• Previous call tries 1 | • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -85.15 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.5 | -13.2 | 15 | 132 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.257 | 2275 | 233.9 | 2.03 | 0.085 | 3935 | 567.5 | -146.0 | -6.75 | - | 3523 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 51.0 | -15.0 | 52 | 325 | done | -0.52 | 0.10 | 0.186 | 2300 | 250.0 | 1.88 | 0.049 | 2775 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 89.3 | -9.9 | 113 | 670 | roll | -0.52 | - | - | 2300 | - | 2.25 | 0.051 | 1363 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 93.9 | -9.4 | 121 | 719 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 126.1 | -9.4 | 158 | 1051 | roll | -0.60 | - | - | 2299 | - | 1.98 | 0.075 | 3928 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 132.8 | -9.5 | 164 | 1128 | done | -0.66 | 0.12 | 0.099 | 2242 | -475.0 | 1.88 | 0.049 | 2759 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 174.7 | -12.1 | 195 | 1450 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.170 | 2276 | 226.7 | 2.05 | 0.076 | 3936 | 574.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 180.2 | -9.8 | 199 | 1503 | done | -0.62 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.050 | 2780 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 211.7 | -9.6 | 230 | 1826 | roll | -0.62 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.052 | 1371 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1850 | 214.6 | -10.2 | 232 | 1855 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.065 | 2775 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2176 | 246.1 | -9.4 | 262 | 2180 | roll | -0.68 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.052 | 1368 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 248.8 | -9.5 | 264 | 2209 | done | -0.71 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.063 | 2776 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 278.4 | -9.0 | 295 | 2530 | done | -0.74 | 0.10 | 0.118 | 2230 | -440.0 | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 314.8 | -11.7 | 325 | 2849 | roll | -0.68 | - | - | 2222 | - | 1.92 | 0.073 | 3926 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 318.9 | -12.4 | 328 | 2885 | done | -0.61 | 0.17 | 0.168 | 2270 | 282.4 | 1.88 | 0.048 | 2750 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 347.8 | -8.4 | 359 | 3213 | done | -0.65 | - | - | 2270 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | 374.7 | -8.4 | 389 | 3536 | roll | -0.68 | - | - | 2270 | - | 2.17 | 0.050 | 1368 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3553 | 376.8 | -8.4 | 390 | 3560 | done | -0.72 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.062 | 2765 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | 402.9 | -7.8 | 421 | 3881 | done | -0.77 | 0.12 | 0.103 | 2217 | -450.0 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4197 | 438.4 | -11.4 | 451 | 4202 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.181 | 2242 | 208.3 | 1.98 | 0.072 | 3929 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 440.9 | -10.7 | 453 | 4225 | done | -0.65 | - | - | 2242 | - | 1.88 | 0.046 | 2758 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 473.1 | -10.2 | 484 | 4552 | done | -0.65 | - | - | 2242 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 503.6 | -9.5 | 512 | 4872 | done | -0.65 | - | - | 2242 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5175 | 533.7 | -9.9 | 522 | 5179 | roll | -0.65 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.049 | 1371 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 537.1 | -10.2 | 523 | 5212 | done | -0.65 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2755 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5544 | 570.8 | -10.2 | 534 | 5546 | done | -0.63 | 0.12 | 0.180 | 2269 | 283.3 | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | 595.6 | -8.0 | 544 | 5851 | done | -0.68 | - | - | 2268 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 619.5 | -7.7 | 554 | 6161 | roll | -0.73 | - | - | 2263 | - | 1.98 | 0.072 | 3935 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 621.8 | -8.5 | 554 | 6191 | done | -0.77 | 0.10 | 0.117 | 2218 | -450.0 | 1.88 | 0.047 | 2754 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 655.4 | -11.0 | 565 | 6498 | done | -0.72 | - | - | 2217 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6804 | 688.6 | -10.9 | 575 | 6806 | done | -0.67 | 0.15 | 0.174 | 2259 | 280.0 | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 714.6 | -8.2 | 585 | 7111 | done | -0.70 | - | - | 2259 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7416 | 739.8 | -8.1 | 595 | 7417 | done | -0.73 | - | - | 2259 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7723 | 763.7 | -7.8 | 605 | 7726 | roll | -0.77 | - | - | 2253 | - | 2.00 | 0.073 | 3938 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7761 | 767.2 | -9.3 | 606 | 7766 | done | -0.80 | 0.10 | 0.117 | 2208 | -450.0 | 1.90 | 0.047 | 2756 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8098 | 802.6 | -10.8 | 617 | 8100 | done | -0.73 | 0.12 | 0.185 | 2239 | 258.3 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8402 | 828.9 | -8.3 | 627 | 8403 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8709 | 853.6 | -7.9 | 637 | 8712 | roll | -0.73 | - | - | 2233 | - | 2.00 | 0.073 | 3929 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8744 | 856.5 | -9.5 | 638 | 8747 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | 1.88 | 0.046 | 2751 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 883.9 | -8.0 | 649 | 9086 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | 909.0 | -8.3 | 659 | 9392 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 935.1 | -8.8 | 669 | 9699 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 962.6 | -9.0 | 679 | 10004 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10309 | 989.4 | -8.7 | 689 | 10311 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10343 | 992.2 | 8.7 | 690 | 10477 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.137 | 2426 | 321.7 | - | - | 2600 | - | - | 127.18 | 1.219 | 2925 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10480 | 994.9 | - | 694 | 10626 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2661 | 345.6 | 2.47 | 0.050 | 1184 | -573.3 | 146.0 | 136.23 | 1.190 | 2327 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10766 | 966.9 | 12.0 | 703 | 10770 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.057 | 2600 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | 924.8 | 12.7 | 714 | 11100 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.196 | 2629 | -213.3 | 2.33 | 0.054 | 1186 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11286 | 905.8 | 10.2 | 719 | 11293 | done | 0.49 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.057 | 2608 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11598 | 871.9 | 10.9 | 730 | 11602 | roll | 0.49 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.069 | 3930 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11630 | 867.8 | 12.8 | 731 | 11634 | done | 0.43 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.045 | 2599 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 830.4 | 11.0 | 742 | 11968 | done | 0.40 | 0.12 | 0.207 | 2607 | -241.7 | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 801.4 | 9.4 | 752 | 12288 | roll | 0.44 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.068 | 3932 | 592.9 | 159.5 | 10.70 | 1.018 | 2271 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 796.1 | 11.4 | 753 | 12325 | done | 0.44 | - | - | 2609 | - | 2.15 | 0.045 | 2602 | -618.6 | 159.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12640 | 764.3 | 10.2 | 764 | 12641 | done | 0.47 | - | - | 2609 | - | - | - | 2602 | - | 159.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 733.8 | 10.0 | 774 | 12951 | done | 0.50 | - | - | 2609 | - | - | - | 2602 | - | 159.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13253 | 704.9 | 9.3 | 784 | 13271 | done | 0.54 | 0.12 | 0.104 | 2665 | 466.7 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 15.07 | 1.007 | 2209 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13558 | 666.1 | 12.8 | 794 | 13563 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.194 | 2635 | -250.0 | 2.28 | 0.070 | 3933 | 583.8 | 175.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 661.7 | 13.2 | 795 | 13597 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.045 | 2600 | -620.0 | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13927 | 624.7 | 11.1 | 806 | 13928 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14233 | 590.1 | 11.3 | 816 | 14235 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 555.3 | 11.1 | 826 | 14544 | roll | 0.44 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.069 | 3933 | 592.9 | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 549.4 | 13.0 | 827 | 14588 | done | 0.38 | 0.12 | 0.174 | 2603 | -283.3 | 2.15 | 0.044 | 2607 | -616.7 | 175.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14915 | 521.3 | 8.2 | 838 | 14951 | done | 0.47 | - | - | 2603 | - | - | - | 2607 | - | 213.6 | 33.53 | 0.925 | 2052 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15257 | 492.8 | 8.4 | 853 | 15294 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.088 | 2680 | 452.9 | 2.35 | 0.054 | 1197 | -600.0 | 248.7 | 30.85 | 0.903 | 1908 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15327 | 484.3 | 12.7 | 859 | 15331 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.056 | 2618 | 604.7 | 248.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15652 | 436.0 | 14.7 | 889 | 15653 | done | 0.55 | - | - | 2680 | - | - | - | 2618 | - | 248.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 388.7 | 15.0 | 919 | 15973 | done | 0.51 | 0.15 | 0.190 | 2641 | -260.0 | - | - | 2618 | - | 248.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16290 | 351.8 | 11.2 | 949 | 16294 | roll | 0.55 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 594.5 | 248.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16318 | 348.2 | 13.2 | 951 | 16325 | done | 0.58 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.045 | 2604 | -623.6 | 248.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16644 | 313.1 | 10.6 | 982 | 16646 | done | 0.62 | 0.10 | 0.116 | 2685 | 450.0 | - | - | 2603 | - | 248.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16961 | 267.9 | 14.5 | 1012 | 16965 | roll | 0.59 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.054 | 1192 | -635.6 | 248.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16994 | 263.2 | 13.6 | 1014 | 17001 | done | 0.59 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.056 | 2615 | 605.5 | 248.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17320 | 214.1 | 14.7 | 1045 | 17325 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 2655 | -283.3 | 2.17 | 0.067 | 3928 | 605.1 | 248.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17374 | 205.7 | 14.2 | 1049 | 17382 | done | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.044 | 2616 | -618.9 | 248.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17700 | 167.5 | 10.7 | 1080 | 17704 | roll | 0.61 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.053 | 1191 | -633.3 | 248.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17741 | 163.4 | 9.4 | 1083 | 17757 | done | 0.72 | 0.15 | 0.097 | 2717 | 413.3 | 2.33 | 0.055 | 2618 | 612.4 | 261.2 | 10.35 | 0.702 | 1858 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18083 | 116.2 | 13.2 | 1115 | 18087 | roll | 0.67 | - | - | 2719 | - | 2.30 | 0.054 | 1191 | -620.4 | 261.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18123 | 111.2 | 13.7 | 1118 | 18127 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | 2.33 | 0.057 | 2624 | 615.0 | 261.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18461 | 70.9 | 10.6 | 1169 | 18468 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.194 | 2688 | -258.3 | 2.22 | 0.068 | 3936 | 591.0 | 261.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18515 | 64.7 | 12.4 | 1178 | 18522 | done | 0.65 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.045 | 2628 | -622.9 | 261.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18862 | 32.4 | 7.9 | 1239 | 18911 | roll | 0.76 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.054 | 1191 | -603.8 | 306.7 | 38.95 | 0.656 | 1670 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18929 | 27.1 | 7.7 | 1250 | 18978 | done | 0.92 | 0.22 | 0.081 | 2779 | 404.5 | 2.38 | 0.057 | 2635 | 606.7 | 355.6 | 41.35 | 0.636 | 1472 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19072 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
19072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19078 | 7.6 | -14.3 | 1275 | 19121 | roll | 0.06 | 0.93 | 0.158 | 2501 | -298.9 | 2.42 | 0.065 | 1191 | -596.7 | 95.4 | -35.95 | - | 2535 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19122 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19122 | begin surface |