SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.95 of 150.00 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.32 of 100.00 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 56 - - - 2882 - -146.1 -62.97 - 3078 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.5 8 124 roll -0.60 6.93 0.259 1619 225.5 1.65 0.077 3887 609.1 -146.1 -9.23 - 3418 -36.8 - - - - - - - - - -
325 37.2 -13.9 43 332 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2840 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
569 71.9 -14.7 84 577 done -0.60 - - 1619 - - - 2839 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
919 114.6 -11.5 130 922 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.057 3887 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1114 140.0 -13.6 141 1118 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2854 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1446 182.6 -12.0 162 1447 done -0.60 - - 1611 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1758 218.5 -11.3 182 1762 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.057 3883 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1817 225.9 -12.1 185 1821 done -0.60 0.08 0.160 1641 487.5 1.55 0.031 2854 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2144 253.9 -8.5 205 2148 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.059 3881 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2195 258.8 -9.8 207 2199 done -0.60 - - 1635 - 1.52 0.031 2866 -667.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2532 290.9 -9.6 223 2533 done -0.60 - - 1635 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2840 320.0 -9.3 238 2844 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.060 3890 615.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2898 326.0 -10.1 240 2901 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2848 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3221 357.2 -9.8 256 3222 done -0.60 - - 1627 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3533 389.6 -10.8 271 3536 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.059 3887 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3603 398.0 -11.6 274 3607 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.032 2857 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3935 435.4 -11.0 285 3938 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3893 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3981 441.1 -11.6 286 3985 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2868 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4313 478.7 -11.3 297 4316 roll -0.60 - - 1602 - 1.62 0.060 3887 629.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4358 484.3 -12.4 298 4363 done -0.60 0.08 0.163 1641 487.5 1.55 0.032 2861 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4691 510.9 -7.7 309 4693 done -0.60 - - 1641 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4997 534.5 -7.8 319 4998 done -0.60 - - 1641 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5303 556.4 -6.9 329 5307 roll -0.60 - - 1634 - 1.67 0.061 3879 612.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5362 561.0 -7.6 330 5365 done -0.60 - - 1634 - 1.55 0.032 2856 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5684 583.7 -7.2 341 5685 done -0.60 - - 1634 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5988 605.1 -6.9 351 5992 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.061 3886 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6029 608.2 -8.0 352 6033 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2851 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6369 633.1 -7.6 363 6370 done -0.60 - - 1626 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6673 657.8 -8.1 373 6674 done -0.60 - - 1626 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6980 681.8 -7.7 383 6984 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.062 3882 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7026 685.6 -7.9 384 7030 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.033 2865 -656.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7358 713.0 -8.5 395 7360 done -0.60 - - 1618 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7665 739.2 -8.7 405 7669 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3894 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7717 744.5 -10.1 406 7720 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2860 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8042 776.2 -9.8 417 8044 done -0.60 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8351 805.6 -9.5 427 8354 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.060 3890 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8408 811.9 -10.2 428 8412 done -0.60 0.08 0.156 1635 412.5 1.58 0.032 2855 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8729 836.4 -7.5 439 8730 done -0.60 - - 1635 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9037 859.9 -7.9 449 9038 done -0.60 - - 1635 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9341 883.8 -7.7 459 9345 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.063 3886 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9388 887.6 -8.1 460 9391 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.032 2870 -655.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9720 911.9 -7.2 471 9721 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10026 935.2 -7.6 481 10029 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.062 3886 619.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10083 939.9 -8.4 482 10086 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2852 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10404 964.6 -7.7 493 10405 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10711 987.4 -7.3 503 10713 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10889 begin apogee
10899 1000.4 7.1 509 11049 done -0.18 0.50 0.149 1769 298.0 - - 2673 - - 146.00 1.248 2819 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11056 1003.2 - 514 11228 roll 0.60 0.75 0.090 2025 341.3 2.53 0.044 1283 -549.4 146.1 159.00 1.805 2225 -3.7 0.240 - - - - 1 - - - -
11295 969.3 18.0 521 11299 done 0.60 - - 2025 - 2.40 0.050 2658 572.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11616 907.6 19.2 532 11620 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1280 -620.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11663 899.1 16.7 533 11667 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.051 2674 611.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11983 838.0 19.6 544 11988 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.044 1281 -627.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12018 831.1 18.3 545 12022 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 617.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12351 764.2 20.7 556 12355 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1281 -631.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12415 751.5 19.6 558 12420 done 0.60 0.12 0.216 2029 -225.0 2.25 0.050 2678 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12759 686.7 18.8 569 12761 done 0.60 - - 2029 - - - 2679 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13066 629.5 18.5 579 13070 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1270 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13146 615.6 15.5 581 13150 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2671 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13466 555.5 18.9 592 13468 done 0.60 - - 2038 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13773 499.0 18.4 602 13777 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1276 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13814 491.5 16.9 603 13818 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2675 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14140 429.9 19.1 614 14141 done 0.60 - - 2048 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14461 367.4 19.7 627 14465 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1280 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14526 355.3 16.4 630 14531 done 0.60 0.12 0.205 2030 -241.7 2.22 0.050 2670 626.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14857 298.1 17.6 646 14858 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15176 242.6 17.4 662 15180 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1271 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15227 234.8 15.0 665 15231 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2671 630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15556 179.6 16.2 686 15557 done 0.60 - - 2039 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15866 128.0 16.0 706 15870 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1276 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15907 121.3 15.5 708 15916 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2672 612.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16250 64.2 16.7 753 16256 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.043 1276 -628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16399 43.8 13.1 777 16406 done 0.60 0.12 0.198 2031 -241.7 2.22 0.050 2675 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16655 8.0 12.0 818 16666 roll 0.60 - - 2031 - 1.98 0.057 3903 620.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16706 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2852 - 230.09 42.03 0.768 1879 -7.9 0.002 - - - - - -