• Previous call tries 1 | • 51.69 of 91.80 AH used of 24V (43.69% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.14% remains) | |
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 72 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | -45.40 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | - | -6.8 | 9 | 111 | roll | -1.14 | 12.02 | 0.185 | 2105 | 169.1 | 2.72 | 0.092 | 3773 | 511.8 | -234.6 | -31.12 | - | 3557 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | - | -12.7 | 36 | 266 | done | -1.14 | - | - | 2104 | - | 2.63 | 0.054 | 2369 | -533.8 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | - | -12.5 | 67 | 576 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.071 | 964 | -520.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | - | -12.1 | 70 | 611 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.67 | 0.056 | 2381 | 530.7 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | - | -11.8 | 101 | 920 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | - | -11.7 | 132 | 1230 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | - | -11.6 | 151 | 1536 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.072 | 959 | -517.1 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | - | -11.2 | 153 | 1576 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 530.0 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | - | -12.0 | 169 | 1910 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | - | -11.9 | 185 | 2216 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.074 | 955 | -516.0 | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | - | -12.7 | 186 | 2241 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.062 | 2379 | 527.4 | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2552 | - | -11.8 | 202 | 2570 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | - | -11.3 | 211 | 2930 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3252 | - | -11.5 | 220 | 3290 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | - | -11.5 | 229 | 3616 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.074 | 960 | -515.6 | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | - | -11.0 | 229 | 3651 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.063 | 2377 | 524.8 | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3972 | - | -10.9 | 238 | 4010 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | - | -10.7 | 247 | 4370 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | - | -10.7 | 256 | 4696 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.075 | 960 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4722 | - | -11.1 | 256 | 4726 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.063 | 2380 | 525.9 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | - | -10.1 | 265 | 5090 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5412 | - | -10.3 | 274 | 5450 | done | -1.14 | - | - | 2104 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5772 | - | -10.1 | 283 | 5810 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | - | -9.8 | 292 | 6136 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.077 | 963 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | - | -9.6 | 292 | 6166 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.063 | 2381 | 525.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | - | -9.8 | 301 | 6530 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6852 | - | -9.6 | 310 | 6856 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.076 | 964 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6902 | - | -10.4 | 311 | 6906 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.064 | 2381 | 524.8 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | - | -10.0 | 319 | 7250 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7572 | - | -10.0 | 328 | 7610 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | - | -9.8 | 337 | 7936 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.077 | 965 | -514.9 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | - | -9.9 | 337 | 7971 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.064 | 2380 | 524.1 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | - | -9.8 | 346 | 8330 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | - | -10.0 | 355 | 8656 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.075 | 960 | -516.0 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | - | -10.3 | 355 | 8686 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 524.1 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | - | -9.5 | 364 | 9050 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | - | 9.3 | 371 | 9531 | done | -0.31 | 0.90 | 0.114 | 2287 | 202.2 | - | - | 2375 | - | - | 205.43 | 1.408 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9532 | - | 2.0 | 377 | 9741 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.083 | 2606 | 209.9 | 2.28 | 0.085 | 3511 | 498.2 | 234.6 | 201.15 | 1.368 | 1639 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | - | 13.6 | 383 | 9796 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.070 | 2106 | -516.5 | 234.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | - | 12.6 | 392 | 10170 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2105 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10492 | - | 12.6 | 401 | 10496 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3518 | 504.6 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10562 | - | 14.1 | 402 | 10566 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.071 | 2094 | -517.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | - | 12.5 | 411 | 10930 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2094 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11252 | - | 12.5 | 420 | 11256 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | - | 13.0 | 422 | 11341 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.072 | 2100 | -518.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | - | 12.2 | 430 | 11690 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | - | 12.0 | 439 | 12016 | roll | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.80 | 0.083 | 3515 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | - | 12.2 | 440 | 12091 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.072 | 2092 | -517.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12412 | - | 12.1 | 449 | 12416 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12452 | - | 12.3 | 450 | 12456 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.072 | 2097 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | - | 11.8 | 458 | 12810 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | - | 11.6 | 467 | 13136 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.082 | 3517 | 507.1 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13212 | - | 12.5 | 469 | 13216 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.072 | 2097 | -522.1 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13532 | - | 11.5 | 477 | 13570 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13892 | - | 11.6 | 486 | 13896 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.78 | 0.081 | 3511 | 508.6 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | - | 11.5 | 487 | 13966 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.072 | 2097 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | - | 11.7 | 496 | 14296 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3518 | 507.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14332 | - | 12.6 | 497 | 14336 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 2095 | -517.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | - | 11.9 | 505 | 14690 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2095 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15012 | - | 12.2 | 514 | 15016 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3516 | 507.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15087 | - | 12.6 | 515 | 15091 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.073 | 2100 | -520.6 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | - | 12.4 | 524 | 15410 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15712 | - | 12.1 | 540 | 15716 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.78 | 0.083 | 3511 | 507.6 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15777 | - | 13.5 | 543 | 15781 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.073 | 2100 | -518.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | - | 12.0 | 559 | 16110 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16412 | - | 11.9 | 575 | 16416 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3518 | 506.4 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | - | 12.7 | 578 | 16486 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 2092 | -518.5 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16792 | - | 11.2 | 605 | 16800 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2092 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | - | 11.6 | 636 | 17106 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17187 | - | 13.2 | 644 | 17191 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.72 | 0.072 | 2092 | -521.7 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17492 | - | 10.7 | 675 | 17500 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2093 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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