SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 150.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.86 of 100.00 AH used of 10V (48.14% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 117 VBD -1.00 - - 81 - - - 1999 - -121.6 -89.22 - 2541 - - - - - - - - - - -
120 3.1 -1.2 15 164 roll -1.00 11.00 0.236 2725 240.4 2.35 0.070 575 -606.0 -121.6 -27.35 - 3357 -29.8 - - - - - - - - - -
244 15.5 -13.4 35 251 done -0.97 0.05 0.168 2732 140.0 2.33 0.049 2000 611.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
325 25.9 -12.7 48 331 roll -1.00 - - 2732 - 1.35 0.057 1165 -618.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
416 37.6 -14.7 63 420 done -1.03 - - 2726 - 1.35 0.050 2002 620.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
650 64.1 -10.9 104 656 roll -1.06 - - 2726 - 1.58 0.056 1040 -608.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
731 72.7 -10.1 118 736 done -1.09 - - 2719 - 1.55 0.049 2002 620.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1073 106.2 -9.2 171 1077 roll -1.12 0.08 0.123 2679 -500.0 2.33 0.057 582 -609.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1088 107.9 -8.8 172 1093 done -1.12 0.10 0.194 2692 130.0 2.25 0.046 2004 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1416 135.7 -8.8 193 1420 roll -1.12 - - 2682 - 2.25 0.060 3415 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1488 142.7 -8.6 197 1494 done -1.12 - - 2682 - 2.28 0.046 1963 -636.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1808 170.2 -8.3 218 1811 roll -1.12 - - 2682 - 1.33 0.054 1127 -628.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1880 176.6 -8.9 222 1884 done -1.12 - - 2676 - 1.38 0.047 1999 631.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2207 203.6 -8.6 243 2212 roll -1.12 0.03 0.294 2677 - 1.73 0.057 3064 615.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2244 206.6 -8.5 245 2248 done -1.10 0.08 0.189 2695 225.0 1.67 0.046 1989 -643.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2575 235.1 -8.9 266 2579 roll -1.10 - - 2695 - 2.25 0.055 585 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2657 242.9 -9.1 271 2661 done -1.10 - - 2685 - 2.22 0.045 2002 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2979 273.1 -9.4 288 2983 roll -1.10 - - 2674 - 2.22 0.058 3403 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3051 280.7 -9.9 291 3056 done -1.10 0.10 0.177 2700 260.0 2.20 0.046 2010 -633.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3376 312.0 -10.3 307 3377 done -1.13 - - 2700 - - - 2009 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3682 343.4 -10.1 322 3687 roll -1.16 0.08 0.122 2647 -662.5 2.28 0.060 3413 615.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3760 352.4 -11.6 325 3766 done -1.11 0.17 0.161 2696 288.2 2.22 0.046 1988 -641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4078 384.3 -10.2 341 4081 roll -1.11 - - 2696 - 1.92 0.054 773 -632.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4146 391.8 -10.5 344 4150 done -1.11 - - 2687 - 1.92 0.045 2001 639.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4476 423.8 -9.4 356 4480 roll -1.11 - - 2687 - 2.28 0.056 589 -619.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4582 434.4 -9.4 359 4587 done -1.09 0.10 0.184 2702 150.0 2.22 0.046 2005 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4918 464.5 -9.2 370 4922 roll -1.12 - - 2691 - 2.25 0.060 3410 624.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4990 471.6 -9.7 372 4994 done -1.12 - - 2691 - 2.22 0.046 1992 -638.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5320 503.8 -10.2 383 5323 roll -1.12 - - 2691 - 1.17 0.055 1239 -643.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5391 511.8 -11.4 385 5396 done -1.12 - - 2686 - 1.20 0.048 2001 635.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5727 547.2 -10.7 396 5731 roll -1.12 - - 2676 - 2.25 0.060 3402 622.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5805 555.8 -10.7 398 5809 done -1.12 - - 2676 - 2.20 0.047 2002 -636.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6129 589.7 -10.5 409 6133 roll -1.12 - - 2675 - 2.28 0.057 592 -618.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6207 598.4 -10.4 411 6212 done -1.09 0.12 0.184 2698 191.7 2.22 0.045 2003 635.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6525 629.9 -9.9 422 6529 roll -1.12 - - 2698 - 1.92 0.057 812 -620.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6597 637.5 -9.8 424 6601 done -1.12 - - 2689 - 1.90 0.047 1995 622.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6933 671.1 -10.1 435 6937 roll -1.12 - - 2679 - 2.28 0.060 3411 621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7000 678.1 -10.1 437 7004 done -1.12 - - 2679 - 2.22 0.048 1998 -636.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7336 712.8 -10.4 448 7339 roll -1.12 - - 2679 - 2.28 0.058 591 -617.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7419 722.0 -10.7 450 7424 done -1.10 0.12 0.181 2700 175.0 2.25 0.047 2016 633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7738 752.9 -10.0 461 7741 roll -1.14 - - 2694 - 1.42 0.059 2901 623.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7772 756.3 -9.5 462 7776 done -1.14 - - 2694 - 1.45 0.050 1996 -624.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8113 788.9 -9.5 473 8117 roll -1.16 - - 2693 - 2.28 0.059 592 -615.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8212 799.3 -10.3 476 8217 done -1.16 - - 2683 - 2.25 0.047 2006 628.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8548 831.1 -9.3 487 8552 roll -1.16 - - 2683 - 2.30 0.059 595 -613.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8645 840.9 -10.4 490 8649 done -1.16 - - 2673 - 2.25 0.047 2011 629.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8980 874.4 -9.9 501 8984 roll -1.16 - - 2662 - 2.25 0.063 3407 620.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9063 883.4 -10.6 503 9068 done -1.14 0.08 0.194 2679 212.5 2.22 0.050 2001 -633.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9376 915.2 -10.4 513 9380 roll -1.14 - - 2680 - 2.30 0.060 590 -613.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9408 918.9 -10.5 514 9413 done -1.11 0.10 0.192 2694 140.0 2.25 0.048 2002 627.6 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9738 952.9 -10.2 525 9742 roll -1.15 - - 2695 - 2.30 0.060 597 -610.9 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9763 955.3 10.9 525 9869 done -0.23 0.93 0.136 2974 300.0 - - 1632 - - 103.00 1.236 2862 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9870 begin climb
9872 962.2 - 529 9988 roll 1.00 1.12 0.063 3372 355.4 1.55 0.052 2510 566.5 121.6 107.35 1.208 2365 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
10067 962.8 4.5 535 10174 done 0.93 0.08 0.165 3356 -200.0 1.50 0.050 1635 -583.3 229.5 98.68 1.188 1925 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
10493 930.0 8.2 549 10542 roll 0.96 - - 3367 - 2.50 0.063 218 -566.8 276.4 41.92 1.168 1734 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10626 917.5 9.5 553 10656 done 0.96 - - 3367 - 2.35 0.045 1636 603.4 303.1 24.83 1.135 1625 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
10994 883.1 9.2 565 11028 roll 1.03 - - 3377 - 2.45 0.065 213 -580.8 334.5 29.10 1.145 1497 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11093 873.1 10.2 568 11113 done 1.08 0.05 0.165 3404 540.0 2.33 0.046 1640 612.4 348.8 13.85 1.073 1440 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
11433 838.4 9.7 579 11459 roll 1.13 - - 3404 - 2.30 0.057 3037 607.4 371.0 21.35 1.101 1349 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11516 829.8 9.7 580 11545 done 1.17 - - 3414 - 2.30 0.051 1625 -613.9 394.4 22.67 1.091 1254 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
11866 795.0 10.0 592 11890 roll 1.25 0.12 0.086 3470 466.7 2.38 0.060 3031 590.8 412.5 16.90 1.061 1180 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
11936 786.7 11.7 594 11941 done 1.21 0.15 0.177 3441 -193.3 2.28 0.051 1629 -614.9 412.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12265 750.0 11.3 605 12268 roll 1.25 - - 3449 - 1.65 0.064 608 -618.8 412.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12303 745.2 11.6 606 12307 done 1.25 - - 3449 - 1.67 0.048 1635 615.0 412.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12639 704.9 12.0 617 12643 roll 1.29 - - 3460 - 2.35 0.066 222 -601.3 412.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12710 695.6 13.1 619 12714 done 1.29 - - 3461 - 2.30 0.047 1638 615.7 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13040 655.1 12.2 630 13044 roll 1.32 - - 3460 - 2.22 0.060 3033 628.4 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13103 647.2 12.8 632 13107 done 1.32 - - 3470 - 2.25 0.053 1627 -624.9 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13443 604.3 12.5 643 13444 done 1.32 - - 3470 - - - 1626 - 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13749 564.9 13.2 653 13753 roll 1.32 - - 3470 - 1.90 0.060 2809 622.6 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13793 558.6 14.3 654 13797 done 1.32 - - 3479 - 1.92 0.054 1624 -617.2 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14123 514.5 13.2 665 14127 roll 1.32 - - 3478 - 2.30 0.060 3039 615.2 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14172 507.9 12.6 666 14177 done 1.27 0.10 0.197 3465 -130.0 2.25 0.052 1629 -626.7 412.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14490 470.1 11.8 677 14495 roll 1.27 - - 3475 - 2.33 0.067 222 -603.9 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14534 464.6 12.9 678 14539 done 1.23 0.10 0.187 3450 -250.0 2.28 0.047 1645 624.1 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14858 428.0 11.3 689 14862 roll 1.27 - - 3450 - 2.22 0.060 3029 623.4 412.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14907 422.1 11.3 690 14912 done 1.27 - - 3460 - 2.28 0.053 1628 -614.5 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15230 384.8 11.9 703 15234 roll 1.29 - - 3464 - 0.70 0.063 1186 -631.4 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15256 381.1 12.1 704 15260 done 1.29 - - 3464 - 0.73 0.052 1637 617.8 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15584 342.9 11.6 720 15588 roll 1.32 - - 3463 - 2.20 0.060 3003 620.9 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15628 337.2 12.2 722 15632 done 1.32 - - 3474 - 2.22 0.052 1630 -618.5 412.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15956 299.1 11.9 738 15957 done 1.32 - - 3474 - - - 1630 - 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16267 260.3 12.6 753 16270 roll 1.32 - - 3474 - 0.95 0.056 2234 635.8 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16315 254.5 12.4 755 16319 done 1.32 - - 3478 - 0.98 0.057 1622 -624.5 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16643 212.1 13.3 775 16646 roll 1.32 - - 3478 - 0.82 0.055 2151 645.1 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16686 205.6 12.8 777 16692 done 1.32 - - 3482 - 0.85 0.057 1627 -616.5 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17006 162.3 13.5 798 17009 roll 1.32 - - 3482 - 1.02 0.056 2270 630.4 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17044 156.7 13.0 800 17049 done 1.32 - - 3487 - 1.05 0.054 1621 -618.1 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17371 112.8 13.6 821 17375 roll 1.32 - - 3493 - 1.38 0.061 782 -608.0 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17410 107.1 13.6 823 17414 done 1.27 0.08 0.162 3468 -312.5 1.35 0.047 1628 626.7 412.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17753 64.9 10.9 877 17757 roll 1.27 - - 3468 - 2.22 0.057 3031 632.0 416.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17823 57.3 11.1 889 17828 done 1.24 0.10 0.187 3453 -150.0 2.22 0.050 1629 -631.5 416.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18058 31.4 10.7 930 18077 roll 1.30 - - 3459 - 1.12 0.063 950 -606.2 423.8 9.98 0.590 1133 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
18115 27.2 6.7 939 18159 done 1.33 0.03 0.105 3482 766.7 1.08 0.047 1625 625.0 496.5 39.92 0.617 837 -7.4 0.036 - - - - - - - - -
18234 15.2 10.8 958 18241 roll 1.33 - - 3482 - 0.90 0.049 2199 637.8 501.8 1.42 0.090 816 -14.8 0.272 - - - - - - - - -
18268 9.9 17.2 963 18275 done 1.33 - - 3486 - 0.93 0.057 1627 -615.1 501.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18354 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.19 9.07 0.038 89 -374.5 - - 2006 - 503.35 - - 809 - - - - - - - -