SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.09 of 145.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.97 of 95.00 AH used of 10V (60.03% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.55 - - 138 - - - 1964 - -97.3 -46.22 - 3049 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -5.1 7 82 roll -0.55 9.02 0.227 2379 248.4 2.30 0.064 3362 607.8 -97.3 -0.77 - 3083 -44.2 - - - - - - - 24.85 25.71 26.13
232 27.5 -11.2 38 240 done -0.55 - - 2379 - 2.25 0.047 1958 -624.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
362 43.9 -13.0 63 368 done -0.55 - - 2379 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
672 82.5 -11.8 124 679 done -0.55 - - 2379 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
987 122.0 -13.3 169 997 roll -0.55 - - 2379 - 2.30 0.060 533 -619.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
1010 125.1 -13.4 171 1019 done -0.55 - - 2370 - 2.17 0.047 1938 647.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
1319 167.0 -13.1 202 1329 roll -0.55 - - 2358 - 2.28 0.054 3378 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1393 176.5 -13.0 209 1403 done -0.55 0.10 0.150 2389 310.0 2.22 0.047 1950 -643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
1703 211.8 -11.4 240 1704 done -0.55 - - 2389 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2004 245.7 -11.1 270 2005 done -0.55 - - 2389 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2303 279.3 -11.4 300 2304 done -0.55 - - 2389 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2604 310.6 -10.1 330 2605 done -0.55 - - 2389 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2903 339.8 -9.6 360 2912 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.060 551 -621.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
2936 343.2 -10.4 363 2945 done -0.55 - - 2381 - 2.17 0.047 1959 648.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3245 375.4 -10.5 394 3255 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.055 3368 634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3328 384.0 -10.7 402 3338 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.047 1950 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3647 422.2 -12.2 425 3649 done -0.55 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3948 458.9 -12.5 440 3949 done -0.55 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4247 495.8 -12.1 455 4253 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.061 541 -618.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4296 501.0 -12.5 457 4301 done -0.55 0.12 0.175 2389 158.3 2.22 0.047 1962 640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
4603 537.4 -11.5 472 4609 roll -0.55 - - 2380 - 2.22 0.056 3368 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
4670 544.3 -11.5 475 4675 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.047 1959 -634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4978 582.6 -12.3 490 4979 done -0.55 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5278 618.4 -11.3 505 5284 roll -0.55 - - 2380 - 2.30 0.063 543 -615.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
5305 620.7 -11.2 506 5309 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.049 1957 636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5613 655.6 -10.9 521 5619 roll -0.55 - - 2359 - 2.25 0.057 3373 629.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
5741 669.0 -11.2 527 5746 done -0.55 0.12 0.169 2389 250.0 2.25 0.049 1950 -632.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
6049 699.8 -9.5 542 6054 roll -0.55 - - 2389 - 2.28 0.064 546 -615.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.66 -
6080 701.8 -9.6 543 6087 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.050 1961 637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
6388 734.1 -10.0 559 6393 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3372 627.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6428 738.1 -10.0 561 6434 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.049 1956 -629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6747 769.8 -9.7 577 6749 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7047 798.7 -9.8 592 7049 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7348 829.2 -10.3 607 7354 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.058 3376 623.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
7395 833.4 -10.3 609 7400 done -0.55 0.12 0.168 2388 241.7 2.28 0.050 1950 -625.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
7703 861.9 -9.2 624 7705 done -0.55 - - 2388 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8003 889.8 -9.3 639 8009 roll -0.55 - - 2389 - 2.30 0.067 549 -609.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.59 -
8026 891.6 -9.3 640 8030 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.051 1955 633.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
8338 921.0 -9.2 656 8344 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.059 3367 627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
8391 924.8 -9.3 658 8397 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.052 1958 -626.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8698 956.9 -10.5 674 8704 roll -0.55 - - 2369 - 2.33 0.067 540 -608.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.56 -
8738 961.3 -10.8 676 8744 done -0.55 0.12 0.176 2388 158.3 2.25 0.053 1954 628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
9059 990.5 -8.6 692 9065 roll -0.55 - - 2379 - 2.30 0.061 3377 618.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
9121 995.8 -8.8 695 9126 done -0.55 - - 2379 - 2.28 0.052 1954 -624.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.74 -
9171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9171 begin apogee
9177 1000.7 -8.9 698 9273 done -0.14 0.47 0.142 2522 304.3 - - 1868 - - 92.05 1.792 2683 -4.3 0.273 - - - - - - 25.22 - 22.67
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9274 begin climb
9276 1004.0 - 703 9377 done 0.55 0.70 0.091 2747 321.4 - - 1868 - 97.3 97.65 1.728 2286 -4.1 0.266 - - - - - - 24.25 - 21.81
9675 975.3 8.1 723 9714 roll 0.58 - - 2747 - 2.53 0.060 3299 565.6 131.4 33.50 1.721 2147 -4.1 0.265 - - - - - - - 24.65 23.11
9780 966.0 9.3 728 9790 done 0.59 - - 2757 - 2.35 0.056 1893 -598.3 135.3 5.00 1.346 2130 -3.4 0.275 - - - - - - - 25.09 23.20
10092 933.3 10.5 743 10097 roll 0.59 - - 2757 - 2.30 0.060 3306 614.3 135.3 - - 2127 - - - - - - - - - 25.68 -
10119 931.0 10.7 744 10123 done 0.59 - - 2768 - 2.33 0.056 1880 -612.0 135.3 - - 2127 - - - - - - - - - 25.70 -
10427 897.2 10.3 759 10432 roll 0.59 - - 2768 - 2.30 0.060 3301 617.8 135.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.84 -
10474 892.8 10.7 761 10478 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.057 1880 -617.8 135.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.83 -
10781 858.0 11.1 776 10787 roll 0.59 - - 2778 - 2.30 0.060 3301 617.8 135.3 - - 2124 - - - - - - - - - 25.89 -
10845 851.0 11.7 779 10849 done 0.59 - - 2789 - 2.28 0.057 1889 -619.3 135.3 - - 2124 - - - - - - - - - 25.89 -
11156 812.8 12.4 795 11162 roll 0.59 - - 2789 - 2.28 0.060 3300 618.9 135.3 - - 2124 - - - - - - - - - 25.93 -
11185 810.3 12.3 796 11190 done 0.59 0.15 0.189 2764 -166.7 2.28 0.057 1885 -620.6 135.3 - - 2123 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
11491 777.2 10.3 811 11497 roll 0.59 - - 2764 - 2.28 0.060 3300 620.6 135.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.93 -
11531 772.9 10.6 813 11537 done 0.59 - - 2773 - 2.28 0.057 1882 -621.9 135.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.91 -
11852 737.9 11.0 829 11857 roll 0.59 - - 2773 - 2.28 0.060 3300 621.9 135.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.92 -
11904 733.2 11.4 831 11911 done 0.59 - - 2783 - 2.28 0.057 1886 -620.2 135.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
12212 695.7 12.0 847 12217 roll 0.59 - - 2783 - 2.28 0.060 3303 621.5 135.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.92 -
12239 693.3 12.0 848 12244 done 0.59 0.12 0.192 2767 -133.3 2.28 0.056 1885 -621.9 135.3 - - 2122 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
12546 659.3 10.9 863 12552 roll 0.59 - - 2767 - 2.28 0.060 3303 621.9 135.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
12590 654.7 11.1 865 12594 done 0.59 - - 2775 - 2.28 0.057 1885 -621.9 135.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.89 -
12901 620.9 10.5 881 12907 roll 0.59 - - 2776 - 2.28 0.060 3301 621.1 135.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.90 -
12975 614.5 10.6 884 12981 done 0.59 - - 2786 - 2.28 0.056 1883 -621.9 135.3 - - 2121 - - - - - - - - - 25.88 -
13282 582.1 10.0 900 13288 roll 0.59 - - 2786 - 2.30 0.060 3308 619.6 135.3 - - 2121 - - - - - - - - - 25.89 -
13301 580.1 10.1 901 13308 done 0.59 0.12 0.188 2769 -141.7 2.28 0.056 1885 -624.1 135.3 - - 2121 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
13623 552.2 8.8 917 13642 done 0.60 - - 2769 - - - 1885 - 152.0 15.50 1.503 2062 -3.8 0.157 - - - - - - - - 24.20
13941 522.3 9.5 933 13947 roll 0.60 - - 2769 - 2.30 0.059 3305 617.4 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 25.79 -
14001 516.2 9.9 936 14007 done 0.60 - - 2777 - 2.30 0.055 1880 -619.6 152.0 - - 2060 - - - - - - - - - 25.79 -
14322 485.2 9.6 952 14323 done 0.60 - - 2778 - - - 1880 - 152.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14621 457.9 9.2 967 14633 roll 0.61 - - 2778 - 2.35 0.060 3301 604.7 158.0 6.70 1.347 2039 -3.1 0.120 - - - - - - - 25.98 24.22
14675 453.9 9.6 969 14682 done 0.61 - - 2789 - 2.28 0.056 1888 -619.7 158.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.86 -
14981 420.8 10.4 985 14987 roll 0.61 - - 2788 - 2.28 0.059 3303 620.6 158.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.87 -
15009 418.7 10.4 986 15013 done 0.61 - - 2799 - 2.28 0.055 1887 -621.1 158.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.85 -
15317 384.4 11.3 1008 15327 roll 0.61 - - 2799 - 2.28 0.059 3305 621.9 158.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
15362 379.1 12.2 1012 15371 done 0.61 0.12 0.162 2773 -216.7 2.33 0.054 1882 -610.7 158.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
15671 346.2 10.4 1043 15679 roll 0.61 - - 2773 - 2.28 0.058 3300 621.9 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.90 -
15725 340.6 10.7 1048 15733 done 0.61 - - 2781 - 2.30 0.055 1891 -612.6 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.89 -
16033 308.1 10.6 1079 16042 roll 0.61 - - 2781 - 2.25 0.058 3300 626.2 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.90 -
16077 303.4 11.2 1083 16084 done 0.61 - - 2792 - 2.28 0.054 1878 -623.7 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.88 -
16384 269.1 10.9 1114 16394 roll 0.61 - - 2792 - 2.28 0.057 3301 624.1 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.91 -
16446 261.8 11.6 1120 16457 done 0.61 0.12 0.184 2776 -133.3 2.28 0.054 1876 -625.0 158.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
16757 229.9 10.6 1151 16766 roll 0.61 - - 2784 - 2.30 0.068 468 -612.2 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.79 -
16779 227.6 10.5 1153 16789 done 0.61 - - 2784 - 2.22 0.050 1889 640.1 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.96 -
17088 193.1 11.0 1184 17098 roll 0.61 - - 2784 - 2.25 0.057 3305 629.3 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.90 -
17172 183.5 11.8 1192 17181 done 0.61 - - 2794 - 2.25 0.053 1885 -631.1 158.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.88 -
17481 148.2 10.9 1223 17490 roll 0.61 - - 2805 - 2.30 0.067 468 -616.1 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.78 -
17504 145.8 10.9 1225 17513 done 0.61 0.10 0.164 2776 -290.0 2.20 0.050 1883 643.2 158.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
17812 115.1 9.6 1256 17822 roll 0.61 - - 2776 - 2.25 0.056 3302 630.7 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.90 -
17905 105.9 9.8 1265 17914 done 0.61 - - 2785 - 2.25 0.053 1886 -629.3 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.87 -
18219 76.1 9.5 1320 18226 roll 0.61 - - 2785 - 2.28 0.055 3309 624.1 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.91 -
18249 72.9 10.2 1325 18257 done 0.61 - - 2795 - 2.28 0.052 1876 -628.5 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.88 -
18560 40.4 10.6 1386 18567 roll 0.61 - - 2795 - 2.28 0.054 3300 624.6 158.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.91 -
18580 38.1 11.0 1389 18589 done 0.61 0.15 0.176 2770 -166.7 2.25 0.051 1886 -628.4 158.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
18716 25.5 9.0 1414 18730 roll 0.62 - - 2770 - 2.25 0.053 3301 628.9 170.0 6.50 0.809 1988 -7.5 0.027 - - - - - - - 26.10 24.56
18758 20.1 11.8 1421 18766 done 0.62 - - 2779 - 2.25 0.049 1879 -632.0 170.0 - - 1987 - - - - - - - - - 25.97 -
18892 6.9 9.7 1446 18899 roll 0.62 - - 2779 - 2.25 0.053 3303 632.9 170.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.94 -
18932 4.1 6.6 1453 18948 VBD 0.70 - - 2790 - 2.28 0.054 1884 -622.4 243.9 11.00 0.235 1888 -8.9 0.017 - - - - - - - 25.91 -
18949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18949 begin surface coast
18960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18960 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.41 6.80 0.039 160 23.5 0.12 0.092 1962 -60466.7 200.16 1.05 0.423 1866 1777.1 -0.563 - - - - - -