LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.69 of 91.80 AH used of 24V (43.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -1.14 - - 72 - - - 2381 - -234.6 -45.40 - 2638 - - - - - - - - - - -
62 - -6.8 9 111 roll -1.14 12.02 0.185 2105 169.1 2.72 0.092 3773 511.8 -234.6 -31.12 - 3557 -29.5 - - - - - - - - - -
262 - -12.7 36 266 done -1.14 - - 2104 - 2.63 0.054 2369 -533.8 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
572 - -12.5 67 576 roll -1.14 - - 2105 - 2.70 0.071 964 -520.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
607 - -12.1 70 611 done -1.14 - - 2105 - 2.67 0.056 2381 530.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
912 - -11.8 101 920 done -1.14 - - 2105 - - - 2380 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1222 - -11.7 132 1230 done -1.14 - - 2105 - - - 2381 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1532 - -11.6 151 1536 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.072 959 -517.1 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1572 - -11.2 153 1576 done -1.14 - - 2105 - 2.67 0.061 2374 530.0 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1892 - -12.0 169 1910 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2212 - -11.9 185 2216 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.074 955 -516.0 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2237 - -12.7 186 2241 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.062 2379 527.4 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2552 - -11.8 202 2570 done -1.14 - - 2105 - - - 2378 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2892 - -11.3 211 2930 done -1.14 - - 2105 - - - 2378 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3252 - -11.5 220 3290 done -1.14 - - 2105 - - - 2378 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3612 - -11.5 229 3616 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.074 960 -515.6 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3647 - -11.0 229 3651 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.063 2377 524.8 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3972 - -10.9 238 4010 done -1.14 - - 2105 - - - 2376 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4332 - -10.7 247 4370 done -1.14 - - 2105 - - - 2377 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4692 - -10.7 256 4696 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.075 960 -515.3 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4722 - -11.1 256 4726 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.063 2380 525.9 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5052 - -10.1 265 5090 done -1.14 - - 2105 - - - 2380 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5412 - -10.3 274 5450 done -1.14 - - 2104 - - - 2380 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5772 - -10.1 283 5810 done -1.14 - - 2105 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6132 - -9.8 292 6136 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.077 963 -515.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6162 - -9.6 292 6166 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.063 2381 525.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6492 - -9.8 301 6530 done -1.14 - - 2105 - - - 2381 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6852 - -9.6 310 6856 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.076 964 -515.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6902 - -10.4 311 6906 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.064 2381 524.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7212 - -10.0 319 7250 done -1.14 - - 2105 - - - 2381 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7572 - -10.0 328 7610 done -1.14 - - 2105 - - - 2381 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7932 - -9.8 337 7936 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.077 965 -514.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7967 - -9.9 337 7971 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.064 2380 524.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8292 - -9.8 346 8330 done -1.14 - - 2105 - - - 2379 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8652 - -10.0 355 8656 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.075 960 -516.0 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8682 - -10.3 355 8686 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.064 2375 524.1 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9012 - -9.5 364 9050 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9292 - 9.3 371 9531 done -0.31 0.90 0.114 2287 202.2 - - 2375 - - 205.43 1.408 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
9532 - 2.0 377 9741 roll 1.14 1.52 0.083 2606 209.9 2.28 0.085 3511 498.2 234.6 201.15 1.368 1639 -4.8 - - - - - - - - - -
9792 - 13.6 383 9796 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.070 2106 -516.5 234.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10132 - 12.6 392 10170 done 1.14 - - 2606 - - - 2105 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10492 - 12.6 401 10496 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3518 504.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10562 - 14.1 402 10566 done 1.14 - - 2606 - 2.75 0.071 2094 -517.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10892 - 12.5 411 10930 done 1.14 - - 2606 - - - 2094 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11252 - 12.5 420 11256 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3511 506.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11337 - 13.0 422 11341 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.072 2100 -518.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11652 - 12.2 430 11690 done 1.14 - - 2606 - - - 2100 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12012 - 12.0 439 12016 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3515 505.4 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12087 - 12.2 440 12091 done 1.14 - - 2606 - 2.75 0.072 2092 -517.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12412 - 12.1 449 12416 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3511 506.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12452 - 12.3 450 12456 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.072 2097 -519.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12772 - 11.8 458 12810 done 1.14 - - 2606 - - - 2097 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13132 - 11.6 467 13136 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.082 3517 507.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13212 - 12.5 469 13216 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.072 2097 -522.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13532 - 11.5 477 13570 done 1.14 - - 2606 - - - 2097 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13892 - 11.6 486 13896 roll 1.14 - - 2606 - 2.78 0.081 3511 508.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13962 - 11.5 487 13966 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.072 2097 -519.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14292 - 11.7 496 14296 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3518 507.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14332 - 12.6 497 14336 done 1.14 - - 2606 - 2.75 0.073 2095 -517.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14652 - 11.9 505 14690 done 1.14 - - 2606 - - - 2095 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15012 - 12.2 514 15016 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3516 507.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15087 - 12.6 515 15091 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.073 2100 -520.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15392 - 12.4 524 15410 done 1.14 - - 2606 - - - 2100 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15712 - 12.1 540 15716 roll 1.14 - - 2606 - 2.78 0.083 3511 507.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15777 - 13.5 543 15781 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.073 2100 -518.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16092 - 12.0 559 16110 done 1.14 - - 2606 - - - 2100 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16412 - 11.9 575 16416 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3518 506.4 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16482 - 12.7 578 16486 done 1.14 - - 2606 - 2.75 0.073 2092 -518.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16792 - 11.2 605 16800 done 1.14 - - 2606 - - - 2092 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17102 - 11.6 636 17106 roll 1.14 - - 2606 - 2.80 0.083 3511 506.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17187 - 13.2 644 17191 done 1.14 - - 2606 - 2.72 0.072 2092 -521.7 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17492 - 10.7 675 17500 done 1.14 - - 2606 - - - 2093 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17802 - 8.2 706 17856 roll 1.14 - - 2606 - 2.88 0.080 3514 493.4 297.9 50.85 0.800 1382 -5.1 - - - - - - - - - -
17897 - 11.1 718 17901 done 1.21 - - 2606 - 2.75 0.069 2098 -514.9 297.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -