WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  374 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115299.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034656,4730.398,-12703.014,40,1.3,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.078
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -115159.9,36.2,75.1,4045.7,-1141.7
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -74838.0,48.9,-87.1,30607.7,599.9
GPS2  035407,4730.436,-12702.979,11,1.8,27,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,124954,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002824 _24V_AH  23.1,55.548
SM_CCo  28956,21.17,0.706,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,37.826
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  43652,845
HUMID  1862 CFSIZE  254472192,213970944
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280607,115938,4732.060,-12659.397,23,1.6,23,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186113.45 SBE_CT73724408.62
Roll_motor25597573.96 SBE_O275019329.54
VBD_pump_during_apogee362144612110.64 WL_BB2F5271051280.39
VBD_pump_during_surface21705345.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.63
Iridium_during_connect41160153.09
Iridium_during_xfer2032231047.10
Transponder_ping942087.32
GPS735037.27
TT8100719201.49
LPSleep239132528.95
TT8_Active170219340.42
TT8_Sampling205739827.26
TT8_CF883445385.89
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits314012380.69
GPS_charging000.00
Compass153126402.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.55 0.000 2 0.000 0.000 36 1858 1895
57 -1.00 -117.3 3.5 -7.3 3 112 12.15 2.60 -35.47 0.000 4 0.186 0.097 2175 3243 3021
231 -1.00 -117.3 23.3 -14.5 19 241 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3022
571 -1.00 -117.3 62.6 -11.1 68 576 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 442 3026
678 -1.00 -117.3 75.1 -12.0 87 683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3027
1011 -1.00 -117.3 111.8 -10.4 109 1019 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3031
1060 -1.00 -117.3 116.8 -10.3 111 1069 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1850 3031
1386 -1.00 -117.3 147.2 -8.7 127 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3030
1733 -1.00 -117.3 176.5 -8.5 139 1741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3031
1810 -1.00 -117.3 183.5 -9.1 141 1819 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1852 3031
2138 -1.00 -117.3 211.7 -8.8 152 2146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3030
2199 -1.00 -117.3 217.4 -9.8 153 2207 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3031
2544 -1.00 -117.3 246.2 -8.2 165 2552 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3030
2599 -1.00 -117.3 251.1 -8.9 166 2608 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3030
2916 -1.00 -117.3 276.9 -8.0 177 2925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3029
2999 -1.00 -117.3 283.9 -8.0 179 3007 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3030
3351 -1.00 -117.3 309.9 -7.2 189 3359 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3028
3445 -1.00 -117.3 317.2 -7.7 190 3453 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3029
3786 -1.00 -117.3 342.0 -7.2 196 3795 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3028
3881 -1.00 -117.3 349.4 -8.1 197 3890 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3028
4223 -1.00 -117.3 375.2 -7.6 203 4231 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3027
4340 -1.00 -117.3 384.7 -8.1 204 4348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3027
4659 -1.00 -117.3 409.1 -7.6 210 4668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3026
4787 -1.00 -117.3 419.5 -8.2 211 4796 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1872 3026
5163 -1.00 -117.3 446.9 -7.2 218 5171 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3026
5291 -1.00 -117.3 457.1 -8.1 219 5299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1871 3026
5666 -1.00 -117.3 486.2 -7.9 226 5674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3025
5739 -1.00 -117.3 492.2 -8.4 227 5748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3024
6103 -1.00 -117.3 518.0 -6.9 233 6111 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 443 3025
6225 -1.00 -117.3 527.3 -7.6 234 6234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3024
6540 -1.00 -117.3 547.3 -6.3 240 6548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 447 3024
6640 -1.00 -117.3 554.2 -7.2 241 6648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3023
6975 -1.00 -117.3 573.9 -5.9 247 6984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
7060 -1.00 -117.3 579.5 -7.4 248 7068 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3023
7413 -1.00 -117.3 603.7 -6.9 254 7421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3022
7518 -1.00 -117.3 611.6 -7.4 255 7527 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3022
7850 -1.00 -117.3 634.5 -6.9 261 7858 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3021
7961 -1.00 -117.3 642.7 -7.0 262 7970 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3021
8285 -1.00 -117.3 663.7 -6.4 268 8294 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3020
8353 -1.00 -117.3 668.1 -6.8 269 8361 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3020
8723 -1.00 -117.3 691.3 -6.2 275 8731 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3020
8817 -1.00 -117.3 697.9 -6.9 276 8826 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3020
9161 -1.00 -117.3 720.4 -6.6 282 9170 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3020
9222 -1.00 -117.3 724.7 -7.1 282 9232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3019
9597 -1.00 -117.3 747.4 -5.9 289 9606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3020
9693 -1.00 -117.3 753.2 -6.4 290 9701 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3019
10034 -1.00 -117.3 770.8 -5.1 296 10043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3019
10118 -1.00 -117.3 775.1 -5.5 297 10127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3019
10472 -1.00 -117.3 791.9 -4.7 303 10480 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3018
10561 -1.00 -117.3 796.8 -5.9 304 10569 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3019
10908 -1.00 -117.3 816.6 -5.9 310 10916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3018
10964 -1.00 -117.3 820.3 -5.9 310 10973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3018
11278 -1.00 -117.3 839.9 -6.2 316 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3018
11641 -1.00 -117.3 862.2 -6.1 322 11649 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3017
11725 -1.00 -117.3 867.8 -6.4 323 11734 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3017
12079 -1.00 -117.3 888.1 -5.7 329 12087 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
12185 -1.00 -117.3 894.5 -6.6 330 12193 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3017
12515 -1.00 -117.3 912.8 -5.5 336 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3016
12879 -1.00 -117.3 933.4 -5.6 342 12888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3016
12951 -1.00 -117.3 938.1 -6.3 343 12960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3016
13315 -1.00 -117.3 957.8 -5.4 349 13323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3015
13401 -1.00 -117.3 962.6 -5.8 350 13410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1846 3015
13754 -1.00 -117.3 981.2 -5.1 356 13762 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 444 3015
13820 -1.00 -117.3 984.9 -5.9 357 13829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3015
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