QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.95 of 150.00 AH used of 24V (43.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.45 of 100.00 AH used of 10V (42.55% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 664
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 152 - - - 2296 - -219.0 -44.15 - 1940 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.6 7 127 roll -0.89 9.23 0.226 2467 250.8 2.22 0.058 883 -636.5 -219.0 -47.40 - 3749 -38.2 - - - - - - - - - -
202 27.1 -19.3 31 208 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.041 2275 632.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
528 84.7 -16.0 92 534 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.041 872 -646.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
555 89.0 -16.5 97 562 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.041 2275 637.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
883 144.7 -14.1 158 889 roll -0.89 - - 2465 - 2.25 0.059 3694 630.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
969 157.1 -15.1 174 974 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.031 2269 -662.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1295 200.7 -13.2 235 1301 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.042 889 -657.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1360 209.4 -13.7 247 1365 done -0.89 - - 2465 - 2.10 0.040 2251 648.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1686 252.0 -12.7 308 1692 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.048 899 -643.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1707 254.8 -12.7 312 1713 done -0.89 - - 2465 - 2.12 0.041 2246 635.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2034 290.3 -11.2 373 2041 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.043 887 -647.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2067 294.1 -12.5 379 2073 done -0.89 - - 2465 - 2.08 0.041 2230 645.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2389 330.3 -10.6 415 2392 roll -0.89 - - 2465 - 2.08 0.044 887 -645.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2453 337.6 -11.6 421 2456 done -0.89 - - 2465 - 2.00 0.041 2183 648.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2776 373.2 -10.9 452 2777 done -0.89 - - 2465 - - - 2183 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3086 405.3 -9.6 482 3089 roll -0.89 - - 2465 - 2.40 0.058 3689 627.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3176 414.7 -10.3 490 3179 done -0.89 - - 2465 - 2.25 0.034 2199 -662.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3499 449.5 -11.3 521 3504 roll -0.89 - - 2465 - 2.40 0.058 3688 620.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3530 453.6 -12.4 524 3534 done -0.89 - - 2465 - 2.25 0.033 2217 -653.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3854 491.4 -11.0 555 3857 roll -0.89 - - 2465 - 2.05 0.048 889 -647.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3901 497.1 -11.4 559 3906 done -0.89 - - 2465 - 2.10 0.044 2219 633.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4224 526.6 -8.2 577 4227 roll -0.89 - - 2465 - 2.35 0.060 3691 626.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4292 532.6 -9.0 580 4296 done -0.89 - - 2465 - 2.25 0.034 2220 -653.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4608 564.0 -10.7 596 4611 roll -0.89 - - 2465 - 2.05 0.048 890 -648.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4672 571.5 -12.0 599 4675 done -0.89 - - 2465 - 2.05 0.045 2203 640.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4998 607.7 -10.9 615 5002 roll -0.89 - - 2465 - 2.38 0.061 3682 621.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5056 614.1 -10.7 617 5064 done -0.89 - - 2465 - 2.25 0.035 2216 -651.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5368 646.2 -10.1 633 5371 roll -0.89 - - 2465 - 2.05 0.048 903 -640.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5453 656.3 -12.1 637 5456 done -0.89 - - 2464 - 2.03 0.046 2190 634.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5779 691.8 -9.8 653 5782 roll -0.89 - - 2465 - 2.40 0.061 3680 620.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5832 696.9 -9.8 655 5836 done -0.89 - - 2465 - 2.25 0.036 2212 -652.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6147 729.7 -10.6 671 6151 roll -0.89 - - 2465 - 2.40 0.062 3680 611.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6174 732.4 -10.8 672 6177 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.037 2254 -648.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6496 761.5 -8.6 688 6499 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.051 887 -635.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6581 769.7 -10.0 692 6584 done -0.89 - - 2465 - 2.28 0.047 2321 628.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6908 798.7 -9.1 708 6911 roll -0.89 - - 2464 - 2.22 0.065 3688 615.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7030 810.9 -9.6 713 7037 done -0.89 - - 2465 - 2.03 0.037 2371 -648.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7340 840.9 -9.3 729 7343 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.064 3686 611.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7415 847.4 -8.3 732 7418 done -0.89 - - 2465 - 1.95 0.038 2400 -659.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7731 872.5 -8.1 748 7734 roll -0.89 - - 2465 - 2.12 0.066 3691 609.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7838 881.3 -8.7 753 7841 done -0.89 - - 2465 - 1.88 0.038 2461 -654.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8164 906.6 -7.8 769 8167 roll -0.89 - - 2465 - 2.03 0.064 3695 607.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8222 911.4 -8.4 771 8228 done -0.89 - - 2465 - 1.85 0.036 2482 -655.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8533 935.9 -7.9 787 8536 roll -0.89 - - 2465 - 1.98 0.065 3692 611.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8581 940.1 -8.9 789 8584 done -0.89 - - 2465 - 1.77 0.037 2530 -656.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8903 968.5 -9.3 805 8907 roll -0.89 - - 2465 - 2.62 0.049 886 -627.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8924 970.7 -9.8 806 8927 done -0.89 - - 2465 - 2.72 0.048 2574 620.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9135 begin apogee
9141 991.6 9.8 817 9324 done -0.23 0.65 0.110 2681 332.3 - - 2295 - - 180.40 1.388 2853 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9324 begin climb
9327 1003.9 - 826 9523 roll 0.89 0.98 0.051 3049 375.5 2.42 0.062 3690 576.4 219.0 187.57 1.344 1961 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9646 978.7 14.5 841 9650 done 0.89 - - 3060 - 2.20 0.040 2322 -621.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9968 936.1 13.5 857 9971 roll 0.89 - - 3070 - 2.30 0.053 884 -625.2 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10005 931.0 13.3 859 10008 done 0.89 - - 3070 - 2.28 0.044 2315 627.6 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10331 884.1 14.3 875 10335 roll 0.89 - - 3081 - 2.30 0.051 885 -621.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10352 881.0 15.0 876 10355 done 0.89 0.10 0.181 3051 -300.0 2.25 0.043 2295 626.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10673 837.6 13.0 892 10676 roll 0.89 - - 3061 - 2.25 0.050 888 -625.3 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10742 828.2 14.3 895 10746 done 0.89 - - 3061 - 2.22 0.042 2281 627.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11064 786.8 12.7 911 11067 roll 0.89 - - 3061 - 2.28 0.058 3694 619.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11094 782.5 13.9 912 11098 done 0.89 - - 3071 - 2.22 0.038 2279 -637.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11412 739.8 14.0 928 11412 done 0.89 - - 3071 - - - 2277 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11716 698.8 13.9 943 11719 roll 0.89 - - 3082 - 2.20 0.051 887 -631.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11742 695.0 15.4 944 11746 done 0.89 0.15 0.186 3045 -246.7 2.22 0.042 2304 638.3 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12064 654.2 11.7 960 12067 roll 0.89 - - 3054 - 2.25 0.050 899 -624.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12084 651.9 10.9 961 12088 done 0.89 - - 3055 - 2.20 0.042 2298 635.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12410 616.3 10.5 977 12414 roll 0.89 - - 3055 - 2.22 0.057 3682 623.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12485 608.0 10.6 980 12488 done 0.89 - - 3065 - 2.17 0.039 2303 -635.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12801 573.7 11.3 996 12804 roll 0.89 - - 3075 - 2.22 0.049 896 -633.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12886 563.9 11.3 1000 12889 done 0.89 - - 3075 - 2.22 0.042 2315 639.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13213 524.7 12.2 1016 13216 roll 0.89 - - 3085 - 2.28 0.048 888 -625.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13302 513.5 12.1 1020 13306 done 0.89 0.12 0.175 3049 -300.0 2.22 0.041 2289 631.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13625 482.9 9.3 1045 13628 roll 0.89 - - 3049 - 2.22 0.056 3678 625.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13677 477.2 9.8 1050 13681 done 0.89 - - 3058 - 2.17 0.038 2283 -642.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13998 446.6 9.4 1081 14001 roll 0.89 - - 3069 - 2.17 0.048 900 -637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14094 437.5 9.5 1090 14098 done 0.89 - - 3069 - 2.15 0.041 2274 639.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14415 407.0 9.5 1121 14418 roll 0.89 - - 3069 - 2.28 0.054 3695 623.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14527 395.8 9.8 1131 14533 done 0.89 0.12 0.189 3050 -158.3 2.12 0.037 2306 -655.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14842 366.8 9.4 1162 14846 roll 0.89 - - 3059 - 2.22 0.046 906 -630.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14939 357.7 9.1 1171 14942 done 0.89 - - 3059 - 2.15 0.039 2288 642.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15259 329.9 8.4 1202 15292 roll 0.92 - - 3059 - 2.28 0.056 3673 607.5 242.0 21.00 0.811 1866 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
15467 311.5 9.7 1221 15474 done 0.92 - - 3069 - 2.12 0.035 2309 -643.4 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15789 283.0 10.1 1269 15796 roll 0.92 - - 3080 - 2.20 0.044 894 -643.2 242.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15892 274.0 9.0 1288 15898 done 0.92 - - 3080 - 2.25 0.041 2308 628.4 243.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16218 249.1 6.2 1349 16309 roll 1.04 - - 3080 - 2.33 0.051 3690 593.1 343.7 86.18 0.825 1451 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
16341 237.8 12.0 1370 16347 done 1.04 - - 3090 - 2.20 0.036 2290 -636.4 343.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16668 199.9 9.6 1431 16673 roll 1.04 - - 3100 - 2.17 0.045 897 -641.9 343.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16743 191.8 10.2 1445 16750 done 1.04 - - 3100 - 2.17 0.037 2279 636.9 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17071 161.0 9.3 1506 17077 roll 1.04 - - 3100 - 2.25 0.051 3693 628.4 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17098 158.2 10.1 1511 17104 done 1.04 - - 3111 - 2.20 0.034 2265 -649.1 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17425 122.5 11.7 1572 17431 roll 1.04 - - 3121 - 2.12 0.049 903 -642.5 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17489 115.2 10.9 1584 17495 done 1.04 - - 3121 - 2.12 0.042 2252 636.3 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17816 78.1 11.5 1645 17822 roll 1.04 - - 3131 - 2.12 0.044 890 -642.5 343.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17886 71.7 8.4 1658 17912 done 1.07 - - 3131 - 2.10 0.039 2230 638.1 366.1 19.38 0.653 1360 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
18232 43.0 9.1 1722 18238 roll 1.07 - - 3131 - 2.30 0.054 3687 633.5 366.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18302 36.9 8.7 1735 18322 done 1.08 0.12 0.152 3107 -200.0 2.15 0.032 2251 -667.9 377.4 10.85 0.587 1314 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
18645 12.3 7.8 1798 18687 roll 1.14 - - 3107 - 2.33 0.049 3681 613.7 419.3 35.17 0.610 1143 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
18771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18771 begin surface coast
18813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18813 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.16 - - 151 - - - 2280 - 475.15 43.85 0.595 916 -5.2 0.002 - - - - - -