SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.37 of 150.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.29 of 100.00 AH used of 10V (54.71% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.54 - - 61 - - - 3221 - -49.8 -32.90 - 1466 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.1 4 86 roll -0.59 7.12 0.243 1705 230.9 1.23 0.078 3960 600.8 -97.3 -15.18 - 1898 -28.5 - - - - - - - - - -
329 48.7 -17.6 49 336 done -0.56 - - 1705 - 1.05 0.029 3222 -702.9 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
677 93.9 -13.9 110 684 roll -0.56 - - 1705 - 1.30 0.025 2290 -716.9 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
735 101.8 -13.2 119 739 done -0.60 - - 1698 - 1.48 0.050 3210 621.6 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1066 150.6 -14.2 150 1070 roll -0.58 - - 1693 - 1.15 0.054 3952 645.2 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1102 155.8 -15.5 153 1107 done -0.54 0.10 0.161 1722 290.0 1.05 0.029 3218 -699.0 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1433 195.7 -11.5 184 1437 roll -0.57 - - 1722 - 1.30 0.025 2289 -714.6 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1472 200.1 -9.8 187 1479 done -0.65 - - 1717 - 1.48 0.048 3206 619.6 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1797 236.2 -10.9 218 1801 roll -0.67 - - 1712 - 1.17 0.054 3957 641.9 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1846 242.4 -12.3 222 1854 done -0.67 - - 1712 - 1.10 0.028 3199 -689.1 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2177 282.1 -13.2 253 2183 done -0.69 - - 1711 - - - 3200 - -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2504 323.5 -11.5 284 2508 roll -0.72 0.12 0.099 1652 -491.7 1.27 0.027 2297 -711.0 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2595 335.8 -14.0 292 2600 done -0.69 0.10 0.161 1675 230.0 1.45 0.048 3203 624.8 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2926 380.4 -13.7 323 2927 done -0.66 - - 1675 - - - 3203 - -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3242 422.5 -13.2 345 3245 roll -0.63 - - 1672 - 1.17 0.054 3959 646.2 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3310 432.7 -15.8 348 3314 done -0.56 0.15 0.156 1717 300.0 1.08 0.029 3213 -690.7 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3644 469.6 -10.8 364 3647 roll -0.61 - - 1713 - 1.17 0.054 3959 637.6 -97.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3699 476.5 -12.0 366 3703 done -0.63 - - 1713 - 1.08 0.028 3205 -698.1 -97.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
4021 511.4 -11.4 382 4022 done -0.67 - - 1713 - - - 3205 - -97.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
4330 548.8 -12.2 397 4335 roll -0.71 0.10 0.112 1658 -550.0 1.20 0.055 3955 625.0 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
4380 557.0 -17.5 399 4385 done -0.63 0.12 0.168 1695 308.3 1.08 0.028 3217 -683.3 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
4708 601.5 -13.5 415 4711 roll -0.63 - - 1691 - 1.17 0.054 3962 636.8 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
4790 613.8 -14.2 418 4798 done -0.63 - - 1691 - 1.12 0.029 3179 -699.1 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
5107 653.1 -11.8 434 5110 roll -0.63 - - 1685 - 1.23 0.054 3955 630.9 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
5157 659.9 -13.4 436 5160 done -0.60 - - 1685 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
5483 700.5 -12.4 452 5485 done -0.60 - - 1685 - - - 3213 - -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
5793 738.9 -11.9 467 5797 roll -0.60 - - 1680 - 1.17 0.055 3955 634.2 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
5921 757.0 -14.4 472 5929 done -0.56 0.12 0.157 1717 308.3 1.08 0.030 3216 -684.3 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6238 788.9 -9.7 488 6239 done -0.62 - - 1717 - - - 3216 - -97.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6547 817.3 -9.0 503 6552 roll -0.69 0.10 0.113 1666 -510.0 1.20 0.057 3958 618.3 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6630 828.2 -14.3 506 6637 done -0.63 0.10 0.165 1696 300.0 1.10 0.030 3206 -683.6 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6946 860.7 -10.1 522 6947 done -0.66 - - 1696 - - - 3206 - -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7255 892.2 -10.3 537 7256 done -0.69 - - 1696 - - - 3206 - -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7565 924.8 -10.3 552 7569 roll -0.72 - - 1692 - 1.20 0.056 3960 628.3 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7682 939.0 -11.8 557 7686 done -0.72 - - 1692 - 1.10 0.030 3203 -688.2 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8010 975.9 -11.4 573 8013 roll -0.74 - - 1686 - 1.20 0.056 3956 627.5 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8078 984.4 -12.8 576 8082 done -0.74 - - 1687 - 1.08 0.030 3216 -685.2 -97.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8223 begin apogee
8228 1002.1 12.1 583 8346 done -0.09 0.62 0.151 1868 291.9 - - 2923 - - 109.75 1.819 1499 -3.7 0.233 - - - - 1 - - - -
8347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8347 begin climb
8350 1006.6 - 589 8464 roll 0.59 0.68 0.084 2094 332.4 1.50 0.029 2048 -583.3 97.3 106.95 1.793 1103 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
8514 995.3 10.1 596 8521 done 0.62 - - 2094 - 1.52 0.044 2926 577.6 97.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
8831 956.5 12.6 612 8834 roll 0.62 - - 2094 - 1.40 0.055 3803 626.4 97.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9012 928.6 15.6 620 9015 done 0.56 - - 2101 - 1.30 0.029 2918 -680.8 97.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
9344 881.3 14.2 636 9348 roll 0.55 - - 2101 - 1.42 0.053 3806 625.4 97.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9390 873.8 16.7 638 9394 done 0.48 0.15 0.187 2066 -233.3 1.30 0.028 2914 -686.2 97.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9724 831.8 12.8 654 9727 roll 0.52 - - 2066 - 1.45 0.054 3816 622.1 97.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9823 817.1 13.8 658 9828 done 0.52 - - 2071 - 1.30 0.029 2928 -683.1 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10146 777.3 12.3 674 10150 roll 0.55 - - 2071 - 1.40 0.054 3804 625.7 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10268 760.0 14.6 679 10273 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.028 2921 -679.2 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10591 721.3 12.0 695 10595 roll 0.58 - - 2078 - 1.42 0.054 3807 623.9 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10660 712.0 13.6 698 10663 done 0.55 - - 2084 - 1.30 0.030 2923 -680.0 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10992 670.7 11.7 714 10996 roll 0.57 - - 2085 - 1.40 0.054 3804 629.3 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11088 657.5 13.8 718 11091 done 0.54 - - 2091 - 1.27 0.029 2926 -691.3 97.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11414 619.9 11.1 734 11418 roll 0.54 - - 2091 - 1.42 0.054 3813 624.6 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11492 610.2 12.8 737 11497 done 0.49 0.10 0.184 2070 -210.0 1.30 0.029 2923 -684.6 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11813 579.2 9.2 753 11817 roll 0.54 - - 2070 - 1.42 0.055 3809 623.9 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11874 572.7 10.5 755 11881 done 0.54 - - 2075 - 1.30 0.029 2925 -680.0 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12190 542.7 9.7 771 12194 roll 0.57 - - 2075 - 1.42 0.055 3805 619.7 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12327 526.4 12.5 777 12331 done 0.55 - - 2082 - 1.30 0.029 2918 -682.3 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12660 491.3 9.9 793 12661 done 0.57 - - 2082 - - - 2917 - 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12970 461.7 9.5 808 12974 roll 0.60 - - 2082 - 1.45 0.054 3812 617.2 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13134 441.8 12.7 815 13137 done 0.57 - - 2088 - 1.30 0.029 2922 -684.6 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13461 401.9 12.5 831 13464 roll 0.59 - - 2088 - 1.42 0.054 3810 625.4 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13579 385.1 13.9 840 13587 done 0.55 - - 2095 - 1.30 0.028 2921 -683.8 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13904 347.3 10.3 871 13907 roll 0.55 - - 2094 - 1.42 0.055 3806 623.2 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13988 337.4 12.1 878 13996 done 0.50 0.10 0.182 2074 -200.0 1.30 0.028 2912 -687.7 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14316 308.2 9.8 909 14319 roll 0.55 - - 2073 - 1.45 0.055 3805 615.9 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14434 293.7 11.7 919 14441 done 0.55 - - 2078 - 1.27 0.029 2931 -688.2 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14760 257.9 10.2 950 14763 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.054 3813 621.1 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14831 249.6 12.2 956 14841 done 0.59 - - 2085 - 1.30 0.028 2925 -683.1 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15157 214.5 9.2 987 15158 done 0.62 - - 2085 - - - 2925 - 97.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15481 186.8 8.5 1017 15487 done 0.65 - - 2085 - - - 2924 - 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15808 157.0 9.9 1048 15812 roll 0.69 0.12 0.093 2138 441.7 1.45 0.056 3811 611.7 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15912 141.9 16.4 1057 15916 done 0.57 0.17 0.188 2095 -252.9 1.30 0.028 2915 -689.2 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16242 107.4 9.6 1088 16246 roll 0.59 - - 2095 - 1.42 0.054 3806 627.5 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16327 98.3 11.9 1096 16333 done 0.55 - - 2100 - 1.27 0.028 2923 -695.3 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16675 62.7 10.5 1157 16680 done 0.55 - - 2100 - - - 2922 - 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17027 26.7 12.8 1218 17036 roll 0.55 - - 2100 - 1.42 0.054 3815 628.9 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17134 11.2 15.8 1235 17143 done 0.50 0.12 0.170 2071 -241.7 1.30 0.027 2909 -696.9 97.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17193 5.4 7.9 1244 17203 roll 0.56 - - 2071 - 1.45 0.054 3807 619.3 103.5 2.30 0.331 1075 -8.7 0.016 - - - - - - - - -
17221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17221 begin surface coast
17258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17258 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.71 - - 68 - - - 3230 - 200.16 59.45 0.378 681 -6.6 0.005 - - - - - -