WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.55 of 95.40 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.83 of 61.20 AH used of 10V (38.19% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -28.55 - 1895 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -7.3 3 112 roll -1.00 12.15 0.186 2175 176.0 2.60 0.097 3243 532.7 -117.3 -35.47 - 3021 -31.7 - - - - - - - - - -
231 23.3 -14.5 19 241 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1847 -586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
571 62.6 -11.1 68 576 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 442 -562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
678 75.1 -12.0 87 683 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1851 582.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1011 111.8 -10.4 109 1019 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1060 116.8 -10.3 111 1069 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1850 597.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1386 147.2 -8.7 127 1403 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1733 176.5 -8.5 139 1741 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 450 -566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1810 183.5 -9.1 141 1819 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1852 596.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2138 211.7 -8.8 152 2146 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2199 217.4 -9.8 153 2207 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 587.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2544 246.2 -8.2 165 2552 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 444 -565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2599 251.1 -8.9 166 2608 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2916 276.9 -8.0 177 2925 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2999 283.9 -8.0 179 3007 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3351 309.9 -7.2 189 3359 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3445 317.2 -7.7 190 3453 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3786 342.0 -7.2 196 3795 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3881 349.4 -8.1 197 3890 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4223 375.2 -7.6 203 4231 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4340 384.7 -8.1 204 4348 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4659 409.1 -7.6 210 4668 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4787 419.5 -8.2 211 4796 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1872 589.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5163 446.9 -7.2 218 5171 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5291 457.1 -8.1 219 5299 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1871 586.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5666 486.2 -7.9 226 5674 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.074 445 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5739 492.2 -8.4 227 5748 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1857 583.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6103 518.0 -6.9 233 6111 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 443 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6225 527.3 -7.6 234 6234 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1850 581.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6540 547.3 -6.3 240 6548 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 447 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6640 554.2 -7.2 241 6648 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1853 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6975 573.9 -5.9 247 6984 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7060 579.5 -7.4 248 7068 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7413 603.7 -6.9 254 7421 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7518 611.6 -7.4 255 7527 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1858 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7850 634.5 -6.9 261 7858 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7961 642.7 -7.0 262 7970 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1851 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8285 663.7 -6.4 268 8294 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 443 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8353 668.1 -6.8 269 8361 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1854 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8723 691.3 -6.2 275 8731 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 445 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8817 697.9 -6.9 276 8826 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9161 720.4 -6.6 282 9170 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9222 724.7 -7.1 282 9232 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9597 747.4 -5.9 289 9606 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9693 753.2 -6.4 290 9701 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1857 583.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10034 770.8 -5.1 296 10043 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10118 775.1 -5.5 297 10127 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10472 791.9 -4.7 303 10480 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10561 796.8 -5.9 304 10569 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10908 816.6 -5.9 310 10916 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10964 820.3 -5.9 310 10973 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1854 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11278 839.9 -6.2 316 11336 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11641 862.2 -6.1 322 11649 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11725 867.8 -6.4 323 11734 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12079 888.1 -5.7 329 12087 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 452 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12185 894.5 -6.6 330 12193 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 586.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12515 912.8 -5.5 336 12573 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12879 933.4 -5.6 342 12888 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12951 938.1 -6.3 343 12960 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13315 957.8 -5.4 349 13323 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 451 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13401 962.6 -5.8 350 13410 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1846 586.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13754 981.2 -5.1 356 13762 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 444 -560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13820 984.9 -5.9 357 13829 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1851 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13953 991.4 5.0 359 14066 done -0.32 0.77 0.120 2329 200.0 - - 1851 - - 105.90 1.447 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14070 993.9 3.3 361 14187 done 1.00 1.42 0.098 2617 202.8 - - 1851 - 117.3 102.62 1.409 2059 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14492 962.5 8.2 368 14500 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.079 444 -551.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14543 958.2 8.5 368 14551 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1855 583.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14863 932.9 7.8 374 14920 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15225 905.2 7.6 380 15233 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 452 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15285 900.1 8.5 380 15294 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15663 870.8 7.8 387 15719 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16024 842.1 7.8 393 16032 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16096 836.1 8.5 394 16104 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16461 808.7 7.4 400 16518 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16824 781.6 7.4 406 16832 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 444 -555.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16896 775.7 8.3 407 16904 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17260 750.2 7.0 413 17268 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 444 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17305 746.9 8.0 413 17313 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17630 723.9 7.0 419 17688 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17993 699.0 6.8 425 18001 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18065 693.9 6.7 426 18073 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18431 670.2 6.5 432 18440 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 445 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18481 666.5 7.1 432 18489 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18803 646.0 6.4 438 18858 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19163 622.5 6.6 444 19221 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19527 599.0 6.4 450 19536 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 451 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19612 592.9 7.3 451 19620 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19964 569.8 6.5 457 20022 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20328 546.4 6.4 463 20336 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20412 540.6 7.0 464 20420 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20766 517.7 6.5 470 20823 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21128 495.3 6.2 476 21136 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 447 -565.2 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21257 486.2 7.8 477 21265 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.058 1860 588.8 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21634 459.9 7.1 484 21690 done 1.01 - - 2618 - - - 1860 - 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21995 434.5 6.9 490 22004 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -570.9 118.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22063 430.0 5.9 491 22077 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1852 589.1 127.4 7.10 1.146 2019 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
22432 406.2 6.4 497 22490 done 1.02 - - 2618 - - - 1852 - 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22795 385.4 5.6 503 22815 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.072 450 -529.1 143.4 12.32 1.068 1955 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
22861 381.4 6.7 504 22869 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 582.9 143.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23231 359.3 6.0 510 23289 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 150.5 5.68 1.084 1925 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
23595 336.0 6.6 516 23603 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -566.4 150.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23655 331.3 8.0 516 23664 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.059 1847 587.4 150.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24033 304.4 7.3 523 24041 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -565.6 150.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24076 300.7 9.3 523 24085 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 587.1 150.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24404 276.9 7.0 534 24432 done 1.06 - - 2618 - - - 1859 - 150.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24742 255.7 6.0 545 24769 done 1.06 - - 2618 - - - 1859 - 156.5 4.57 1.039 1902 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
25076 234.9 6.3 556 25085 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.072 450 -563.6 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25143 230.3 6.5 558 25152 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 586.7 156.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25482 208.4 6.7 569 25490 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.074 452 -562.4 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25533 204.8 6.6 570 25541 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 587.8 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25854 182.3 7.1 581 25863 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -562.8 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25926 176.7 8.8 583 25935 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 589.2 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26261 154.0 6.2 594 26269 roll 1.07 - - 2618 - 2.50 0.091 3247 555.6 156.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26338 148.9 5.3 596 26368 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.060 1849 -587.4 181.5 20.05 0.857 1798 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
26678 130.7 5.6 613 26698 roll 1.11 0.10 0.074 2651 330.0 2.62 0.076 452 -533.2 198.1 12.07 0.852 1732 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
26801 121.0 7.8 618 26809 done 1.13 - - 2652 - 2.38 0.057 1851 587.8 198.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27121 99.9 6.2 634 27130 roll 1.13 - - 2652 - 2.50 0.073 450 -560.4 200.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27167 96.9 6.5 636 27176 done 1.14 - - 2652 - 2.38 0.058 1850 588.2 200.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27491 78.1 5.1 656 27521 done 1.14 - - 2651 - - - 1850 - 230.8 25.10 0.780 1598 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
27860 56.7 5.8 722 27874 done 1.18 - - 2652 - - - 1850 - 242.4 8.73 0.801 1551 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
28209 34.6 6.1 777 28219 roll 1.20 - - 2651 - 2.60 0.074 452 -537.7 247.6 3.42 0.841 1529 -6.4 0.028 - - - - - - - - -
28291 29.2 6.1 784 28300 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.058 1850 577.7 252.4 3.17 0.837 1510 -6.0 0.022 - - - - - - - - -
28627 16.9 4.0 816 28681 roll 1.22 - - 2651 - 2.60 0.087 3250 538.5 313.2 45.78 0.709 1261 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28723 11.8 5.9 825 28737 done 1.32 0.15 0.072 2685 226.7 2.42 0.060 1841 -582.2 321.3 5.90 0.761 1228 -5.6 0.009 - - - - - - - - -