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| • Previous call tries 1 | • 46.28 of 91.80 AH used of 24V (49.58% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 31.24 of 61.20 AH used of 10V (48.96% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 98.1 m at 601.3 m, depth 699 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 101 | done | -1.23 | - | - | 35 | - | - | - | 2040 | - | -117.3 | -67.28 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 8.5 | - | 1 | 127 | roll | -1.23 | 12.90 | 0.164 | 2343 | 178.9 | 2.60 | 0.064 | 622 | -545.4 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 40.7 | -9.6 | 4 | 384 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.039 | 2024 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 74.7 | -8.6 | 9 | 772 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.063 | 624 | -534.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 80.3 | -8.7 | 9 | 837 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.040 | 2050 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 112.1 | -9.3 | 14 | 1179 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.67 | 0.063 | 620 | -535.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 119.3 | -10.0 | 14 | 1252 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.041 | 2030 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 148.6 | -8.7 | 19 | 1587 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.064 | 624 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 152.9 | -9.5 | 19 | 1633 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.47 | 0.041 | 2031 | 569.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 184.8 | -8.8 | 24 | 1994 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.063 | 624 | -537.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 188.3 | -7.7 | 24 | 2040 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.041 | 2024 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 217.7 | -8.3 | 29 | 2402 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.062 | 619 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 222.3 | -7.9 | 29 | 2461 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.041 | 2034 | 559.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 252.8 | -8.9 | 34 | 2810 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.064 | 624 | -542.3 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 260.3 | -9.5 | 34 | 2888 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.042 | 2024 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 290.8 | -9.3 | 39 | 3217 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.064 | 623 | -534.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 296.7 | -10.0 | 39 | 3282 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.45 | 0.043 | 2029 | 573.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 333.6 | -10.5 | 46 | 3635 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.064 | 626 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 339.0 | -10.5 | 47 | 3688 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.044 | 2036 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 372.8 | -9.3 | 54 | 4044 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.064 | 623 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 378.3 | -9.4 | 55 | 4103 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.045 | 2026 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 408.5 | -8.5 | 62 | 4452 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.064 | 623 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 414.7 | -9.1 | 63 | 4525 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.046 | 2036 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 442.3 | -8.3 | 70 | 4861 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.066 | 624 | -532.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 445.7 | -8.4 | 70 | 4900 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.046 | 2022 | 552.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 472.2 | -8.5 | 77 | 5217 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.065 | 623 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 476.4 | -9.5 | 77 | 5263 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.048 | 2022 | 553.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 503.5 | -8.8 | 84 | 5572 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.065 | 623 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 509.4 | -9.3 | 85 | 5638 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.048 | 2032 | 552.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 537.1 | -7.7 | 92 | 5988 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.067 | 620 | -553.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 541.4 | -8.4 | 93 | 6034 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.049 | 2029 | 552.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 570.2 | -7.8 | 100 | 6390 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.067 | 630 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 575.8 | -7.6 | 101 | 6469 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.049 | 2033 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 597.9 | -7.1 | 108 | 6845 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | - | - | 2033 | - | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 623.9 | -7.4 | 115 | 7152 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.068 | 624 | -537.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 628.5 | -7.2 | 116 | 7218 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.052 | 2020 | 547.5 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 652.2 | -7.5 | 123 | 7561 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.071 | 3434 | 539.7 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 659.4 | -7.1 | 124 | 7653 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.057 | 2033 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 682.0 | -7.3 | 131 | 7969 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.075 | 614 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 684.3 | 7.3 | 131 | 8120 | done | -0.42 | 0.85 | 0.087 | 2523 | 211.8 | - | - | 1795 | - | - | 102.03 | 1.211 | 2166 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 686.5 | 1.3 | 134 | 8232 | roll | 1.23 | 1.65 | 0.069 | 2880 | 216.4 | 2.85 | 0.077 | 384 | -495.1 | 117.3 | 97.62 | 1.177 | 1687 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 678.9 | 7.1 | 137 | 8310 | done | 1.23 | - | - | 2879 | - | 2.60 | 0.055 | 1798 | 543.8 | 117.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 655.1 | 7.4 | 144 | 8677 | done | 1.23 | - | - | 2880 | - | - | - | 1798 | - | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 628.6 | 7.4 | 151 | 8987 | roll | 1.23 | - | - | 2880 | - | 2.62 | 0.064 | 3196 | 533.6 | 117.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 610.6 | 7.3 | 155 | 9244 | done | 1.23 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.058 | 1792 | -544.2 | 117.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 590.9 | 6.2 | 162 | 9554 | roll | 1.23 | - | - | 2880 | - | 2.60 | 0.059 | 3201 | 541.9 | 119.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 575.6 | 5.9 | 166 | 9825 | done | 1.23 | - | - | 2880 | - | 2.60 | 0.054 | 1798 | -539.6 | 129.4 | 8.02 | 1.298 | 1639 | -5.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 556.8 | 5.1 | 174 | 10218 | done | 1.24 | - | - | 2880 | - | - | - | 1798 | - | 160.6 | 25.50 | 1.201 | 1511 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 534.7 | 6.3 | 181 | 10527 | roll | 1.28 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.053 | 3195 | 541.5 | 160.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 527.9 | 6.5 | 182 | 10633 | done | 1.28 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.052 | 1782 | -547.7 | 160.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 505.1 | 6.2 | 190 | 11032 | done | 1.28 | - | - | 2879 | - | - | - | 1782 | - | 162.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 483.9 | 6.1 | 197 | 11349 | roll | 1.29 | - | - | 2879 | - | 2.62 | 0.049 | 3196 | 539.7 | 166.4 | 4.88 | 1.241 | 1488 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 476.9 | 6.8 | 199 | 11447 | done | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.048 | 1793 | -543.8 | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 452.4 | 7.1 | 206 | 11803 | roll | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.049 | 3203 | 552.9 | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 449.2 | 6.9 | 206 | 11849 | done | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.049 | 1799 | -544.2 | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 428.7 | 6.6 | 213 | 12203 | done | 1.29 | - | - | 2879 | - | - | - | 1799 | - | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 404.2 | 7.0 | 220 | 12513 | roll | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.048 | 3200 | 549.4 | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 398.5 | 7.5 | 221 | 12598 | done | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.047 | 1786 | -558.9 | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 376.1 | 6.7 | 228 | 12965 | done | 1.29 | - | - | 2880 | - | - | - | 1786 | - | 166.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 354.5 | 6.1 | 235 | 13282 | roll | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.62 | 0.047 | 3206 | 542.0 | 169.2 | 2.85 | 1.161 | 1475 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 351.8 | 5.8 | 235 | 13334 | done | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.047 | 1799 | -545.3 | 181.0 | 9.25 | 1.066 | 1429 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 325.6 | 7.6 | 243 | 13683 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.056 | 2918 | 380.0 | 2.58 | 0.048 | 3201 | 543.4 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 321.1 | 8.5 | 244 | 13735 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.047 | 1789 | -547.3 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 293.2 | 8.2 | 250 | 14144 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | - | - | 1789 | - | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | 259.3 | 8.5 | 255 | 14473 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.046 | 3202 | 558.5 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 251.0 | 8.8 | 256 | 14571 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.046 | 1786 | -559.7 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 223.8 | 8.5 | 260 | 14959 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | - | - | 1787 | - | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 188.4 | 8.8 | 265 | 15288 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.045 | 3201 | 554.5 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 181.3 | 9.1 | 265 | 15367 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.044 | 1792 | -552.5 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 154.1 | 8.2 | 270 | 15696 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.045 | 3204 | 553.7 | 181.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15743 | 149.6 | 8.1 | 270 | 15748 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.046 | 1797 | -551.8 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16098 | 118.1 | 8.9 | 275 | 16177 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | - | - | 1797 | - | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 85.3 | 8.1 | 280 | 16579 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | - | - | 1797 | - | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16903 | 51.5 | 8.8 | 285 | 16908 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.045 | 3202 | 555.3 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 44.4 | 9.7 | 285 | 16980 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.045 | 1789 | -554.1 | 181.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17311 | 15.0 | 8.8 | 290 | 17316 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.067 | 386 | -543.8 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17330 | 13.5 | 8.0 | 290 | 17335 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.038 | 1800 | 565.6 | 181.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |