prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.04 of 150.00 AH used of 24V (69.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.24 of 100.00 AH used of 10V (52.76% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -19.75 | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.4 | 3 | 113 | roll | -1.13 | 11.50 | 0.240 | 2804 | 238.4 | 2.35 | 0.076 | 3460 | 591.1 | -103.8 | -42.30 | - | 2375 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 47.0 | -17.0 | 58 | 392 | done | -1.08 | 0.10 | 0.181 | 2828 | 240.0 | 2.25 | 0.044 | 2054 | -624.9 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 104.6 | -16.5 | 101 | 745 | roll | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.063 | 3457 | 602.1 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 149.2 | -17.0 | 112 | 1007 | done | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.044 | 2060 | -620.9 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 202.9 | -16.2 | 128 | 1319 | roll | -1.08 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.060 | 3460 | 608.7 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 218.4 | -15.0 | 132 | 1414 | done | -1.08 | 0.05 | 0.167 | 2827 | 340.0 | 2.22 | 0.043 | 2068 | -627.0 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 266.6 | -14.8 | 148 | 1740 | roll | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.056 | 3461 | 619.1 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 293.9 | -14.9 | 156 | 1923 | done | -1.08 | 0.05 | 0.225 | 2828 | 200.0 | 2.22 | 0.041 | 2045 | -637.8 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 339.7 | -14.1 | 172 | 2245 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2045 | - | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 382.8 | -14.1 | 187 | 2555 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2045 | - | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 425.5 | -13.6 | 202 | 2864 | done | -1.19 | 0.08 | 0.125 | 2791 | -462.5 | - | - | 2045 | - | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 472.2 | -15.1 | 217 | 3177 | roll | -1.16 | 0.08 | 0.214 | 2798 | 87.5 | 2.30 | 0.054 | 3462 | 616.1 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 476.4 | -14.8 | 218 | 3203 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.041 | 2056 | -633.3 | -103.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 525.3 | -15.0 | 234 | 3526 | done | -1.16 | - | - | 2798 | - | - | - | 2056 | - | -103.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 572.3 | -15.6 | 249 | 3840 | roll | -1.16 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.061 | 3465 | 604.7 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 587.2 | -16.0 | 253 | 3934 | done | -1.16 | 0.05 | 0.185 | 2803 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 2058 | -625.3 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 634.8 | -14.6 | 269 | 4255 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.062 | 3466 | 604.3 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 643.7 | -14.7 | 272 | 4316 | done | -1.16 | 0.05 | 0.232 | 2805 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -635.6 | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 690.0 | -13.6 | 288 | 4643 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2055 | - | -103.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 731.6 | -13.4 | 303 | 4957 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.062 | 3462 | 603.9 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 740.9 | -13.2 | 306 | 5023 | done | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.043 | 2064 | -629.7 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 784.4 | -13.2 | 322 | 5349 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.060 | 3463 | 608.3 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 787.2 | -13.3 | 323 | 5371 | done | -1.16 | 0.05 | 0.181 | 2803 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2057 | -624.9 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 828.5 | -12.8 | 339 | 5697 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.063 | 3462 | 603.0 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 833.0 | -13.4 | 340 | 5731 | done | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.044 | 2064 | -629.7 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 872.6 | -12.6 | 356 | 6042 | done | -1.16 | 0.05 | 0.240 | 2804 | 200.0 | - | - | 2065 | - | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 910.9 | -12.2 | 371 | 6352 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2064 | - | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 948.4 | -12.3 | 386 | 6663 | roll | -1.19 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.058 | 3466 | 614.9 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 955.9 | -12.8 | 388 | 6724 | done | -1.19 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.043 | 2060 | -624.9 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 994.1 | -12.1 | 404 | 7035 | done | -1.19 | - | - | 2796 | - | - | - | 2060 | - | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7101 | 1001.5 | 12.0 | 407 | 7203 | done | -0.19 | 1.10 | 0.161 | 3113 | 288.2 | - | - | 1596 | - | - | 98.50 | 1.280 | 1950 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 1004.6 | - | 412 | 7313 | done | 1.13 | 1.27 | 0.088 | 3538 | 334.6 | - | - | 1596 | - | 103.8 | 103.03 | 1.233 | 1527 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 956.5 | 13.3 | 432 | 7621 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.096 | 3601 | 630.0 | 2.40 | 0.056 | 193 | -584.6 | 103.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 939.0 | 16.5 | 437 | 7729 | done | 1.11 | 0.22 | 0.167 | 3543 | -263.6 | 2.30 | 0.036 | 1617 | 619.1 | 103.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 892.9 | 14.0 | 453 | 8056 | roll | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.38 | 0.054 | 195 | -597.5 | 103.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 886.1 | 14.8 | 455 | 8100 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.28 | 0.038 | 1603 | 617.5 | 103.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 840.5 | 13.6 | 471 | 8429 | roll | 1.21 | 0.05 | 0.166 | 3596 | 880.0 | 2.33 | 0.054 | 198 | -603.0 | 103.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 835.4 | 15.5 | 472 | 8462 | done | 1.15 | 0.15 | 0.175 | 3558 | -253.3 | 2.25 | 0.038 | 1596 | 621.3 | 103.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 793.7 | 13.1 | 488 | 8775 | roll | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -603.9 | 103.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 782.0 | 14.3 | 492 | 8858 | done | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.037 | 1609 | 631.1 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 738.9 | 13.1 | 508 | 9185 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.33 | 0.054 | 198 | -605.6 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 734.2 | 14.5 | 509 | 9219 | done | 1.18 | 0.03 | 0.194 | 3568 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1606 | 625.8 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 693.6 | 12.8 | 525 | 9533 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -606.4 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 688.9 | 14.3 | 526 | 9567 | done | 1.18 | 0.03 | 0.199 | 3569 | -266.7 | 2.22 | 0.035 | 1594 | 631.1 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 647.7 | 12.9 | 542 | 9880 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -604.3 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 638.0 | 13.6 | 545 | 9953 | done | 1.14 | 0.05 | 0.171 | 3561 | -320.0 | 2.25 | 0.037 | 1598 | 627.6 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 596.3 | 12.6 | 561 | 10270 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1599 | - | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 558.6 | 11.9 | 576 | 10578 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1599 | - | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 522.2 | 11.9 | 591 | 10892 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.101 | 3622 | 610.0 | 2.33 | 0.054 | 186 | -606.4 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 516.7 | 15.0 | 593 | 10933 | done | 1.16 | 0.22 | 0.180 | 3563 | -268.2 | 2.22 | 0.037 | 1608 | 640.5 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 477.8 | 11.8 | 609 | 11260 | roll | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -608.6 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 463.8 | 12.2 | 614 | 11371 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.035 | 1595 | 632.9 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 425.3 | 11.8 | 630 | 11697 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -608.7 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 405.9 | 12.7 | 637 | 11853 | done | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 631.1 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 366.2 | 12.4 | 653 | 12180 | roll | 1.20 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -610.4 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 352.4 | 12.5 | 658 | 12287 | done | 1.16 | 0.10 | 0.189 | 3561 | -280.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 638.3 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 316.3 | 10.9 | 674 | 12613 | roll | 1.21 | - | - | 3570 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -608.6 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 302.6 | 11.7 | 679 | 12729 | done | 1.21 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.036 | 1599 | 634.2 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 266.4 | 11.2 | 695 | 13052 | done | 1.25 | - | - | 3568 | - | - | - | 1598 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 232.9 | 10.6 | 710 | 13359 | done | 1.29 | 0.10 | 0.102 | 3613 | 450.0 | - | - | 1599 | - | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 197.7 | 11.7 | 725 | 13670 | done | 1.24 | 0.10 | 0.200 | 3589 | -240.0 | - | - | 1600 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 163.7 | 10.5 | 740 | 13979 | roll | 1.24 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.054 | 2998 | 621.3 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 157.9 | 11.5 | 742 | 14028 | done | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | -638.2 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 121.5 | 11.2 | 758 | 14350 | roll | 1.24 | - | - | 3604 | - | 2.28 | 0.054 | 187 | -617.1 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 113.2 | 12.2 | 761 | 14421 | done | 1.20 | 0.12 | 0.191 | 3573 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 643.2 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 77.9 | 11.0 | 778 | 14742 | roll | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -611.3 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | 73.1 | 11.2 | 785 | 14782 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.037 | 1609 | 642.3 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 33.9 | 10.5 | 846 | 15137 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | - | - | 1609 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 17.0 | 11.4 | 871 | 15293 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | - | - | 1608 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15344 | 10.7 | 10.9 | 880 | 15351 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | - | - | 1608 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15402 | 3.6 | 12.8 | 889 | 15409 | done | 1.29 | - | - | 3582 | - | - | - | 1609 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.87 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 88 | - | - | - | 2081 | - | 200.16 | 46.90 | 0.055 | 1133 | -8.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||