NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.08 of 350.00 AH used of 24V (73.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2402 - -116.8 -48.17 - 2564 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 123 roll -0.59 12.70 0.382 3124 214.9 2.55 0.097 987 -554.9 -116.8 -15.93 - 3336 -48.5 - - - - - - - 13.83 14.19 14.45
353 55.9 -15.3 32 362 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2397 570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
603 86.8 -11.3 57 612 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 992 -573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
747 103.8 -11.5 71 757 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2397 573.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
996 132.3 -10.8 96 1005 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3825 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
1236 157.2 -9.7 120 1245 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2388 -586.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1486 181.6 -9.8 145 1496 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 988 -571.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1556 188.7 -10.3 152 1565 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2414 570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1806 211.8 -8.9 177 1815 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 3808 569.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1907 220.6 -8.9 187 1915 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2395 -583.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
2157 242.9 -9.1 212 2165 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 987 -574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2227 249.5 -9.4 219 2236 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2403 566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2476 271.4 -8.6 228 2484 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3814 564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2556 278.6 -9.0 236 2565 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2396 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2867 303.9 -8.2 247 2874 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 996 -571.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
2936 310.1 -9.4 254 2945 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2397 571.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.27 -
3259 337.4 -8.8 266 3267 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3814 566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
3318 342.8 -8.8 272 3328 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.065 2408 -585.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.24 -
3650 371.0 -8.6 285 3658 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 989 -574.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
3687 374.6 -9.2 289 3695 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2404 559.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
4008 401.4 -8.4 301 4015 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3816 564.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4057 405.8 -8.7 306 4067 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2397 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
4369 432.8 -8.9 317 4376 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 988 -570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
4417 437.6 -9.8 322 4427 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 2396 556.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
4728 464.7 -8.5 333 4735 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.093 3818 562.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
4767 468.3 -9.1 337 4775 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.067 2399 -579.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.27 -
5088 494.4 -8.1 349 5096 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.080 989 -570.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
5167 501.3 -8.7 357 5176 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2408 567.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
5480 525.1 -7.6 368 5489 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3807 559.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
5538 529.8 -7.6 374 5547 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2394 -576.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.24 -
5872 553.4 -7.0 387 5876 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6169 574.5 -7.1 397 6176 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 991 -567.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
6218 578.2 -7.8 402 6229 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2393 554.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.18 -
6531 599.8 -7.0 413 6539 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3808 559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
6598 605.0 -7.3 420 6606 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2393 -572.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
6921 627.5 -7.0 432 6925 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7219 648.2 -6.8 442 7228 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.086 985 -562.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
7278 652.5 -7.7 448 7287 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2397 564.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
7611 675.8 -7.1 461 7619 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.094 3826 560.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
7670 680.4 -7.8 467 7677 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2402 -576.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
8001 704.0 -7.0 480 8004 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8299 724.2 -6.7 490 8307 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3823 551.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
8358 728.4 -6.9 496 8366 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.067 2394 -578.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.23 -
8692 750.1 -6.6 509 8695 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8989 769.5 -6.5 519 8996 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3821 554.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
9068 775.0 -6.8 527 9077 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2405 -573.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.22 -
9382 796.4 -7.1 538 9385 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9679 817.7 -7.2 548 9681 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9979 839.2 -7.2 558 9988 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3825 556.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
10028 842.9 -7.7 563 10038 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2389 -574.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
10342 864.6 -6.9 574 10350 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 993 -565.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
10419 870.7 -7.7 582 10429 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 2399 551.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.11 -
10730 891.9 -6.6 593 10738 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3822 558.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.09 -
10792 896.0 -6.8 599 10799 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2407 -572.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
11123 917.5 -6.5 612 11130 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.083 983 -562.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
11190 922.3 -7.3 619 11198 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.075 2416 566.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.18 -
11514 941.4 -6.0 631 11517 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11810 958.7 -5.7 641 11814 done -0.59 - - 3130 - - - 2410 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12111 975.5 -5.6 651 12114 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12377 begin apogee
12386 990.8 -5.8 660 12493 done -0.25 0.40 0.175 3240 290.0 - - 2323 - - 102.20 1.921 2857 -4.5 0.447 - - - - - - 14.00 - 13.06
12497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12497 begin climb
12501 993.2 - 663 12627 roll 0.59 0.85 0.124 3512 320.0 2.78 0.093 3734 507.6 116.8 110.35 1.881 2378 -4.3 0.439 - - - - - - 13.82 13.50 12.77
12656 986.0 7.9 681 12666 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.071 2341 -539.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.62 -
12977 957.1 8.7 693 12986 done 0.59 - - 3524 - - - 2341 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13281 932.0 8.3 703 13291 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 914 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
13320 928.3 8.6 707 13330 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2327 565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
13641 902.9 7.9 719 13651 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13943 878.7 8.2 729 13954 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3735 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
14005 873.0 9.4 735 14015 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2321 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
14334 844.1 9.0 748 14344 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 911 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
14405 837.8 9.2 755 14415 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
14725 807.1 9.8 767 14735 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.095 3734 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14774 801.8 10.8 772 14785 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2328 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15088 771.4 9.5 783 15097 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15389 743.2 9.3 793 15399 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 921 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
15427 739.1 9.1 797 15437 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2330 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
15749 709.9 9.0 809 15758 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16052 683.6 8.8 819 16061 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16352 657.5 8.5 829 16362 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3735 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
16391 653.6 9.2 833 16401 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2325 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16712 626.2 8.3 845 16721 done 0.59 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17015 601.2 8.4 855 17025 roll 0.59 - - 3526 - 2.58 0.094 3738 547.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17085 594.0 10.0 862 17095 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2323 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
17408 567.2 8.1 874 17417 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17709 542.4 8.4 884 17718 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18008 517.1 8.4 894 18018 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18309 493.3 7.7 904 18320 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 930 -557.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
18340 490.4 7.9 907 18351 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2334 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18670 466.6 7.1 920 18680 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3734 553.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18769 458.7 8.1 930 18780 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2330 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
19090 435.5 7.5 942 19100 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 920 -557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
19129 432.5 7.6 946 19140 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2327 569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
19450 409.3 7.2 958 19460 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19753 388.1 7.0 968 19763 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3745 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
19803 384.0 7.9 973 19814 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.071 2325 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
20116 360.6 7.6 984 20126 done 0.59 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20418 336.6 8.0 994 20427 done 0.59 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20716 314.1 7.3 1004 20726 roll 0.59 - - 3525 - 2.58 0.092 3744 550.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
20776 309.2 8.3 1010 20787 done 0.59 - - 3527 - 2.50 0.073 2326 -567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
21107 287.4 6.5 1023 21117 roll 0.61 - - 3523 - 2.53 0.092 920 -555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
21168 283.4 6.3 1029 21178 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.074 2342 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
21498 262.9 6.0 1042 21508 done 0.65 - - 3528 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21798 245.2 5.8 1056 21808 done 0.68 - - 3523 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22048 228.3 6.6 1081 22058 done 0.70 - - 3523 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22299 212.5 5.8 1106 22310 done 0.73 0.12 0.150 3579 466.7 - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.23 - -
22551 194.1 7.8 1131 22562 roll 0.73 - - 3585 - 2.58 0.083 914 -553.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22602 189.9 7.9 1136 22613 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.073 2339 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22853 169.7 7.5 1161 22864 roll 0.73 - - 3588 - 2.53 0.091 3746 556.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.12 -
23094 147.4 9.4 1185 23104 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.070 2320 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.16 -
23345 128.4 6.9 1210 23356 done 0.73 - - 3586 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23597 113.2 4.7 1235 23656 roll 0.77 - - 3592 - 2.45 0.083 922 -570.6 179.1 48.42 0.851 2124 -5.1 0.131 - - - - - - - 14.26 13.79
23837 97.6 7.0 1259 23848 done 0.77 - - 3592 - 2.47 0.072 2329 569.6 179.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.09 -
24088 82.9 5.2 1284 24143 roll 0.81 - - 3592 - 2.58 0.089 3741 547.3 230.6 40.75 0.804 1914 -5.2 0.102 - - - - - - - 14.24 13.79
24374 55.4 11.3 1312 24385 done 0.81 - - 3591 - 2.47 0.069 2333 -570.0 230.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.18 -
24625 33.5 5.3 1337 24675 roll 0.84 - - 3592 - 2.53 0.085 927 -555.7 278.4 36.80 0.745 1719 -5.2 0.045 - - - - - - - 14.21 13.83
24745 27.1 5.4 1349 24756 done 0.88 - - 3592 - 2.47 0.070 2342 572.9 278.4 - - 1718 - - - - - - - - - 14.17 -
24996 19.1 4.3 1374 25040 roll 0.93 0.10 0.168 3643 510.0 2.60 0.081 916 -548.5 349.5 34.03 0.171 1433 -8.4 0.179 - - - - - - 14.23 14.19 14.03
25110 10.0 9.7 1385 25120 done 0.93 - - 3643 - 2.47 0.069 2326 570.9 349.5 - - 1434 - - - - - - - - - 14.19 -
25167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25167 begin surface coast
25208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25209 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.11 9.25 0.054 389 42.1 0.12 0.162 2414 11533.3 375.06 11.32 0.099 1329 117.4 -0.470 - - - - - -