Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.77 of 91.80 AH used of 24V (40.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 61.20 AH used of 10V (41.95% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 65.5 m at 500.6 m, depth 566 m (545 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.33 - - 26 - - - 2193 - -117.3 -49.15 - 2372 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.1 3 123 roll -1.33 12.25 0.136 2311 186.5 2.78 0.079 3641 520.9 -117.3 -22.33 - 3043 -30.0 - - - - - - - - - -
371 33.5 -10.7 17 377 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2225 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
701 65.9 -9.9 33 707 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3633 527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
773 73.8 -10.8 36 782 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.037 2210 -562.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1093 108.2 -11.2 52 1100 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.067 3633 527.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1144 114.3 -11.7 54 1154 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2210 -562.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1465 146.8 -9.9 70 1483 done -1.33 - - 2311 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1794 177.6 -9.1 86 1801 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.070 3641 526.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1909 188.9 -9.8 91 1918 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2219 -562.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2229 217.5 -8.9 107 2246 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2559 245.8 -8.5 123 2566 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.072 3642 523.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2674 255.7 -8.4 128 2683 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2224 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2994 282.6 -8.8 144 3012 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3323 311.5 -8.8 160 3331 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.074 3640 520.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3367 315.2 -9.0 162 3373 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.040 2215 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3696 345.7 -9.4 178 3703 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.077 3633 515.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3769 353.2 -10.3 181 3777 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.041 2219 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4088 381.9 -8.3 197 4096 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.081 3639 510.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4176 389.3 -8.7 201 4181 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.044 2222 -555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4503 412.7 -6.5 217 4520 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4832 435.1 -7.5 233 4840 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.099 3631 494.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4908 441.1 -8.1 236 4914 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 2220 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5225 466.8 -8.9 252 5233 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.110 3637 485.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5384 483.7 -11.2 259 5392 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.062 2219 -531.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5704 513.6 -8.8 275 5711 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.105 804 -496.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5873 528.9 -9.2 283 5880 done -1.33 - - 2311 - 2.83 0.091 2224 501.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6064 545.4 9.1 292 6177 done -0.45 0.93 0.077 2507 210.8 - - 1899 - - 98.38 1.154 2563 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6181 550.3 3.8 298 6289 roll 1.33 1.83 0.057 2899 214.2 2.95 0.107 496 -475.6 117.3 97.78 1.117 2084 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6535 544.5 3.6 315 6604 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.073 1902 516.9 188.0 59.60 1.127 1796 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6925 517.7 8.0 334 6932 roll 1.42 - - 2899 - 2.85 0.101 3312 494.7 188.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7009 510.3 8.4 338 7017 done 1.42 - - 2899 - 2.67 0.060 1896 -530.3 188.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7340 487.4 6.2 354 7347 roll 1.42 - - 2899 - 2.80 0.094 491 -501.8 189.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7476 478.3 7.3 360 7487 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.058 1904 533.2 189.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7797 458.2 6.5 376 7804 roll 1.42 - - 2899 - 2.78 0.088 3314 507.2 189.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7881 452.0 7.6 380 7888 done 1.42 - - 2899 - 2.62 0.050 1893 -542.4 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8213 428.0 7.0 396 8218 roll 1.42 - - 2899 - 2.72 0.077 3304 518.8 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8263 424.0 7.7 398 8271 done 1.42 - - 2899 - 2.58 0.047 1899 -544.6 189.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8583 403.8 5.8 414 8602 roll 1.42 - - 2899 - 2.78 0.071 3312 508.3 201.6 10.25 1.189 1740 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
8709 395.3 7.1 420 8717 done 1.43 0.10 0.067 2923 240.0 2.60 0.044 1887 -548.1 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9041 372.2 7.0 436 9046 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.074 493 -526.0 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9102 367.2 8.6 439 9110 done 1.43 - - 2923 - 2.58 0.044 1911 549.6 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9432 339.9 8.5 455 9451 done 1.43 - - 2923 - - - 1912 - 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9762 315.1 6.9 471 9778 done 1.43 - - 2923 - - - 1912 - 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10091 291.0 7.8 487 10108 done 1.43 - - 2923 - - - 1912 - 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10420 263.5 8.6 503 10428 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.064 492 -531.8 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10472 258.6 9.6 505 10482 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.040 1913 557.3 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10793 232.2 8.0 521 10809 done 1.43 - - 2923 - - - 1913 - 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11121 207.2 7.4 537 11129 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.062 486 -534.5 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11173 203.1 7.8 539 11182 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.039 1902 559.7 201.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11494 180.6 7.0 555 11512 done 1.43 - - 2924 - - - 1902 - 201.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11824 157.6 7.0 571 11840 done 1.43 - - 2923 - - - 1902 - 201.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12154 133.2 8.1 587 12170 done 1.43 - - 2923 - - - 1902 - 201.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12484 106.4 8.0 603 12489 roll 1.43 - - 2923 - 2.60 0.061 497 -540.4 201.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12597 97.0 7.7 608 12607 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.037 1904 562.8 201.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12919 76.5 6.3 624 12936 done 1.43 - - 2923 - - - 1903 - 201.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13249 53.7 7.2 640 13265 done 1.43 - - 2923 - - - 1903 - 201.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13577 28.8 7.8 656 13595 done 1.43 - - 2923 - - - 1903 - 201.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13908 4.3 7.2 672 13913 roll 1.43 - - 2923 - 2.60 0.059 496 -541.2 201.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -