OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.79 of 147.00 AH used of 24V (49.81% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 50.04 of 122.20 AH used of 10V (59.05% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -11.15 - 1901 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 138 roll -0.67 14.07 0.284 3094 210.3 2.40 0.098 3808 583.3 -117.3 -73.95 - 3356 -19.7 - - - - - - - - - -
391 30.9 -11.1 32 398 done -0.49 0.22 0.154 3158 290.9 2.25 0.054 2391 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
719 57.6 -9.7 63 725 done -0.49 - - 3158 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1054 84.3 -6.9 92 1055 done -0.53 - - 3158 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1363 107.7 -8.7 107 1367 roll -0.58 - - 3158 - 2.38 0.067 989 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1427 111.6 -4.5 110 1432 done -0.68 0.17 0.080 3089 -405.9 2.30 0.061 2407 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1755 139.2 -9.2 126 1759 roll -0.57 0.15 0.148 3126 246.7 2.38 0.077 3818 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1787 142.1 -7.7 127 1794 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.053 2402 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2111 165.7 -6.6 140 2115 roll -0.57 - - 3126 - 2.35 0.067 985 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2155 168.8 -6.7 141 2159 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.059 2410 619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2479 190.2 -6.9 152 2483 roll -0.57 - - 3126 - 2.40 0.067 989 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2524 193.6 -7.5 153 2528 done -0.62 - - 3126 - 2.33 0.060 2404 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2849 217.6 -7.3 164 2850 done -0.66 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3154 239.2 -6.8 174 3156 done -0.70 0.10 0.091 3086 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3460 260.9 -6.9 184 3464 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.068 987 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3500 263.8 -7.2 185 3504 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.061 2411 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3829 287.2 -7.0 196 3833 roll -0.66 - - 3086 - 2.30 0.080 3807 607.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3880 290.8 -7.2 197 3884 done -0.61 0.12 0.130 3119 275.0 2.28 0.053 2385 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4227 311.3 -5.9 206 4231 roll -0.61 - - 3119 - 2.35 0.070 989 -594.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4265 313.7 -6.3 206 4270 done -0.66 - - 3115 - 2.28 0.060 2401 619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4587 333.3 -6.2 212 4588 done -0.66 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4889 353.6 -6.7 217 4893 roll -0.66 - - 3115 - 2.38 0.069 991 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4957 358.5 -7.4 218 4961 done -0.73 - - 3115 - 2.33 0.061 2408 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5323 382.2 -6.3 224 5324 done -0.73 - - 3115 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5626 399.3 -5.5 229 5628 done -0.77 0.15 0.084 3056 -393.3 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5930 420.0 -6.8 234 5935 roll -0.70 0.12 0.105 3093 308.3 2.40 0.069 994 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5992 424.1 -6.8 235 5996 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.064 2405 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6357 446.0 -6.0 241 6358 done -0.70 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6660 464.1 -5.9 246 6664 roll -0.70 - - 3094 - 2.35 0.071 991 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6694 466.3 -6.3 246 6698 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.062 2412 617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7020 485.0 -5.7 252 7021 done -0.70 - - 3094 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7323 502.0 -5.6 257 7327 roll -0.70 - - 3093 - 2.35 0.071 986 -606.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7367 504.6 -6.3 257 7371 done -0.70 - - 3094 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7683 522.4 -5.7 263 7684 done -0.70 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7985 539.8 -5.8 268 7986 done -0.70 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8288 557.6 -5.9 273 8292 roll -0.70 - - 3093 - 2.35 0.071 990 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8321 559.8 -6.8 273 8325 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.064 2404 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8654 579.3 -6.0 279 8655 done -0.70 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8957 597.9 -6.2 284 8958 done -0.70 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9260 618.2 -6.8 289 9264 roll -0.70 - - 3093 - 2.35 0.071 989 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9293 620.7 -7.8 289 9297 done -0.70 - - 3094 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9620 642.5 -6.7 295 9621 done -0.70 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9922 662.9 -6.7 300 9926 roll -0.70 - - 3093 - 2.33 0.072 991 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9949 664.8 -7.4 300 9953 done -0.70 - - 3094 - 2.30 0.063 2402 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10287 686.4 -6.3 306 10289 done -0.70 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10591 704.0 -5.7 311 10592 done -0.70 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10894 719.9 -5.2 316 10895 done -0.70 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11197 735.2 -5.1 321 11201 roll -0.70 - - 3094 - 2.33 0.072 996 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11224 736.8 -6.5 321 11228 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.064 2402 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11556 754.8 -5.5 327 11557 done -0.70 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11859 772.8 -6.0 332 11863 roll -0.70 - - 3093 - 2.35 0.072 989 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11897 775.4 -6.8 332 11901 done -0.70 - - 3094 - 2.30 0.063 2402 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12218 794.7 -6.0 338 12220 done -0.75 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12522 812.1 -5.7 343 12523 done -0.79 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12825 827.8 -5.1 348 12826 done -0.79 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13128 842.7 -4.8 353 13130 done -0.83 0.12 0.088 3045 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13430 860.2 -5.8 358 13434 roll -0.83 - - 3046 - 2.35 0.073 993 -599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13464 862.4 -6.5 358 13468 done -0.77 - - 3045 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13791 883.9 -6.7 364 13793 done -0.69 0.17 0.154 3094 288.2 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14094 900.0 -5.3 369 14098 roll -0.73 - - 3094 - 2.35 0.074 995 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14122 901.5 -5.7 369 14126 done -0.78 - - 3094 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14455 919.6 -5.5 375 14457 done -0.83 0.15 0.084 3037 -380.0 - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14758 941.3 -7.2 380 14759 done -0.78 - - 3037 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15061 962.4 -7.0 385 15063 done -0.72 0.15 0.116 3080 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15363 979.5 -5.6 390 15368 roll -0.72 - - 3080 - 2.35 0.074 987 -602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15392 981.2 -6.6 390 15396 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.066 2404 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15600 begin apogee
15606 992.7 5.4 394 15723 done -0.22 0.52 0.140 3241 309.6 - - 2205 - - 108.88 1.487 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15723 begin climb
15726 996.7 - 396 15850 roll 0.67 0.88 0.094 3533 331.8 2.67 0.077 793 -528.8 117.3 113.35 1.437 2397 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15872 996.1 5.1 398 15878 done 0.32 0.43 0.177 3427 -246.5 2.50 0.060 2202 563.6 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16216 979.1 5.0 404 16217 done 0.32 - - 3427 - - - 2202 - 117.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16520 964.7 4.7 409 16533 done 0.34 - - 3427 - - - 2202 - 126.9 9.80 1.291 2358 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
16890 947.6 4.6 415 16907 done 0.35 - - 3427 - - - 2202 - 141.9 14.93 1.364 2297 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
17193 932.2 5.1 420 17194 done 0.35 - - 3427 - - - 2201 - 141.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17496 916.3 5.3 425 17497 done 0.35 - - 3427 - - - 2201 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17800 899.5 5.6 430 17801 done 0.35 - - 3427 - - - 2202 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18103 882.1 5.8 435 18104 done 0.35 - - 3427 - - - 2202 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18405 865.4 5.4 440 18409 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.076 794 -581.8 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18444 863.3 5.8 440 18448 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2210 615.7 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18765 846.3 5.2 446 18769 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.081 3611 601.3 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18804 844.0 6.2 446 18808 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2193 -608.6 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19124 827.3 5.2 452 19125 done 0.29 - - 3436 - - - 2193 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19427 810.5 5.6 457 19429 done 0.29 - - 3436 - - - 2193 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19731 792.3 6.1 462 19735 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.079 794 -582.9 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19770 789.9 7.0 462 19774 done 0.29 - - 3436 - 2.28 0.061 2202 617.5 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20091 770.1 6.2 468 20092 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20393 753.1 5.5 473 20395 done 0.29 - - 3436 - - - 2202 - 141.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20697 738.2 4.9 478 20705 done 0.29 - - 3436 - - - 2202 - 146.4 5.47 1.039 2279 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
21000 724.1 4.6 483 21019 roll 0.31 - - 3436 - 2.47 0.078 789 -572.1 158.8 12.60 1.245 2228 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
21043 721.9 4.6 483 21065 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.061 2199 613.0 174.3 15.25 1.248 2165 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
21368 703.8 5.7 489 21369 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21671 684.6 6.4 494 21672 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21974 664.9 6.5 499 21975 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22277 645.6 6.4 504 22278 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22580 626.2 6.4 509 22581 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22884 608.0 6.0 514 22885 done 0.37 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23187 591.1 5.5 519 23188 done 0.41 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23490 574.7 5.4 524 23491 done 0.46 - - 3436 - - - 2199 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23793 558.9 5.2 529 23797 roll 0.50 0.12 0.093 3490 450.0 2.38 0.079 3611 593.3 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23848 554.9 7.5 529 23857 done 0.32 0.25 0.168 3422 -272.0 2.35 0.064 2196 -602.1 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24159 540.2 4.6 535 24174 done 0.43 0.10 0.098 3461 390.0 - - 2196 - 187.4 12.55 1.142 2112 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
24462 524.3 5.3 540 24463 done 0.49 - - 3461 - - - 2196 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24765 507.0 5.8 545 24766 done 0.54 - - 3461 - - - 2196 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25068 489.7 5.6 550 25069 done 0.60 0.15 0.094 3522 406.7 - - 2196 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25371 466.6 7.7 555 25373 done 0.43 0.22 0.150 3458 -290.9 - - 2196 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25673 450.0 5.4 560 25675 done 0.43 - - 3458 - - - 2196 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25976 434.0 5.2 565 25978 done 0.43 - - 3458 - - - 2196 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26280 418.6 5.0 570 26284 roll 0.43 - - 3457 - 2.42 0.079 3609 583.9 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26315 416.5 6.5 570 26319 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.061 2189 -609.4 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26642 397.9 5.7 576 26646 roll 0.39 - - 3462 - 2.38 0.078 788 -588.7 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26681 395.5 5.7 576 26685 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.061 2213 619.6 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27002 375.4 6.3 582 27006 roll 0.39 - - 3463 - 2.33 0.080 3616 602.1 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27041 372.6 7.1 582 27046 done 0.34 0.15 0.163 3423 -266.7 2.30 0.062 2196 -617.4 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27362 355.9 5.2 588 27364 done 0.47 0.15 0.086 3480 380.0 - - 2197 - 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27665 340.1 5.2 593 27669 roll 0.47 - - 3480 - 2.42 0.077 789 -581.8 187.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27703 338.1 4.0 593 27739 done 0.51 - - 3480 - 2.30 0.062 2207 616.5 221.3 30.40 1.066 1973 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
28088 317.2 5.4 600 28090 done 0.51 - - 3480 - - - 2207 - 221.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28392 299.8 5.8 605 28396 roll 0.51 - - 3486 - 2.42 0.077 786 -587.2 221.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28442 296.5 5.8 606 28446 done 0.51 - - 3487 - 2.30 0.062 2202 615.7 221.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28754 276.3 6.6 616 28755 done 0.51 - - 3487 - - - 2202 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29061 254.7 7.2 626 29062 done 0.51 - - 3486 - - - 2202 - 221.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29367 234.1 6.4 636 29368 done 0.51 - - 3487 - - - 2202 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29673 214.0 6.8 646 29677 roll 0.51 - - 3487 - 2.42 0.077 787 -584.7 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29723 210.4 6.0 647 29727 done 0.51 - - 3487 - 2.30 0.062 2201 614.8 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30042 188.2 7.0 658 30046 roll 0.51 - - 3487 - 2.38 0.077 786 -594.5 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30103 183.4 7.0 659 30109 done 0.51 - - 3487 - 2.30 0.062 2208 618.3 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30415 162.0 5.9 670 30417 done 0.51 - - 3487 - - - 2208 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30724 145.1 5.6 681 30725 done 0.57 - - 3487 - - - 2208 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31032 131.3 4.9 696 31034 done 0.65 0.12 0.097 3538 425.0 - - 2208 - 224.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31341 109.9 6.7 711 31346 roll 0.57 0.12 0.146 3514 -200.0 2.40 0.074 788 -591.7 224.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31397 106.4 5.3 713 31403 done 0.57 - - 3514 - 2.30 0.061 2212 619.1 224.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31713 91.8 4.9 729 31724 roll 0.57 - - 3514 - 2.35 0.076 3608 594.0 227.1 5.93 0.770 1949 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
31881 83.3 4.9 736 31891 done 0.53 - - 3517 - 2.35 0.061 2190 -603.4 231.0 5.03 0.713 1934 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
32216 65.3 6.1 764 32217 done 0.53 - - 3517 - - - 2190 - 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
32536 46.5 4.8 794 32548 roll 0.54 - - 3518 - 2.47 0.074 784 -569.2 237.2 7.15 0.779 1909 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
32572 44.6 4.6 797 32594 done 0.56 - - 3517 - 2.30 0.059 2202 616.5 252.9 14.95 0.841 1843 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
32914 25.2 6.0 829 32915 done 0.56 - - 3518 - - - 2203 - 252.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
33233 8.3 6.0 859 33237 roll 0.61 - - 3518 - 2.45 0.074 783 -579.6 252.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
33248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33248 begin surface coast
33260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33260 begin surface
SM 4.69 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2406 - 300.00 37.83 0.834 1653 -4.9 0.003 - - - - - -