794 roll -0.63 - - 2299 - 1.45 0.099 1664 -563.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
7833 839.5 -9.2 642 7837 done -0.63 - - 2293 - 1.52 0.122 2503 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
8161 871.6 -9.7 653 8162 done -0.62 - - 2293 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8435 897.7 -9.6 662 8619 done -0.22 0.50 0.223 2431 276.0 - - 2503 - - 172.65 2.886 2741 -3.5 0.224 - - - - - - 14.02 - 11.98
8620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8620 begin climb
8626 905.2 - 668 8822 done 0.89 1.25 0.162 2780 279.2 - - 2503 - 146.0 190.98 2.793 2145 -3.1 0.210 - - - - - - 13.18 - 11.77
9116 869.4 9.5 685 9117 done 0.85 - - 2780 - - - 2503 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9414 841.6 9.2 695 9415 done 0.81 - - 2780 - - - 2503 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9713 813.6 9.4 705 9717 roll 0.77 - - 2780 - 1.55 0.135 3360 552.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
9752 810.3 9.4 706 9756 done 0.73 0.17 0.243 2745 -205.9 1.50 0.095 2487 -582.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
10092 783.8 7.7 717 10113 roll 0.74 - - 2749 - 1.42 0.108 1668 -576.8 161.3 16.15 2.558 2083 -3.3 0.213 - - - - - - - 14.45 13.21
10148 779.6 7.6 719 10172 done 0.75 - - 2749 - 1.52 0.124 2510 553.9 177.4 20.02 2.565 2017 -3.3 0.208 - - - - - - - 14.35 13.08
10507 749.0 8.6 731 10508 done 0.75 - - 2749 - - - 2510 - 177.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10799 723.3 8.6 741 10800 done 0.75 - - 2749 - - - 2509 - 177.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11100 698.3 8.2 751 11101 done 0.75 - - 2749 - - - 2510 - 178.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11400 673.8 8.2 761 11408 roll 0.75 - - 2755 - 1.45 0.105 1665 -582.8 180.6 4.43 1.820 2005 -2.0 0.156 - - - - - - - 14.58 13.18
11443 671.8 8.0 762 11457 done 0.76 - - 2755 - 1.52 0.126 2515 559.2 186.2 7.97 2.232 1982 -2.9 0.181 - - - - - - - 14.47 13.25
11791 641.3 8.5 774 11795 roll 0.75 - - 2755 - 1.58 0.138 3361 535.4 186.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.36 -
11830 637.5 8.6 775 11833 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.096 2513 -565.3 186.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.46 -
12161 607.0 9.1 786 12162 done 0.72 - - 2762 - - - 2513 - 186.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12466 580.0 9.2 810 12469 roll 0.71 - - 2761 - 1.60 0.140 3357 527.5 186.2 - - 1981 - - - - - - - - - 14.35 -
12512 575.3 9.4 814 12516 done 0.68 0.12 0.219 2732 -241.7 1.50 0.095 2509 -565.3 186.2 - - 1981 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
12828 551.5 7.2 845 12866 roll 0.74 - - 2736 - 1.52 0.109 1669 -552.6 214.8 32.95 2.492 1865 -3.5 0.162 - - - - - - - 14.31 13.22
12889 547.1 7.8 851 12908 done 0.77 - - 2736 - 1.55 0.125 2521 549.7 225.7 13.98 2.298 1819 -3.3 0.163 - - - - - - - 14.28 13.08
13210 522.1 7.9 883 13226 done 0.80 - - 2736 - - - 2520 - 235.4 11.15 2.237 1781 -3.4 0.165 - - - - - - - - 13.24
13530 496.8 8.2 915 13541 roll 0.83 0.12 0.161 2784 400.0 1.60 0.138 3366 528.8 237.8 4.20 1.649 1771 -2.4 0.149 - - - - - - 14.50 14.46 13.18
13568 493.0 9.5 918 13571 done 0.83 - - 2792 - 1.50 0.094 2492 -582.7 237.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.46 -
13883 458.9 10.7 949 13889 done 0.80 - - 2792 - - - 2492 - 237.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14201 428.3 9.4 980 14208 done 0.78 0.12 0.269 2760 -266.7 - - 2492 - 237.8 - - 1770 - - - - - - - - 14.30 - -
14510 403.5 7.5 1011 14539 roll 0.81 - - 2760 - 1.60 0.139 3364 545.0 258.9 24.38 2.321 1685 -3.5 0.126 - - - - - - - 14.40 13.34
14567 399.2 8.2 1016 14570 done 0.81 - - 2764 - 1.52 0.094 2492 -573.7 259.8 - - 1684 - - - - - - - - - 14.38 -
14882 372.7 8.6 1047 14885 roll 0.81 - - 2770 - 1.48 0.109 1667 -557.4 259.8 - - 1683 - - - - - - - - - 14.36 -
14928 368.7 9.0 1051 14931 done 0.81 - - 2770 - 1.55 0.126 2503 539.4 259.8 - - 1683 - - - - - - - - - 14.35 -
15243 338.7 10.0 1082 15246 roll 0.81 - - 2770 - 1.55 0.138 3364 555.5 259.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.38 -
15351 327.1 11.5 1092 15358 done 0.81 - - 2776 - 1.50 0.093 2491 -582.0 259.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
15659 295.0 10.1 1123 15666 done 0.81 - - 2776 - - - 2490 - 259.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15977 263.6 10.1 1154 15982 done 0.81 - - 2777 - - - 2491 - 259.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16290 233.4 8.8 1185 16296 done 0.81 - - 2776 - - - 2490 - 259.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16603 206.9 7.9 1216 16622 done 0.83 - - 2777 - - - 2490 - 269.1 11.88 2.041 1642 -3.3 0.069 - - - - - - - - 13.43
16928 178.8 8.4 1249 16931 roll 0.83 - - 2782 - 1.48 0.109 1670 -554.1 269.1 - - 1642 - - - - - - - - - 14.36 -
16994 173.3 8.4 1255 16998 done 0.84 - - 2782 - 1.52 0.125 2510 552.6 269.1 - - 1642 - - - - - - - - - 14.38 -
17310 145.9 8.7 1286 17313 roll 0.84 - - 2782 - 1.55 0.138 3365 551.6 269.1 - - 1642 - - - - - - - - - 14.36 -
17365 140.8 9.6 1291 17368 done 0.84 - - 2789 - 1.50 0.094 2517 -565.3 269.1 - - 1641 - - - - - - - - - 14.43 -
17680 113.7 8.5 1322 17686 done 0.84 - - 2789 - - - 2517 - 269.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17997 87.6 7.4 1368 18016 roll 0.88 - - 2795 - 1.55 0.110 1668 -547.7 291.1 13.02 0.448 1554 -6.8 0.275 - - - - - - - 14.45 13.97
18052 82.8 8.3 1377 18059 done 0.91 - - 2795 - 1.52 0.125 2510 553.9 291.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.38 -
18377 55.2 9.5 1438 18383 roll 0.93 - - 2795 - 1.55 0.142 3354 544.5 291.1 - - 1553 - - - - - - - - - 14.31 -
18410 52.3 7.8 1443 18424 done 0.96 - - 2801 - 1.50 0.096 2488 -577.3 302.9 6.80 0.337 1504 -7.2 0.232 - - - - - - - 14.41 14.00
18743 26.0 1.7 1505 18842 done 1.24 0.30 0.122 2906 350.0 - - 2487 - 475.2 93.22 0.230 799 -7.6 0.178 - - - - - - 14.35 - 14.21
18889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18889 begin surface coast
18906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18906 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.36 8.27 0.092 136 16.4 - - 2486 - 478.33 - - 790 - - - - - - - -