DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.57 - - 287 - - - 2783 - -146.0 -85.15 - 3196 - - - - - - - - - - -
106 5.5 -13.2 15 132 roll -0.57 8.50 0.257 2275 233.9 2.03 0.085 3935 567.5 -146.0 -6.75 - 3523 -48.4 - - - - - - - - - -
318 51.0 -15.0 52 325 done -0.52 0.10 0.186 2300 250.0 1.88 0.049 2775 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
663 89.3 -9.9 113 670 roll -0.52 - - 2300 - 2.25 0.051 1363 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
712 93.9 -9.4 121 719 done -0.57 - - 2300 - 2.35 0.063 2766 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1047 126.1 -9.4 158 1051 roll -0.60 - - 2299 - 1.98 0.075 3928 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1120 132.8 -9.5 164 1128 done -0.66 0.12 0.099 2242 -475.0 1.88 0.049 2759 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1446 174.7 -12.1 195 1450 roll -0.59 0.15 0.170 2276 226.7 2.05 0.076 3936 574.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1496 180.2 -9.8 199 1503 done -0.62 - - 2276 - 1.85 0.050 2780 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1822 211.7 -9.6 230 1826 roll -0.62 - - 2276 - 2.25 0.052 1371 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1850 214.6 -10.2 232 1855 done -0.65 - - 2274 - 2.33 0.065 2775 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2176 246.1 -9.4 262 2180 roll -0.68 - - 2274 - 2.25 0.052 1368 -625.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2202 248.8 -9.5 264 2209 done -0.71 - - 2274 - 2.35 0.063 2776 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2528 278.4 -9.0 295 2530 done -0.74 0.10 0.118 2230 -440.0 - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2846 314.8 -11.7 325 2849 roll -0.68 - - 2222 - 1.92 0.073 3926 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2880 318.9 -12.4 328 2885 done -0.61 0.17 0.168 2270 282.4 1.88 0.048 2750 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3211 347.8 -8.4 359 3213 done -0.65 - - 2270 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3532 374.7 -8.4 389 3536 roll -0.68 - - 2270 - 2.17 0.050 1368 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3553 376.8 -8.4 390 3560 done -0.72 - - 2271 - 2.30 0.062 2765 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3879 402.9 -7.8 421 3881 done -0.77 0.12 0.103 2217 -450.0 - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4197 438.4 -11.4 451 4202 roll -0.70 0.12 0.181 2242 208.3 1.98 0.072 3929 587.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4221 440.9 -10.7 453 4225 done -0.65 - - 2242 - 1.88 0.046 2758 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4551 473.1 -10.2 484 4552 done -0.65 - - 2242 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4871 503.6 -9.5 512 4872 done -0.65 - - 2242 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5175 533.7 -9.9 522 5179 roll -0.65 - - 2242 - 2.20 0.049 1371 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5208 537.1 -10.2 523 5212 done -0.65 - - 2235 - 2.33 0.061 2755 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5544 570.8 -10.2 534 5546 done -0.63 0.12 0.180 2269 283.3 - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5850 595.6 -8.0 544 5851 done -0.68 - - 2268 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6157 619.5 -7.7 554 6161 roll -0.73 - - 2263 - 1.98 0.072 3935 596.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6184 621.8 -8.5 554 6191 done -0.77 0.10 0.117 2218 -450.0 1.88 0.047 2754 -628.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 655.4 -11.0 565 6498 done -0.72 - - 2217 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6804 688.6 -10.9 575 6806 done -0.67 0.15 0.174 2259 280.0 - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7110 714.6 -8.2 585 7111 done -0.70 - - 2259 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7416 739.8 -8.1 595 7417 done -0.73 - - 2259 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7723 763.7 -7.8 605 7726 roll -0.77 - - 2253 - 2.00 0.073 3938 592.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7761 767.2 -9.3 606 7766 done -0.80 0.10 0.117 2208 -450.0 1.90 0.047 2756 -622.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8098 802.6 -10.8 617 8100 done -0.73 0.12 0.185 2239 258.3 - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8402 828.9 -8.3 627 8403 done -0.73 - - 2239 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8709 853.6 -7.9 637 8712 roll -0.73 - - 2233 - 2.00 0.073 3929 586.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8744 856.5 -9.5 638 8747 done -0.73 - - 2233 - 1.88 0.046 2751 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9084 883.9 -8.0 649 9086 done -0.73 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9391 909.0 -8.3 659 9392 done -0.73 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9698 935.1 -8.8 669 9699 done -0.73 - - 2234 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10003 962.6 -9.0 679 10004 done -0.73 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10309 989.4 -8.7 689 10311 done -0.73 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10338 begin apogee
10343 992.2 8.7 690 10477 roll -0.14 0.60 0.137 2426 321.7 - - 2600 - - 127.18 1.219 2925 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10480 994.9 - 694 10626 roll 0.57 0.68 0.064 2661 345.6 2.47 0.050 1184 -573.3 146.0 136.23 1.190 2327 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10766 966.9 12.0 703 10770 done 0.54 - - 2661 - 2.47 0.057 2600 573.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11095 924.8 12.7 714 11100 roll 0.46 0.15 0.196 2629 -213.3 2.33 0.054 1186 -606.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11286 905.8 10.2 719 11293 done 0.49 - - 2629 - 2.35 0.057 2608 605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11598 871.9 10.9 730 11602 roll 0.49 - - 2629 - 2.22 0.069 3930 595.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11630 867.8 12.8 731 11634 done 0.43 - - 2636 - 2.15 0.045 2599 -619.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11966 830.4 11.0 742 11968 done 0.40 0.12 0.207 2607 -241.7 - - 2598 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12272 801.4 9.4 752 12288 roll 0.44 - - 2606 - 2.25 0.068 3932 592.9 159.5 10.70 1.018 2271 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
12321 796.1 11.4 753 12325 done 0.44 - - 2609 - 2.15 0.045 2602 -618.6 159.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12640 764.3 10.2 764 12641 done 0.47 - - 2609 - - - 2602 - 159.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12949 733.8 10.0 774 12951 done 0.50 - - 2609 - - - 2602 - 159.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13253 704.9 9.3 784 13271 done 0.54 0.12 0.104 2665 466.7 - - 2602 - 175.1 15.07 1.007 2209 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
13558 666.1 12.8 794 13563 roll 0.48 0.12 0.194 2635 -250.0 2.28 0.070 3933 583.8 175.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13593 661.7 13.2 795 13597 done 0.44 - - 2637 - 2.15 0.045 2600 -620.0 175.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13927 624.7 11.1 806 13928 done 0.44 - - 2637 - - - 2599 - 175.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14233 590.1 11.3 816 14235 done 0.44 - - 2637 - - - 2599 - 175.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14540 555.3 11.1 826 14544 roll 0.44 - - 2637 - 2.25 0.069 3933 592.9 175.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14583 549.4 13.0 827 14588 done 0.38 0.12 0.174 2603 -283.3 2.15 0.044 2607 -616.7 175.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14915 521.3 8.2 838 14951 done 0.47 - - 2603 - - - 2607 - 213.6 33.53 0.925 2052 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
15257 492.8 8.4 853 15294 roll 0.58 0.17 0.088 2680 452.9 2.35 0.054 1197 -600.0 248.7 30.85 0.903 1908 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
15327 484.3 12.7 859 15331 done 0.58 - - 2680 - 2.35 0.056 2618 604.7 248.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15652 436.0 14.7 889 15653 done 0.55 - - 2680 - - - 2618 - 248.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15971 388.7 15.0 919 15973 done 0.51 0.15 0.190 2641 -260.0 - - 2618 - 248.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16290 351.8 11.2 949 16294 roll 0.55 - - 2641 - 2.20 0.067 3926 594.5 248.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16318 348.2 13.2 951 16325 done 0.58 - - 2640 - 2.12 0.045 2604 -623.6 248.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16644 313.1 10.6 982 16646 done 0.62 0.10 0.116 2685 450.0 - - 2603 - 248.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16961 267.9 14.5 1012 16965 roll 0.59 - - 2688 - 2.22 0.054 1192 -635.6 248.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16994 263.2 13.6 1014 17001 done 0.59 - - 2689 - 2.35 0.056 2615 605.5 248.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17320 214.1 14.7 1045 17325 roll 0.57 0.12 0.187 2655 -283.3 2.17 0.067 3928 605.1 248.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17374 205.7 14.2 1049 17382 done 0.57 - - 2655 - 2.12 0.044 2616 -618.9 248.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17700 167.5 10.7 1080 17704 roll 0.61 - - 2655 - 2.25 0.053 1191 -633.3 248.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17741 163.4 9.4 1083 17757 done 0.72 0.15 0.097 2717 413.3 2.33 0.055 2618 612.4 261.2 10.35 0.702 1858 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
18083 116.2 13.2 1115 18087 roll 0.67 - - 2719 - 2.30 0.054 1191 -620.4 261.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18123 111.2 13.7 1118 18127 done 0.67 - - 2719 - 2.33 0.057 2624 615.0 261.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18461 70.9 10.6 1169 18468 roll 0.65 0.12 0.194 2688 -258.3 2.22 0.068 3936 591.0 261.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18515 64.7 12.4 1178 18522 done 0.65 - - 2690 - 2.10 0.045 2628 -622.9 261.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18862 32.4 7.9 1239 18911 roll 0.76 - - 2690 - 2.38 0.054 1191 -603.8 306.7 38.95 0.656 1670 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
18929 27.1 7.7 1250 18978 done 0.92 0.22 0.081 2779 404.5 2.38 0.057 2635 606.7 355.6 41.35 0.636 1472 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
19072 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19072 begin subsurface finish
19078 7.6 -14.3 1275 19121 roll 0.06 0.93 0.158 2501 -298.9 2.42 0.065 1191 -596.7 95.4 -35.95 - 2535 -29.6 - - - - - - - - - -
19122 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19122 begin surface