SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.41 of 150.00 AH used of 24V (58.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 44.26 of 100.00 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.47 - - 63 - - - 3415 - -146.1 -48.95 - 2741 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.0 6 95 roll -0.47 5.57 0.211 1466 251.9 0.90 0.098 3933 575.6 -146.1 -8.40 - 3071 -39.3 - - - - - - - - - -
231 23.8 -13.8 28 240 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.036 3413 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
319 35.9 -13.2 41 326 done -0.47 - - 1466 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
572 58.3 -7.6 82 580 done -0.47 - - 1466 - - - 3413 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
811 77.0 -9.0 123 819 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.029 1972 -664.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
865 81.8 -8.9 131 869 done -0.47 - - 1456 - 2.30 0.054 3392 617.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1210 109.9 -9.0 178 1214 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.058 3949 633.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1323 121.0 -9.6 184 1328 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1650 148.9 -8.5 205 1656 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.029 1971 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1691 152.0 -7.5 207 1696 done -0.47 0.12 0.145 1474 183.3 2.33 0.055 3409 617.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2020 174.5 -6.9 228 2024 roll -0.47 - - 1472 - 0.85 0.059 3946 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2086 179.9 -7.6 231 2092 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.034 3399 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2406 203.0 -7.4 252 2407 done -0.47 - - 1472 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2718 226.3 -7.7 272 2722 roll -0.47 - - 1472 - 2.12 0.028 1973 -672.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2759 229.7 -7.3 274 2767 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3395 610.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3083 256.7 -7.9 294 3084 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3394 280.8 -7.9 309 3395 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3703 306.1 -8.5 324 3704 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4012 332.4 -8.5 339 4018 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.028 1970 -662.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4052 335.9 -8.1 340 4060 done -0.47 - - 1450 - 2.35 0.053 3408 611.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4371 362.8 -8.6 356 4372 done -0.47 - - 1450 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4680 389.7 -8.8 371 4681 done -0.47 - - 1450 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4986 415.7 -8.2 383 4988 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5293 440.8 -8.1 393 5295 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5602 465.0 -7.8 403 5603 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5905 487.9 -7.4 413 5906 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6211 509.5 -7.1 423 6213 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6518 530.7 -7.1 433 6519 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6823 553.7 -7.7 443 6829 roll -0.47 - - 1450 - 2.17 0.030 1976 -659.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6873 557.4 -7.4 444 6878 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.30 0.053 3408 622.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7198 580.9 -7.5 455 7199 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7505 604.1 -7.7 465 7506 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7811 626.9 -7.5 475 7812 done -0.47 - - 1472 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8117 648.2 -6.8 485 8120 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.030 1973 -667.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8149 650.7 -7.0 486 8154 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.052 3402 621.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8481 673.3 -6.9 497 8484 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8531 677.2 -7.7 498 8536 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.037 3393 -654.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8857 699.4 -6.8 509 8858 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9163 719.0 -6.3 519 9164 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9470 738.6 -6.5 529 9474 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1970 -671.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9514 741.6 -5.8 530 9518 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.053 3401 622.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9833 763.3 -6.7 541 9835 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10140 785.8 -7.6 551 10144 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.059 3946 619.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10202 791.3 -9.1 552 10209 done -0.47 0.08 0.130 1470 312.5 0.82 0.037 3408 -656.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10515 812.2 -6.9 563 10517 done -0.47 - - 1470 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10823 834.2 -7.2 573 10827 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.031 1963 -672.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10886 838.8 -6.5 575 10891 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3408 614.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11222 863.7 -7.3 586 11223 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11528 885.7 -7.0 596 11529 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11836 905.6 -6.2 606 11837 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12141 923.7 -5.8 616 12142 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12447 941.6 -6.0 626 12451 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.031 1975 -666.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12481 943.5 -5.2 627 12485 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3408 615.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12632 952.7 6.5 632 12784 done -0.13 0.43 0.129 1579 300.0 - - 3279 - - 149.27 1.209 2472 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin climb
12788 955.5 - 637 12949 roll 0.47 0.57 0.083 1783 357.9 2.47 0.030 1865 -572.5 146.1 151.65 1.186 1871 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
12994 935.9 10.5 643 12999 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.050 3270 562.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13326 893.6 13.0 654 13330 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.057 3951 608.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13432 878.4 13.9 657 13436 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.033 3276 -661.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13768 834.7 12.8 668 13773 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3953 615.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13858 821.6 14.3 670 13863 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3274 -665.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14177 780.3 12.8 681 14183 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3954 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14248 770.3 14.6 683 14251 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.033 3272 -668.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14589 726.4 12.8 694 14595 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.057 3952 618.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14695 711.3 14.6 697 14698 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15036 663.4 14.0 708 15040 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3948 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15137 647.3 15.8 711 15143 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15481 596.9 14.8 722 15482 done 0.47 - - 1808 - - - 3275 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15786 551.8 14.7 732 15791 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3959 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15911 530.9 17.6 735 15915 done 0.47 0.10 0.166 1784 -240.0 1.00 0.032 3285 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16229 490.3 12.6 746 16233 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3952 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16331 476.4 14.0 749 16337 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3278 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16675 435.8 11.5 760 16678 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3948 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16821 416.6 13.7 764 16824 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17154 378.9 10.9 778 17157 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17227 369.6 14.1 781 17232 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17562 328.6 12.3 797 17568 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.055 3949 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17756 300.0 14.3 805 17760 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3293 -669.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18085 257.3 13.3 821 18089 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3961 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18155 246.3 14.6 825 18159 done 0.47 - - 1808 - 1.02 0.031 3270 -677.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18488 201.0 13.9 846 18491 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.054 3954 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18581 187.5 15.5 851 18585 done 0.47 0.10 0.167 1784 -240.0 1.00 0.030 3275 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18915 149.5 10.8 872 18919 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3958 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19083 128.4 11.4 881 19087 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19410 92.2 10.0 909 19417 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3953 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19482 85.2 10.2 921 19489 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19842 45.9 9.4 982 19852 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3952 626.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20028 27.8 9.2 1010 20037 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.029 3271 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20118 16.1 13.2 1023 20126 done 0.47 - - 1797 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20206 4.6 9.8 1036 20215 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.058 3952 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20222 begin surface coast
20263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20263 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.89 - - 63 - - - 3410 - 230.09 40.78 0.689 1533 -7.7 0.003 - - - - - -