OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  374 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25587.463 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093436,4952.859,-14430.023,27,1.7,27,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,0.086
_SM_DEPTHo  3.99 KALMAN_X  17243.0,351.0,-11.0,5784.6,-882.0
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  277622.4,-523.9,-12.3,-300405.5,4252.2
GPS2  094125,4952.950,-14430.057,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.5,36591,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.0,1.025571 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  33283,37.83,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.5,73.786
SM_GC  4.69,0.00,0.00,37.83,0.000,0.000,0.834,147,2406,1653,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.5,50.040
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14427.35,120498,010130 DATA_FILE_SIZE  50630,861
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177939,0
HUMID  2083 CFSIZE  260165632,229580800
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  160109,185907,4955.150,-14435.480,45,1.2,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283175.11 SBE_CT66324342.59
Roll_motor17498368.33 SBE_O263719260.50
VBD_pump_during_apogee356148711391.92 WL_BB2F14631053302.75
VBD_pump_during_surface37833678.02 Optode88433627.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.96 nil000.00
Iridium_during_connect31160107.62 nil000.00
Iridium_during_xfer2162231038.28
Transponder_ping2454202216.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.33
TT8178319370.72
LPSleep284012653.09
TT8_Active56319117.14
TT8_Sampling226939948.62
TT8_CF870645339.99
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits168412212.22
GPS_charging000.00
Compass22468188.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 135 2408 1901
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 138 14.07 2.40 -73.95 0.000 4 0.284 0.098 3094 3808 3356
391 -0.49 -117.3 30.9 -11.1 32 398 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3158 2391 3357
719 -0.49 -117.3 57.6 -9.7 63 725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2391 3358
1054 -0.53 -117.3 84.3 -6.9 92 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2391 3358
1363 -0.58 -117.3 107.7 -8.7 107 1367 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3158 989 3358
1427 -0.68 -117.3 111.6 -4.5 110 1432 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.061 3089 2407 3358
1755 -0.57 -117.3 139.2 -9.2 126 1759 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.148 0.077 3126 3818 3358
1787 -0.57 -117.3 142.1 -7.7 127 1794 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3126 2402 3358
2111 -0.57 -117.3 165.7 -6.6 140 2115 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3126 985 3358
2155 -0.57 -117.3 168.8 -6.7 141 2159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3126 2410 3358
2479 -0.57 -117.3 190.2 -6.9 152 2483 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3126 989 3358
2524 -0.62 -117.3 193.6 -7.5 153 2528 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3126 2404 3358
2849 -0.66 -117.3 217.6 -7.3 164 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3358
3154 -0.70 -117.3 239.2 -6.8 174 3156 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3086 2404 3358
3460 -0.70 -117.3 260.9 -6.9 184 3464 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3085 987 3358
3500 -0.70 -117.3 263.8 -7.2 185 3504 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2411 3358
3829 -0.66 -117.3 287.2 -7.0 196 3833 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3807 3359
3880 -0.61 -117.3 290.8 -7.2 197 3884 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.053 3119 2385 3358
4227 -0.61 -117.3 311.3 -5.9 206 4231 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3119 989 3358
4265 -0.66 -117.3 313.7 -6.3 206 4270 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3115 2401 3358
4587 -0.66 -117.3 333.3 -6.2 212 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2401 3358
4889 -0.66 -117.3 353.6 -6.7 217 4893 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3115 991 3358
4957 -0.73 -117.3 358.5 -7.4 218 4961 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2408 3358
5323 -0.73 -117.3 382.2 -6.3 224 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2408 3358
5626 -0.77 -117.3 399.3 -5.5 229 5628 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3056 2408 3357
5930 -0.70 -117.3 420.0 -6.8 234 5935 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.105 0.069 3093 994 3356
5992 -0.70 -117.3 424.1 -6.8 235 5996 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2405 3357
6357 -0.70 -117.3 446.0 -6.0 241 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3357
6660 -0.70 -117.3 464.1 -5.9 246 6664 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 991 3356
6694 -0.70 -117.3 466.3 -6.3 246 6698 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2412 3356
7020 -0.70 -117.3 485.0 -5.7 252 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2412 3356
7323 -0.70 -117.3 502.0 -5.6 257 7327 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 986 3356
7367 -0.70 -117.3 504.6 -6.3 257 7371 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3356
7683 -0.70 -117.3 522.4 -5.7 263 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3356
7985 -0.70 -117.3 539.8 -5.8 268 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3356
8288 -0.70 -117.3 557.6 -5.9 273 8292 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 990 3355
8321 -0.70 -117.3 559.8 -6.8 273 8325 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2404 3355
8654 -0.70 -117.3 579.3 -6.0 279 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3355
8957 -0.70 -117.3 597.9 -6.2 284 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3355
9260 -0.70 -117.3 618.2 -6.8 289 9264 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 989 3355
9293 -0.70 -117.3 620.7 -7.8 289 9297 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3355
9620 -0.70 -117.3 642.5 -6.7 295 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3355
9922 -0.70 -117.3 662.9 -6.7 300 9926 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 991 3355
9949 -0.70 -117.3 664.8 -7.4 300 9953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2402 3355
10287 -0.70 -117.3 686.4 -6.3 306 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3355
10591 -0.70 -117.3 704.0 -5.7 311 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
10894 -0.70 -117.3 719.9 -5.2 316 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
11197 -0.70 -117.3 735.2 -5.1 321 11201 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 996 3354
11224 -0.70 -117.3 736.8 -6.5 321 11228 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2402 3354
11556 -0.70 -117.3 754.8 -5.5 327 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3354
11859 -0.70 -117.3 772.8 -6.0 332 11863 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 989 3354
11897 -0.70 -117.3 775.4 -6.8 332 11901 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2402 3354
12218 -0.75 -117.3 794.7 -6.0 338 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3354
12522 -0.79 -117.3 812.1 -5.7 343 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3354
12825 -0.79 -117.3 827.8 -5.1 348 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3354
13128 -0.83 -117.3 842.7 -4.8 353 13130 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3045 2402 3353
13430 -0.83 -117.3 860.2 -5.8 358 13434 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3046 993 3353
13464 -0.77 -117.3 862.4 -6.5 358 13468 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3045 2403 3353
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state 33260 begin surface